专利名称：新型脚控助残自行车的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种新型脚控助残自行车。
背景技术：
目前市场上的助残轮椅车各式各样，种类繁多，有能够上下楼梯的轮椅车，有手摇 的助力车，还有多功能的组合轮椅车，但是这些轮椅车都存在一个局限，只能为双手健全的 人提供方便，而对于双手残疾双脚健全的人，却无法使用现有的轮椅车代步，在中等或较远 距离的交通方面只能依靠乘坐汽车或他人载送，不利于他们的单独远行和外出活动，因此， 需要一种适合双手残疾、双脚完好的人使用的代步工具来解决他们出行不易的问题。专利号为200720006653.6的一种脚控助残自行车，虽然该自行车仅依靠腿部就 可以灵活驾驶，解决了双手残疾双脚健全的人的代步工具问题，但是曲柄摇杆机构作为驱 动方案并不是很理想，另外，由于座椅高度不可调使得该自行车不适用于各种身高的双手 残疾、双脚完好的人。
发明内容本发明的目的在于提供一种新型脚控助残自行车，该自行车采用齿轮机构替代原 有的曲柄摇杆机构驱动方案，使该自行车使用更加轻便、省力，大大提高了其使用性能，采 用了高度可调的座椅，使该自行车适用于各种身高的双手残疾、双脚完好的人。本发明的新型脚控助残自行车，包括设有前轮和后轮的车架，所述车架上设有与 前轮支架相连的腿动转向控制机构、用以驱动后轮的脚踏驱动机构、用以安装固定腿动转 向控制机构和脚踏板的安装支架，其特征在于所述脚踏驱动机构具有两组分别位于车架 两侧的齿轮机构和一组链传动机构，所述齿轮机构中的扇形齿轮与铰接于安装支架上的脚 踏板固定连接、完整齿轮与链传动机构的主动链轮的转轴同轴固定连接，所述的主动链轮 与被动链轮之间设有传动链，所述的被动链安装于后轮旋转轴，用以驱动后轮。上述的座椅为由高度调节机构驱动的可升降座椅，所述高度调节机构由纵向倒立 设置的活塞式液压缸构成，所述液压缸的活塞杆与安装支架固定连接，所述座椅安装在液 压缸的上侧缸筒上，所述液压缸的活塞上设置有针阀和速度阻尼阀，所述针阀由座椅高度 调节杆驱动，以触发和缓冲座椅的升降，所述活塞的上侧缸筒内还设置有一分割活塞，所述 分割活塞的上侧空腔为高压气腔，所述分割活塞的下侧为液压油腔。上述的腿动转向控制机构为位于同一水平面上的曲柄摇杆机构，所述的曲柄摇杆 机构的摇杆铰接于安装支架的旁侧部且具有向后延伸部，用以方便用腿驱动，所述的曲柄 摇杆机构的曲柄与前轮支架的车把转体固定连接，实现必要时的转向，为便于灵活控制，采 取了对称布置、共用曲柄的两组曲柄摇杆机构。上述的车架上设有刹车踏板，所述的刹车踏板通过刹车线与设置于后轮上的刹车 件相连。本发明与现有技术相比，本发明具有以下优点[0010]1)由于专利号为200720006653. 6的一种脚控助残自行车中采用曲柄摇杆机构作 为驱动方案并不是很理想，本实用新型提出了用齿轮机构替代原有的驱动方案，使得使用 者在使用过程中更加轻便、省力，提高了助残车的使用性能。2)针对专利号为200720006653. 6的一种脚控助残自行车的座椅高度不可调的问 题，提出了用高度可调的座椅替代原有的座椅，使得改进后的助残自行车能够适用于各种 身高的双手残疾、双脚完好的人。3)本实用新型的新型助残自行车的整体机构更加紧凑，使用起来轻便省力、且大 多数零件的加工难度降低了，生产费用可减少，更加能够符合市场的要求。
