专利名称：具有gps定位、语音识别及蓝牙装置的导盲杖的制作方法
技术领域：
本发明是涉及一种导盲杖，特别涉及一种可以根据使用者的语音指令或输入的盲文指令 完成快速定位，并根据所需位置要求进行语音识别的具有GPS定位、语音识别及蓝牙装置的 导盲杖。
背景技术：
随着全球定位系统(GPS)的不断改进，以及其硬件和软件系统的完善，应用领域的不 断开阔，GPS应用已经从军事领域过渡到了日常生活，服务人类。由于视力的原因，盲人的 R常出行非常不便，以至于很多盲人为独自出行烦恼。绝大多数的盲人出行还是选择导盲杖 作为出行的引导工具，但传统的导盲杖功能单一，只能实现近距离的探知功能，且探知范围 有限，没有实际的功能。随着社会的不断进步和科技水平的发展，助残已经成为社会的一大 责任。
发明内容
鉴于现有技术存在的不足，本发明提供了一种带有GPS定位、语音识别及蓝牙装置的导 盲杖。
本发明为实现上述目的所采取的技术方案是 一种带有GPS定位、语音识别及蓝牙装置 的导盲杖，包括导盲杖，其特征在于还包括设置在导盲杖中的主控模块、GPS模块、供电 模块、雷达测距模块、盲文处理模块、语音处理模块及设置在导盲杖上的USB接口、 CARD 口、显示模块、报警控制模块、盲文键入器、与蓝牙耳机连接的耳机接口、蓝牙MIC，所述 的主控模块分别与GPS模块、USB接口、 CARD口、显示模块、供电模块、报警控制模块、 雷达测距模块、盲文处理模块及语音处理模块连接，所述盲文键入器与盲文处理模块连接， 所述蓝牙MLC及蓝牙耳机接口分别与语音处理模块连接。
本发明的有益效果是本发明具有GPS定位和语音识别功能，使用者只需根据导盲杖的 语音提示发出需要到达地点的指令，导盲杖会根据要求进行GPS定位，并提示出路线和大致 行程时间可供选择，当选择一种路线后，可以根据语音指导盲人的行程，提示转弯和需要过 马路等信息，当在一定范围内探测到障碍物后，还可以发出报警提醒，方便需要出行的盲人。
图1是本发明的电路连接框图并作为摘要附图。
具体实施例方式
如图1所示， 一种带有GPS定位、语音识别及蓝牙装置的导盲杖，包括导盲杖，还包括 设置在导盲杖中的主控模块、GPS模块、供电模块、雷达测距模块、盲文处理模块、语音处 理模块及设置在导盲杖上的USB接口、 CARD口、显示模块、报警控制模块、盲文键入器、 与蓝牙耳机连接的耳机接口 、蓝牙MIC，所述的主控模块分别与GPS模块、USB接口 、 CARD 口、显示模块、供电模块、报警控制模块、雷达测距模块、盲文处理模块及语音处理模块连 接，盲文键入器与盲文处理模块连接，所述蓝牙MLC及蓝牙耳机接口分别与语音处理模块 连接。
以下是各模块的主要功能详细介绍
1、 主控模块(Samsung S3C2440A):整合处理各功能模块，完成指定功能，并对其它 模块进行控制。主控模块接收用户的输入语音信号(或盲文信号输入)和GPS输入信号；对 GPS信号进行计算，以获得当前的经、纬度坐标；按命令进行上传定位坐标；判断一定范围 内障碍物及其大小，并完成报警等操作；另外还负责把系统的运行状态及信息通过显示模块 显示出来。
2、 GPS模块(SIRFGSC3):用于接收GPS卫星信号，并计算出使用者当前所在的位置。 采用GPS模块由变频器、信号通道、微处理器和存储单元等组成。GPS模块通过串口向主控模块发送定位坐标，主控模块也可以向GPS模块发送设置命令，以控制GPS模块的状态 和工作方式。GPS模块需要配备专门的GPS天线接收GPS卫星信号。
