专利名称：内视镜四向摆头装置的制作方法
技术领域：
本发明是有关于一种内视镜摆头装置，特别是有关于利用弹性组件内之四向可挠 体，以第一线体方向、第二线体方向、第三线体方向或第四线体方向弯折一角度的内视镜四 向摆头装置。
背景技术：
目前，内视镜四向摆头装置被广泛应用于检测消化道器官上。请参阅图1，其为现 有技术的内视镜四向摆头装置的示意图。图中，内视镜四向摆头装置91的前端设置有摆头 结构92、多个第一环状金属931、多个第二环状金属932、及多个铆钉94，每一第一环状金属 具有相面对的第一铆孔951及第二铆孔952，这些第二环状金属932具有相面对的第三铆 孔953及第四铆孔(图中未示)，通过每一铆钉94分别穿入每一铆孔中，以连接第一环状金 属931及第二环状金属932，通过包覆于多个环状金属内的第一线体961、第二线体962、第 三线体963及第四线体964分别拉动摆头结构92时，摆头结构92得以转向至相对应的方 位，以控制内视镜头921，导致内视镜进入到体内空腔体积中，例如胃部等，可以观察到腔体 内部大部份的组织影像。由于现有技术的内视镜四向摆头装置91因其每一环状金属、铆孔及铆钉必须要 求尺寸精度达0. 2mm以下，因此为维持结构的精密，将造成生产的繁琐及成本大量增加、价格昂贵。再者，由于现有技术的内视镜四向摆头装置的每一环状金属结构上的限制，使其 转折的角度有所限缩固定，而未达到大范围的转折角度，因此无法完整地观察腔体内部的 组织影像，造成遗漏腔体内部某一组织影像的缺点，让传统内视镜的四向摆头装置于应用 上受到极大的限制。另外，一旦将已拉动的第一、第二、第三或第四线体松脱时，每一弯折的第一、第二 环状金属将无法回归原位，而停驻在拉动时的角度，使用者必须拉动另外相对的第一线体、 第二线体、第三线体或第四线体，以回复弯折的金属至原本的位置，将造成使用者极大的不 便。有鉴于现有技术的各项问题，为了能够兼顾解决之，发明人基于多年研究开发与 诸多实务经验，提出一种内视镜四向摆头装置，以作为改善上述缺点的实现方式与依据。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的就是在提供一种内视镜四向摆头装置，利用可弯折的弹 性组件及四向可挠体，即可提供结构简单的内视镜四向摆头装置。本发明的另一目的就是在提供一种内视镜四向摆头装置，利用可挠曲的弹性组件 及四向可挠体，使此弹性组件及四向可挠体的弯折角度不受结构上的干涉。因此，为达上述目的，本发明提出一种内视镜四向摆头装置，包含摆头机构、弹性 组件、支撑部、至少一四向可挠体、第一线体、第二线体、第三线体、第四线体、第一线套、第3二线套、第三线套及第四线套。摆头机构具有内视镜头、相面对的第一、第二连接部、相面对 的第三、第四连接部。弹性组件套设于摆头机构，此弹性组件内具有一第一容置空间。支撑 部套设于弹性组件，此支撑部内具有一第二容置空间。四向可挠体位于第一容置空间，且介 于第一、第二、第三及第四连接部间，此四向可挠体一端连接摆头机构，另一端连接支撑部。第一、第二、第三及第四线体，分别连接于相对应的第一、第二、第三及第四连接 部，且经由第一容置空间而穿越第二容置空间。第一线套套设于第一线体，第二线套套设于第二线体、第三线套套设于第三线体 及第四线套套设于第四线体。当分别拉动第一线体、第二线体、第三线体及第四线体时，四向可挠体分别往第一 线体方向、第二线体方向、第三线体方向及第四线体方向弯折一角度。承上所述，因依本发明的内视镜四向摆头装置，具有以下优点(1)此内视镜四向摆头装置可通过结构简单的弹性组件及四向可挠体，以提供造 价低廉的内视镜四向摆头装置。(2)此内视镜四向摆头装置可通过具有弹性的弹性组件，使弯折后的弹性组件回 复原位。(3)此内视镜四向摆头装置可通过可挠曲的弹性组件及四向可挠体，使弹性组件 及四向可挠体于弯折时的曲率半径较小。(4)此内视镜四向摆头装置可更精准控制镜头弯曲的方向及位置。(5)此内视镜四向摆头装置可通过线套保护线体，以防止线路摩擦损坏或造成短 路。
