专利名称：杆复位器械和杆复位方法
杆复位器械和杆复位方法
背景技术：
脊柱固定元件在矫形外科中用于对齐和/或固定脊柱脊椎间的所需特定关系。诸如刚性或动态脊柱杆的此类脊柱固定元件可通过将脊柱固定元件附接到锚固在脊椎中的骨锚(例如，钩、螺栓、线或螺钉)而联接到多个脊椎。一旦安装，脊柱固定元件可保持脊椎所需的空间关系以(例如)提供脊柱稳定性或固定脊椎直到发生所需的愈合或脊柱融合。虽然已证明现有的脊柱固定系统是有效的，但是难以将脊柱杆安装到相应的骨锚的杆接纳构件中。具体来说，由于脊椎的定位和刚性，可能难以将杆对齐和定位在骨锚的杆接纳部分中。因而，通常需要使用脊柱杆复位器械，有时也称为脊柱杆合拢器或诱导器，以便抓住骨锚和将脊柱杆复位到骨锚的杆接纳构件中。虽然在本领域中已知有若干种杆复位器械，但是一些器械使用起来常常较为困难并且很费时。因此，需要相对于一个或多个骨锚复位脊柱杆或其他脊柱固定元件的改进器械和方法。
发明内容
本文所公开的是相对于连接至锚延伸部的骨锚来复位脊柱杆的改进器械和方法。根据一个方面，相对于连接至锚延伸部的骨锚来复位脊柱杆的器械包括尺寸和形状适于绕锚延伸部定位的复位构件、连接至复位构件并且可操作地以相对于锚延伸部沿锚延伸部的纵向轴线朝远侧移动复位构件的致动器组件、以及可移除地和可替换地将致动器组件连接至锚延伸部的近端的连接机构。该连接机构在第一位置和第二位置之间是可调节的，在第一位置时，该连接机构将致动器组件连接至锚延伸部的近端，并且在第二位置时，该连接机构和致动器组件从该锚延伸部释放。在通过连接机构将致动器组件连接至锚延伸部时，操作致动器组件朝远侧移动复位构件以将脊柱杆接合并且移动至骨锚的杆接纳器构件的U形狭槽中。
参照结合附图的下列具体实施方式
，将更完全地理解本文所公开的器械和方法的这些和其他特征和优点，其中在不同的视图中，相同的附图标记表示相同的元件。附图示出了本文所公开的器械和方法的原理，并且虽然未按比例绘制，但示出相对尺寸。图1为示例性脊柱系统的分解视图，该脊柱系统包括骨锚、脊柱杆、锚延伸部和用于相对于骨锚复位脊柱杆的器械；图2为图1的系统中的器械的侧视图，示出了连接至该系统的锚延伸部的器械和位于近侧位置的器械的复位构件；图3为图2的脊柱器械的连接机构沿图2中的线3-3的剖视图，示出了位于释放位置的连接机构的衬圈；图4为图1的系统中的器械的侧视图，示出了连接至该系统的锚延伸部的器械和位于远侧位置的器械的复位构件；
图5为图4的脊柱器械的连接机构沿图4中的线5-5的剖视图，示出了位于连接位置的连接机构的衬圈；图6为图1的系统中的脊柱器械的分解视图；图7为图1的系统的透视图，示出了连接至锚延伸部的器械和位于近侧位置的复位构件；图8为图1的系统的透视图，示出了连接至锚延伸部的器械和位于远侧位置并相对于骨锚复位脊柱杆的复位构件；图9为脊柱系统的另一个实施例的分解视图,不出了锚延伸部和相对于骨锚复位脊柱杆的器械；图10为脊柱系统的另一个实施例的分解视图，该脊柱系统包括骨锚、脊柱杆、锚延伸部和相对于骨锚复位脊柱杆的器械；并且图11为图10的系统的锚延伸部的俯视图；并且图12为复位脊柱杆的器械的另一个实施例的透视图。
具体实施例方式现在将描述某些示例性实施例，从而得到对本文所公开的器械和方法的结构、功能、制造和使用原理的全面理解。这些实施例的一个或多个实例在附图中示出。本领域普通技术人员应当理解文中具体描述并用附图示出的器械和方法均为非限制的示例性实施例，并且本发明的范围仅由权利要求书限定。就一个示例性实施例进行图解说明或描述的特征，可与其他实施例的特征进行组合。这种修改形式和变化形式旨在包括在本发明的范围之内。
本文所用冠词“一个”和“一种”是指一个或不止一个(即至少一个)冠词的语法对象。以举例的方式，“元件”是指一个元件或多于一个元件。本文所用术语“包含”、“包括”和“具有”及其衍生词可作为综合的可广泛解释的术语互换使用。例如，使用“包含”、“包括”或“具有”表示所包含、具有或包括的任何元件不是含有该动词的从句的主语所涵盖的唯一元件。图1示出了脊柱系统10的示例性实施例，该脊柱系统包括骨锚12、脊柱杆14、锚延伸部16以及脊柱杆复位器械18。系统10的部件将在下文中更详细地描述。示例性脊柱系统10可包括多种类型和尺寸的适于植入脊柱的脊椎中的多个骨锚