图1是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型的脚踏驱动机构示意图；图3是本实用新型的可调节高度的座椅结构示意图；图4是本实用新型的腿动转向控制机构示意图；图5是本实用新型的制动机构示意图。图中，1是前轮；2是前轮支架；3是腿动转向控制机构；4是安装支架竖杆；5是 扇形齿轮；6是脚踏板；7是气棒；8是座椅；9是被动链轮；10是后轮；11是主动链轮；12是 完整齿轮；13是刹车踏板；14是刹车钢丝绳传动链；15是座椅高度调节踏板；16是车架；17 是连杆；18是曲柄；19是摇杆；20、21、22是锥齿轮；23是刹车件是座椅；25是高压气 腔；26是分隔活塞；27、30是液压油；28是速度阻尼阀；29是针阀；31是活塞杆；32是座椅 高度调节杆；33为缸筒。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。请参考图1和图2，本实用新型涉及针对专利号200720006653. 6改进的一种新型 脚控助残自行车，包括设有前轮1和后轮10的车架，所述的车架上设有与前轮支架2相连 的腿动转向控制机构3、用以驱动后轮10的脚踏驱动机构及用以安装固定腿动转向控制机 构3和脚踏板6的安装支架，其特征在于所述的脚踏驱动机构具有两组分别位于车架两侧 的齿轮机构和一组链传动机构，所述的齿轮机构中的扇形齿轮5与铰接于安装支架上的脚 踏板6固定连接、完整齿轮12与链传动机构的主动链轮11的转轴固定连接，所述的主动链 轮11与被动链轮9之间设有传动链，所述的被动链轮9安装于后轮旋转轴，用以驱动后轮 10，所述的完整齿轮12内嵌一超越离合装置，保证车向前滑行时不会反带动脚踏板摆动。 使用时，用脚踏动脚踏板6，通过与脚踏板6固连的扇形齿轮5带动完整齿轮12转动，从而 使主动链轮11转动，利用错开的两组齿轮机构和安装于支架上的两队锥齿轮20、21、22的 交替工作，保证主动链轮的连续转动。如图3所示，上述的座椅M为由高度调节机构驱动的可升降座椅，所述高度调节 机构由纵向倒立设置的活塞式液压缸构成，所述液压缸的活塞杆31与安装支架16固定连 接，所述座椅M安装在液压缸的上侧缸筒33上，所述液压缸的活塞上设置有针阀四和速 度阻尼阀观，所述针阀四由座椅高度调节杆32驱动，以触发和缓冲座椅的升降，所述活塞的上侧缸筒内还设置有一分割活塞沈，所述分割活塞沈的上侧空腔为高压气腔25，所述分 割活塞沈的下侧为液压油腔。使用时，当座椅高度过高，使用者坐在座椅上，用脚踏动座椅 高度调节踏板15，带动座椅高度调节杆32运动，使针阀四开启，高压气腔25内的压力作用 于液压油27，使得液压油27的油压升高，液压油通过速度阻尼阀观流到另一油腔内，液压 缸下降，降低座椅的高度到合适的位置时松开脚；当座椅高度过低时，用脚踏动座椅高度调 节踏板15，带动座椅高度调节杆32运动，使针阀四开启，由于高压气腔25上没有压力，高 压气腔25内的压力和液压油27的压力之和与液压油30的油压相等，此时液压油30的油 压大于液压油27的油压，液压油从下腔通过速度阻尼器观流到上腔直至上下两腔的油压 相等，此过程中液压缸上升，座椅高度上升，当座椅高度上升到合适的位置时松开脚会立即 锁死，下腔中的液压油30升高。如图4所示，为了能够使双手残疾、双脚完好的人能够使用，本实用新型采用了腿 动转向控制机构3，所述的腿动转向控制机构3为位于同一水平面上的曲柄摇杆机构，所述 的曲柄摇杆机构的摇杆19铰接于安装支架的旁侧部且具有向后延伸部，用以方便小腿驱 动，曲柄18与前轮支架2上的车把转体固定连接。