图1为现有技术的内视镜四向摆头装置的示意图；图2为本发明的内视镜四向摆头装置的第一实施例示意图；图3为本发明的内视镜四向摆头装置的第一实施例侧视示意图；图4为本发明的内视镜四向摆头装置的第一实施例支撑部后视示意图；图5为本发明的内视镜四向摆头装置的第二实施例示意图；图6为本发明的内视镜四向摆头装置的第一实施例第一作动示意图；图7为本发明的内视镜四向摆头装置的第一实施例第二作动示意图；图8为本发明的内视镜四向摆头装置的第一实施例第三作动示意图；以及图9为本发明的内视镜四向摆头装置的第一实施例第四作动示意图。主要组件符号说明1、91 内视镜四向摆头装置；2、92 摆头机构；20、921:内视镜头;21 第一连接部；211:第一连接孔；22 第二连接部；221 第二连接孔；
23 第三连接部；231 :第_Ξ连接孔；24:第四连接部；241 第四连接孔；3 弹性组件；31 第—-容置空间4 支撑部；41 第二-容置空间42 第—-穿孔；43 第二-穿孔；44 第三穿孔；45:第四穿孔；5 四向可挠体；61,961第一线体611 第-一线套；62,962第二线体621 第—二线套；63,963第三线体631 :第_64,964第四线体;641 第四线套；71 第—-线体方向72 第二4 体方向73 第三线体方向74:第四线体方向931 第-一环状金属932 第—二环状金属94 铆钉；951 第-一铆孔；952 第—二铆孔；953 第_Ξ铆孔；θ 角度；以及r 曲率半径。
具体实施例方式以下将参照相关图式，说明依本发明的内视镜四向摆头装置的实施例，为使便于 理解，下述实施例中的相同组件以相同的符号标示来说明。请一并参阅图2至图4，其为本发明的内视镜四向摆头装置的第一实施例示意图、 第一实施例侧视示意图及第一实施例支撑部后视示意图。图中，内视镜四向摆头装置1包含摆头机构2、弹性组件3、支撑部4、至少一四向可挠体5、第一线体61、第二线体62、第三 线体63、第四线体64、第一线套611、第二线套621、第三线套631及第四线套641。摆头机 构2具有内视镜头20、相面对的第一连接部21、第二连接部22以及相面对的第三连接部 23、第四连接部对，其中第一连接部21视需要可为一第一连接孔211，第二连接部22视需 要可为一第二连接孔221，第三连接部23视需要可为一第三连接孔231，第四连接部M视 需要可为一第四连接孔对1，或者视需要亦可以焊接的方式连接(图中未示)，以提供第一 线体61、第二线体62、第三线体63及第四线体64卡合于相对应的第一连接孔211、第二连 接孔221、第三连接孔231及第四连接孔241上。弹性组件3，可为一弹簧，套设于摆头机构2，此弹性组件3内具有一第一容置空间 31。支撑部4套设于弹性组件3，此支撑部4内具有一第二容置空间41、相面对的一第一穿 孔42、一第二穿孔43以及相面对的一第三穿孔44、一第四穿孔45。第一穿孔42与该第一 连接部21同一侧，第二穿孔43与该第二连接部22同一侧，第三穿孔44与该第三连接部23 同一侧，第四穿孔45与该第三连接部23同一侧，其中摆头机构2及支撑部4可为环状金属。