具有双超越离合器的脚踏板机构及其自行车的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于自行车驱动技术领域，具体涉及一种具有双超越离合器的脚踏板机构及其自行车。
【背景技术】
[0002]自行车以脚踩踏板为动力驱动前、后车轮转动，它是一种绿色环保的交通工具。现有技术中，自行车基本采用脚踏板圆周旋转式结构，存在以下缺陷:一是脚踏板圆周旋转非常费力，且占用空间较大；二是脚踏板必须交替踩踏才能使其圆周旋转，不方便骑行。
[0003]公开号为CN101544262A以及公开号为CN203078702U的中国专利，二者都是公开了一种直线脚踏式自行车，上述公开的二件专利中都是将脚踏的上下直线运动转化为车轮的转动，虽然骑行省力，但是结构复杂，而且也必须脚踏交替上下运动。
【发明内容】
[0004]为了解决上述技术问题，本发明提供了一种具有双超越离合器的脚踏板机构及其自行车。
[0005]为了达到上述目的，本发明的技术方案如下:
[0006]具有双超越离合器的脚踏板机构，用于驱动自行车，包括:
[0007]主轴；
[0008]大链轮，其套设于主轴上；
[0009]小链轮，其轴心与大链轮的轴心相互平行；
[0010]设置于大链轮两侧的一对脚踏装置，包括连杆和脚踏，连杆转动地套设于主轴上，脚踏与连杆连接并驱动连杆扇形往复摆动设置；
[0011 ] 超越离合器，超越离合器与连杆连接，超越离合器还与大链轮或主轴连接。
[0012]本发明中脚踏驱动连杆扇形往复摆动时，连杆通过超越离合器驱动主轴转动后再驱动大链轮转动或连杆通过超越离合器直接驱动大链轮转动，由于超越离合器使得大链轮始终沿同一方向转动，相较于现有技术，扇形往复摆动利用圆弧中最有效的一段直线，效率大，骑行省力，无需圆周旋转占用空间小，同时每个脚踏可单独踩踏驱动，也可以同时踩踏驱动，无需交替踩踏，更加方便。
[0013]根据实际情况，为了满足骑行需求，需要保证转速比，大链轮的直径相对较大，由于其宽度较薄且安装在车身中间，不影响视线。
[0014]在上述技术方案的基础上，还可做如下改进:
[0015]作为优选的方案，上述的脚踏位于主轴轴心下方并驱动连杆在主轴轴心下方扇形往复摆动。
[0016]其中,还设置有换向齿轮组,包括相互啮合连接的第一齿轮和第二齿轮,所述第一齿轮与所述小链轮同轴连接，所述第二齿轮与车轮连接。
[0017]采用上述优选的方案，脚踏向车辆前进方向摆动时驱动连杆顺时针转动，连杆驱动主轴后再驱动大链轮顺时针转动或连杆直接驱动大链轮顺时针转动，并由大链轮带动小链轮顺时针转动，小链轮通过换向齿轮组实现转向转换，最后由第二齿轮带动车轮逆时针转动，实现车辆前进。
[0018]作为优选的方案，上述的脚踏位于主轴轴心上方驱动连杆在主轴轴心上方扇形往复摆动。
[0019]采用上述优选的方案，脚踏向车辆前进方向摆动时驱动连杆逆时针转动，连杆驱动主轴后再驱动大链轮逆时针转动或连杆直接驱动大链轮逆时针转动，并由大链轮带动小链轮逆时针转动，小链轮带动车轮逆时针转动，实现车辆前进。
[0020]作为优选的方案，还设置有限位装置，所述限位装置设置于脚踏往复摆动两端的最大界限处。
[0021]采用上述优选的方案，限位装置限定脚踏往复摆动的幅度，避免脚踏行程过大造成人力的浪费。
[0022]作为优选的方案，上述的脚踏在车辆前进方向的前端和/或后端设置有挡件。
[0023]采用上述优选的方案，挡件可以选用折角件，方便骑行时脚钩住脚踏带动脚踏摆动。
[0024]作为优选的方案，还设置有电机，电机与主轴连接。
[0025]采用上述优选的方案，电机驱动主轴转动，主轴驱动大链轮转动，进而驱动车轮转动，可实现电动骑行。
[0026]本发明还提供一种自行车，应用了上述的具有双超越离合器的脚踏板机构。
【附图说明】
[0027]图1为本发明一种实施方式的结构示意图。
[0028]图2为本发明一种实施方式脚踏装置的安装结构示意图。
[0029]图3为本发明另一种实施方式脚踏装置的安装结构示意图。
[0030]图4为本发明另一种实施方式的结构示意图。
[0031]其中，10.主轴，20.大链轮，30.小链轮，40.连杆，41.脚踏，50.超越离合器，
60.第一齿轮,61.第二齿轮。
【具体实施方式】
[0032]下面结合附图详细说明本发明的优选实施方式。
[0033]为了达到本发明的目的，如图1至图2所示，在本发明的其中一种实施方式中提供一种具有双超越离合器的脚踏板机构，用于驱动自行车，包括:
[0034]主轴10 ；
[0035]大链轮20，其套设于主轴10上；
[0036]小链轮30，其轴心与大链轮20的轴心相互平行；
[0037]设置于大链轮20两侧的一对脚踏装置，包括连杆40和脚踏41，连杆40转动地套设于主轴10上，脚踏41位于主轴10轴心下方并驱动连杆40在主轴10轴心下方扇形往复摆动；
[0038]超越离合器50，超越离合器50与连杆40、大链轮20连接；
[0039]换向齿轮组，包括相互啮合连接的第一齿轮60和第二齿轮61,第一齿轮60与小链轮30同轴连接，第二齿轮61与车轮(图中未示出)连接。
[0040]本实施方式中脚踏41向车辆前进方向摆动时驱动连杆40顺时针转动，连杆40直接驱动大链轮20顺时针转动，由于超越离合器50使得大链轮20始终顺时针转动，大链轮20带动小链轮30顺时针转动，小链轮30通过换向齿轮组实现转向转换，最后由第二齿轮61带动车轮逆时针转动，实现车辆前进，本实施方式相较于现有技术，脚踏41扇形往复摆动利用圆弧中最有效的一段直线，效率大，骑行省力，无需圆周旋转占用空间小，同时每个脚踏41可单独踩踏驱动，也可以同时踩踏驱动，无需交替踩踏，更加方便。
[0041]为了满足骑行需求，需要保证转速比，大链轮的直径相对较大，由于其宽度较薄且安装在车身中间，不影响视线。
[0042]同时，本实施方式中大链轮20与小链轮30之间可以采用链