专利名称：一种用于助残轮椅的控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种代步工具的控制系统，尤其涉及一种用于助残轮椅的 控制系统。
背景技术：
现有助残轮椅的控制系统，参见图l，由手柄ll，中央处理单元12，左轮 电机13和右轮电机14组成。其中中央处理单元负责接受手柄发出的信号进而 对电机进行控制，但是由于电机出厂时特性不同导致左右轮不同步，而且用户 对轮椅升降速的特性也有不同的要求，因此需要进行参数的调整以满足使用者 的需要，但是进行测试调整时需要打开机器，取出中央处理单元来进行参数的 测试和调整，十分不便；另外一些辅助功能的如提供电源和与PC机通讯的也 由于中央处理单元缺乏扩展接口而无法实现。
发明内容
本实用新型的目的，就是为了解决上述问题而提供一种用于助残轮椅的控 制系统，该控制系统可以实现中央处理单元的在线编程和调试以及参数调整。
本实用新型的目的是这样实现的本实用新型公开了一种用于助残轮椅的 控制系统，包括手柄，与手柄相连的中央处理单元以及分别与中央处理单元相 连的左轮电机和右轮电机，其特征在于，还包括与中央处理单元相连的多功能 接口，为助残轮椅的扩展辅助功能及设备提供接口。
所述的多功能接口可为USB接口或串口接口。
本实用新型由于采用了以上技术方案，使其具有以下的优点和特点
1、 实现在线编程和调试；
2、 实现在线参数调整；
3、 提供了可以与PC机通讯接口；
4、提供了 USB电源接口。
图1是现有助残轮椅控制系统的结构示意图； 图2是本实用新型控制系统的结构示意图。
具体实施方式
参见图2，本实用新型公开了一种用于助残轮椅的控制系统，包括手柄21， 与手柄21相连的中央处理单元22以及分别与中央处理单元22相连的左轮电 机23和右轮电机24，还包括与中央处理单元22相连的多功能接口 25
手柄21主要为轮椅操作人员操作，操作人员可以向水平面内任意方向操 作手柄；
中央处理单元22主要功能为处理手柄电压信号，将信号转换为轮椅左右 电机的前进或者后退的驱动信号，将驱动信号传递给左右电机，同时对电机状 态实施实时监控，对电机可能出现的连接不正常，打滑，堵转等异常进行处理；
左轮电机23和右轮电机24是提供轮椅运动动力的装置，通过左右电机的 运动配合实现全方位的移动。
所述的多功能接口 25可为USB接口或串口接口，为助残轮椅提供多种辅 助功能在线编程和调试；在线参数调整；电源；PC机通讯接口。
以上实施例仅供说明本实用新型之用，而非对本实用新型的限制，有关技 术领域的技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以作出 各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本实用新型的范畴，应 由各权利要求所限定。
权利要求1. 一种用于助残轮椅的控制系统，包括手柄，与手柄相连的中央处理单元以及分别与中央处理单元相连的左轮电机和右轮电机，其特征在于，还包括与中央处理单元相连的多功能接口，为助残轮椅的扩展辅助功能及设备提供接口。
2. 如权利要求l所述的用于助残轮椅的控制系统，其特征在于，所述的多 功能接口可为USB接口或串口接口。
专利摘要本实用新型公开了一种用于助残轮椅的控制系统，包括手柄，与手柄相连的中央处理单元以及分别与中央处理单元相连的左轮电机和右轮电机，其特征在于，还包括与中央处理单元相连的多功能接口，为助残轮椅的扩展辅助功能及设备提供接口。本实用新型实现了在线编程和调试；在线参数调整；提供了可以与PC机通讯接口和USB电源接口。
文档编号A61G5/00GK201211286SQ20082005947
公开日2009年3月25日 申请日期2008年6月12日 优先权日2008年6月12日
发明者叶一枝, 军 杨, 金炳章 申请人:上海电气集团股份有限公司