至少一四向可挠体5视需要可为四向挠曲的金属材质或塑料材质，其中四向可挠 体5的形状为四向挠曲的矩形状可挠体、不规则状可挠体及圆柱状可挠体其中之一，此实 施例中的四向可挠体5以四向挠曲的圆柱状可挠体加以表示。四向可挠体5位于第一容置 空间31，且介于第一连接部21、第二连接部22、第三连接部23及第四连接部M间，此四向 可挠体5视需要可以单边、中心或双边各一等方式，而置于第一容置空间31内，四向可挠体 5 一端固定于摆头机构2，另一端固定于支撑部4，以防止四向可挠体5以自身为轴心旋转。 第一线体61、第二线体62、第三线体63及第四线体64为金属线及塑料线其中之一，分别连 接且固定于相对应的第一连接部21、第二连接部22、第三连接部23及第四连接部对，且经 由第一容置空间31而穿越第二容置空间41。其中，第一线体至该第四线体61、62、63、64的 固定方式，可以焊接、免焊接或绕线的方式加以连接。第一线套611、第二线套621、第三线套631及第四线套641于此实施例中以密绕 线加以制成，但不以此材质为限。第一线套611套设于第一线体61，第二线套621套设于第 二线体62，第三线套631套设于第三线体63，第四线套641套设于第四线体64。通过上述四线套611、621、631、641分别套设于相对应的四线体61、62、63、64，以 防止第一线体61、第二线体62、第三线体63及第四线体64接触内视镜摆头装置中的组件 所导致线体因摩擦而损坏，或者，防止第一线体61、第二线体62、第三线体63及第四线体64 不慎碰触内视镜内部电路所导致电路的短路。于此实施例中，第一线套611、第二线套621、第三线套631及第四线套641由支撑 部4内开始套设于第一线体61、第二线体62、第三线体63及第四线体64上。而位于支撑 部4上方的第一容置空间31中，并未套设第一线套611及第二线套621，但不以此为限。第 一线套611、第二线套621、第三线套631及第四线套641亦可由第一容置空间31、第二容置 空间41而延伸至支撑部4外，用以完全包覆相对应的第一线体61、第二线体62、第三线体 63及第四线体64。其中，第一线体61及第二线体62分别穿设于第一穿孔42及第二穿孔43中，第三 线体63及第四线体64分别穿设于第三穿孔44及第四穿孔45中，以控制四向可挠体5的 弯折方向。
请参阅图5，其为本发明的内视镜四向摆头装置的第二实施示意图。图中，第二实 施例的组成结构大致与第一实施例相同，故其相同部位的详细说明便加以省略，其差异处 在于第二实施例四向可挠体5为弹簧，与第一实施例使用可挠曲的金属柱体、塑料柱体作 为之四向可挠体有所不同。此四向可挠体5 —端连接摆头机构2，另一端连接支撑部4，以 支撑并且摆动四向可挠体5 —端的摆动机构。请参阅图6至图9，其为本发明的内视镜四向摆头装置的第一实施例第一作动示 意图、第二作动示意图、第三作动示意图及第四作动示意图。图中，当分别拉动连接于摆头 机构2的第一线体61、第二线体62、第三线体63及第四线体64时，弹性组件3及四向可挠 体5分别往第一线体方向71、第二线体方向72、第三线体方向73及第四线体方向74弯折一 角度Θ，此角度θ大致为0度至180度。通过四向可挠体5往第一线体方向71、第二线体 方向72、第三线体方向73、第四线体方向74四者及弹性组件3的弯折方式以较小的曲率半 径r，因此可以完整地观察腔体内部的组织影像，防止腔体内部某一组织影像遗漏的缺失， 让内视镜四向摆头装置1于应用上不受到限制，并且，一旦将已拉动的第一线体61、第二线 体62、第三线体63或第四线体64松脱时，摆头机构2将随同弯折的弹性组件3回归原位， 而不会一直停驻在原本拉动时的角度位置上，因此不会造成使用者极大的不便。以上所述仅为举例性，而非为限制性者。任何未脱离本发明的精神与范畴，而对其 进行的等效修改或变更，均应包含于权利要求中。