采用上述的腿动转向控制机构3后，只 要用小腿就可以控制车的前进方向，为了使转向更加灵活方便，共设置了两组对称布置、共 用曲柄的曲柄摇杆机构。如图5所示，为了增加本实用新型在使用过程中的安全性，上述的车架上设有刹 车踏板13，所述的刹车踏板13通过刹车钢丝绳传动链14与设置于后轮转轴上的刹车件23 相连，通过踩动刹车踏板13拉紧刹车钢丝绳传动链14，使得刹车皮抱住后轮转轴实现刹车。本发明不局限上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可以得出其他各种 形式的新型脚控助残自行车。凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本 发明的涵盖范围。
权利要求1.一种新型脚控助残自行车，包括设有前轮和后轮的车架，所述车架上设有与前轮支 架相连的腿动转向控制机构、用以驱动后轮的脚踏驱动机构、用以安装固定腿动转向控制 机构和脚踏板的安装支架，其特征在于所述脚踏驱动机构具有两组分别位于车架两侧的 齿轮机构和一组链传动机构，所述齿轮机构中的扇形齿轮与铰接于安装支架上的脚踏板固 定连接、完整齿轮与链传动机构的主动链轮的转轴同轴固定连接，所述的主动链轮与被动 链轮之间设有传动链，所述的被动链安装于后轮旋转轴，用以驱动后轮。
2.根据权利要求1所述的新型脚控助残自行车，其特征在于所述的座椅为由高度调 节机构驱动的可升降座椅。
3.根据权利要求2所述的新型脚控助残自行车，其特征在于所述高度调节机构由纵 向倒立设置的活塞式液压缸构成，所述液压缸的活塞杆与安装支架固定连接，所述座椅安 装在液压缸的上侧缸筒上，所述液压缸的活塞上设置有针阀和速度阻尼阀，所述针阀由座 椅高度调节杆驱动，以触发和缓冲座椅的升降，所述活塞的上侧缸筒内还设置有一分割活 塞，所述分割活塞的上侧空腔为高压气腔，所述分割活塞的下侧为液压油腔。
4.根据权利要求1所述的新型脚控助残自行车，其特征在于所述的腿动转向控制机 构为位于同一水平面上的曲柄摇杆机构，所述的曲柄摇杆机构的摇杆铰接于安装支架的旁 侧部且具有向后延伸部，用以方便用腿驱动，所述的曲柄摇杆机构的曲柄与前轮支架的车 把转体固定连接，实现必要时的转向，为便于灵活控制，采取了对称布置、共用曲柄的两组 曲柄摇杆机构。
5.根据权利要求1或2所述的新型脚控助残自行车，其特征在于所述的车架上设有 刹车踏板，所述的刹车踏板通过刹车线与设置于后轮上的刹车件相连。
专利摘要本实用新型涉及一种新型脚控助残自行车，包括设有前轮和后轮的车架，所述车架上设有与前轮支架相连的腿动转向控制机构、用以驱动后轮的脚踏驱动机构、用以安装固定腿动转向控制机构和脚踏板的安装支架，其特征在于所述脚踏驱动机构具有两组分别位于车架两侧的齿轮机构和一组链传动机构，所述齿轮机构中的扇形齿轮与铰接于安装支架上的脚踏板固定连接、完整齿轮与链传动机构的主动链轮的转轴同轴固定连接，所述主动链轮与被动链轮之间设有传动链，以驱动后轮，该自行车采用齿轮机构替代原有的曲柄摇杆机构驱动方案，使该自行车使用更加轻便、省力，大大提高了其使用性能，采用了高度可调的座椅，使该自行车适用于各种身高的双手残疾、双脚完好的人。
文档编号B62K19/36GK201907606SQ20102065254
公开日2011年7月27日 申请日期2010年12月10日 优先权日2010年12月10日
发明者刘开昌, 林振云, 洪建燊, 钱艺斌, 马文斌 申请人:福州大学