3、 语音控制模块(WOLFSON WM8976G):完成声音控制及服务等功能。语音信号从 MIC输入经过放大之后，输入到语音控制模块。当其检测到有语音信号输入时，在连续相等 的时间内取样，计算出该时间间隔内的脉冲频率，与原来储存的模块逐个比较，为了得到规 则的语言信号，可采用单路语音输入，经RC网络进行阻抗匹配，外围元件对输入的音频信 号进行带通滤波，整形及放大其通频带为50~2KHZ，经放大的语言信号的Vp-p值为5V。最 后得到真正规则的方波信号。信号经上述模板匹配法，对用户命令进行识别。识别的结果以 电平形式反映在语音控制模块的I/O 口上，便于控制电路中的主控模块对识别结果检测，并 作出相应的控制操作。
4、 盲文键入器可输入盲文。
5、 盲文处理模块将输入的盲文进行处理，转化为数字信号。
6、 供电模块对整个电子电路供电给主控模块，由主控模块分别给其它模块供电。
7、 雷达测距模块(GM3101):利用雷达装置判断一定距离内的障碍物。雷达测距系统由 超声波发射，回波信号接收，计时测量、数据处理与智能算法等构成。整个系统由主控模块 控制，超声波信号在空气中传播至障碍物后发生反射，反射的回波经空气传播给超声波接收 换能器并转换成电信号，经滤波、放大、整形后，输入到主控模块进行判断。
8、 报警控制模块当判断一定距离内有障碍物后发出报警。
9、 显示模块可以显示盲人键入的个人信息。
10、 蓝牙MIC:无线接收外部语音。
11、 蓝牙耳机无线接收内部语音信息。
12、 扩展接口 USB接n (导入GPS地图资料、可实现USB充电功能)。
工作原理为
蓝牙MIC接收外部语音，将需要的地址信息传送给语音控制模块，语音控制模块进行语
音放大、数模转换等处理，将输入的语音数据信息传送到主控模块。也可利用盲文键入器将 地址信息输入，并通过盲文处理模块进行处理，转化为数字信号后将信息传送给主控模块。
除此之外，主控模块处理过的盲文信息也可以通过显示模块进行显示。主控模块根据GPS模 块接收卫星的定位信号运算出自身的位置，时间和运动状态，每秒一次送给自身内部的单片 机并储存，以便随时提供定位信息。主控模块将定位信息传输给语音控制模块，并通过无线 蓝牙耳机输出，语音指导使用者行进路线。雷达测距模块将信息传送给主控模块进行处理， 并通过语音控制模块处理后输出，提示使用者必要时通过报警控制模块报警。
权利要求
1.一种具有GPS定位、语音识别及蓝牙装置的导盲杖，包括导盲杖，其特征在于还包括设置在导盲杖中的主控模块、GPS模块、供电模块、雷达测距模块、盲文处理模块、语音处理模块及设置在导盲杖上的USB接口、CARD口、显示模块、报警控制模块、盲文键入器、与蓝牙耳机连接的耳机接口、蓝牙MIC，所述的主控模块分别与GPS模块、USB接口、CARD口、显示模块、供电模块、报警控制模块、雷达测距模块、盲文处理模块及语音处理模块连接，所述盲文键入器与盲文处理模块连接，所述蓝牙MLC及蓝牙耳机接口分别与语音处理模块连接。
全文摘要
本发明是涉及一种具有GPS定位、语音识别及蓝牙装置的导盲杖，包括导盲杖，还包括设置在导盲杖中的主控模块、GPS模块、供电模块、雷达测距模块、盲文处理模块、语音处理模块及设置在导盲杖上的USB接口、CARD口、显示模块、报警控制模块、盲文键入器、与蓝牙耳机连接的耳机接口、蓝牙MIC，主控模块分别与GPS模块、USB接口、CARD口、显示模块、供电模块、报警控制模块、雷达测距模块、盲文处理模块及语音处理模块连接，盲文键入器与盲文处理模块连接，蓝牙MLC及蓝牙耳机接口分别与语音处理模块连接。本发明根据语音指导盲人的行程，提示转弯和需要过马路等信息，在一定范围内探测到障碍物后发出报警提醒。
文档编号A61F9/08GK101653392SQ20081005416
公开日2010年2月24日 申请日期2008年8月18日 优先权日2008年8月18日
发明者敏 程, 郑龙周 申请人:天津三星电子有限公司