权利要求
1.一种内视镜四向摆头装置，包含一摆头机构，具有一内视镜头、相面对的一第一连接部、一第二连接部、以及相面对的 一第三连接部、一第四连接部；一弹性组件，连接于该摆头机构，该弹性组件内具有一第一容置空间； 一支撑部，连接于该弹性组件，该支撑部内具有一第二容置空间； 至少一四向可挠体，位于该第一容置空间，该四向可挠体一端固定于该摆头机构，另一 端固定于该支撑部；一第一线体、一第二线体、一第三线体及一第四线体，分别连接该第一连接部、该第二 连接部、该第三连接部及该第四连接部，且经由该第一容置空间而穿越该第二容置空间；以 及一第一线套、一第二线套、一第三线套及一第四线套，该第一线套套设于该第一线体， 该第二线套套设于该第二线体，该第三线套套设于该第三线体，该第四线套套设于该第四 线体；其中，通过分别拉动该第一线体、该第二线体、该第三线体及该第四线体，该四向可挠 体分别往一第一线体方向、一第二线体方向、一第三线体方向及一第四线体方向弯折一角度。
2.如权利要求1所述的内视镜四向摆头装置，其中该第一、第二、第三及第四连接部固 定于该第一、第二、第三及第四线体的一端，该第一线体至该第四线体的固定方式以焊接或 绕线的方式加以连接。
3.如权利要求1所述的内视镜四向摆头装置，其中该支撑部具有相面对的一第一穿 孔、一第二穿孔以及相面对的一第三穿孔、一第四穿孔，该第一、第二穿孔分别与该第一、第 二连接部同一侧，该第三、第四穿孔分别与该第三、第四连接部同一侧。
4.如权利要求3所述的内视镜四向摆头装置，其中该第一线体及该第二线体分别穿设 该第一、第二穿孔中，该第三线体及该第四线体分别穿设该第三、第四穿孔中，以控制该四 向可挠体的弯折方向。
5.如权利要求1所述的内视镜四向摆头装置，其中该四向可挠体为四向可挠曲的金属 材质或塑料材质。
6.如权利要求1所述的内视镜四向摆头装置，其中该弹性组件为弹簧、软管及编织管 的可挠式材料其中之一，以包覆四向可挠体且维持其管状的结构。
7.如权利要求1所述的内视镜四向摆头装置，其中该摆头机构及该支撑部为环状金属。
8.如权利要求1所述的内视镜四向摆头装置，其中该第一、第二、第三及第四线体为金 属线及塑料线其中之一。
9.如权利要求1所述的内视镜四向摆头装置，其中该四向可挠体为四向挠曲的矩形状 可挠体、不规则状可挠体及圆柱状可挠体其中之一。
全文摘要
本发明公开了一种内视镜四向摆头装置，其包含摆头机构、弹性组件、支撑部、四向可挠体、第一至第四线体、第一线套至第四线套。摆头机构具有内视镜头、相面对的第一连接部至第四连接部。弹性组件套设于摆头机构。支撑部套设于弹性组件。四向可挠体位于第一容置空间，此四向可挠体一端连接摆头机构，另一端连接支撑部。第一至第四线体，分别连接于相对应的第一至第四连接部。第一线套至第四线套分别套设于相对应的第一线体至第四线体。当拉动第一、第二、第三或第四线体时，四向可挠体分别往第一、第二、第三及第四线体方向弯折一角度。
文档编号A61B1/00GK102048515SQ20091022112
公开日2011年5月11日 申请日期2009年11月3日 优先权日2009年11月3日
发明者李宗哲, 詹志俊 申请人:医电鼎众股份有限公司