12。此类骨锚12可包括骨螺钉、钩和螺栓。在所示的实施例中，示例性骨锚12包括具有一个或多个骨接合螺纹的骨螺钉20和连接至骨螺钉20的杆接纳构件22。示例性骨锚12的杆接纳构件22具有远侧基座24和两个间隔开的臂26，该两个间隔开的臂从基座24朝近侧延伸并且形成U形狭槽28以接纳系统10的脊柱杆14中的一个。示例性骨锚12为被设计用于后期植入穿过椎骨的椎弓根或侧块的多轴向骨螺钉。另外，脊柱系统10可包括多种类型和尺寸的另外的骨锚，该另外的骨锚包括(例如)一个或多个活动或动态螺钉、单轴螺钉、有利的角形螺钉或所有不同尺寸的单平面螺钉。示例性骨锚12的骨螺钉20可以是插管式的，具有中心通道或插管，该中心通道或插管延伸骨螺钉20的长度以方便例如在微创手术中越过引导线递送骨锚12。骨螺钉20还可包括与插管连通的一个或多个侧壁开口或穿孔以允许骨骼生长或者允许将骨骼粘固剂或其他材料分配通过骨锚12。骨锚12还可包括闭合机构，该闭合机构可定位于其间并且可接合臂26以捕获位于接纳器构件22中的脊柱杆14和相对于接纳器构件22固定脊柱杆
14。在示例性实施例中，闭合机构为内固定螺钉(未示出)，其具有外螺纹，该外螺纹与接纳器构件的内螺纹接合以捕获接纳器构件的狭槽28内的脊柱固定元件，并且当完全拧紧时将脊柱杆14相对于接纳器构件22固定。或者，闭合机构可为双闭合机构，其具有内固定螺钉和外固定螺钉，例如可得自马萨诸塞州雷纳姆的DePuySpine公司(DePuySpine, Inc.0fRaynham,MA)的 ExpediumDualInnie 多轴螺钉(ExpediumDualInnie PolyaxialScrewX 此夕卜，闭合机构可为无螺纹内扭转顶盖，例如可得自马萨诸塞州雷纳姆的DePuySpine公司的MonarchTyphoon 顶盖(Monarch TyphoonCap),并且如美国专利 N0.6, 755, 829 中所述，该专利以引用方式并入本文中。接纳器构 件22的远侧基座24为大致圆柱形形状并且包括远端表面，该远端表面为大致环形形状，该环形形状限定圆形开口，骨螺钉20的至少一部分延伸穿过该圆形开口。接纳器构件22的每个臂26从接纳器构件22的基座24朝近侧延伸到自由端部。每个臂26的外表面可包括诸如凹陷、凹坑、凹槽、凹口、突出部等的结构以利于将接纳器构件22和骨锚12连接至包括如锚延伸部16的器械。例如，每个臂26的外表面可包括在臂的相应自由端部处的弓形凹槽。美国专利N0.7，179，261中更详细地描述了这样的凹槽，该专利以引用方式并入本文中。示例性脊柱系统10可包括多个脊柱杆14，该多个脊柱杆可连接至系统的骨锚，从而形成使多个脊椎互连的脊柱构造。系统的脊柱杆可具有不同的长度、直径、形状(如，直的或弯曲的)和横截面。脊柱杆可由钛、钛合金、不锈钢、钴铬、PEEK或适于刚性固定的其他材料构造而成。或者，脊柱杆可为动态稳定构件，其允许器械化的脊椎之间的受控运动。继续参见图1，一个或多个锚延伸部16可定位在系统10中以连接至系统中的骨锚。根据锚延伸部的应用，可提供多种尺寸和形状的锚延伸部16。例如，锚延伸部可用于调控相应的骨锚和其中植入骨锚的脊椎，以将另外的植入物或器械递送至骨锚或脊椎，或以利于微创外科手术操作。示例性锚延伸部包括可得自马萨诸塞州雷纳姆的DePuy Spine公司的 EXPEDIUM 椎体反旋器械(EXPEDIUM Vertebral Body Derotation Instruments)以及 VIPER 和 VIPER2 螺钉延伸部(VIPER and VIPER2Screw Extensions)。示例性锚延伸部在以下专利和专利申请中有所描述:美国专利申请公开N0.2006/0200132,2008/0172062,2008/0077134,2008/0077135 和 2009/0143828、以及美国专利 N0.7，179，261。每个上述专利和专利申请以引用方式并入本文中。示例性锚延伸部16包括被构造成连接至骨锚(例如骨锚12)的远端30、近端32和在锚延伸部16的近端32和远端30之间延伸的纵向轴线33。示例性锚延伸部16为大致呈圆柱形的套管，其具有可优选地连接至骨锚12的近侧接纳器构件22的远端30。锚延伸部16包括在近端32处开口并延伸到远端34处的开口的中心通道31。中心通道31可用于将器械和植入物递送到骨锚12。锚延伸部16的远端30可包括一对直径相对的间隔开的指状物34，该指状物限定一对相对的纵向狭槽36以在微创手术或椎体反旋或操纵期间接纳脊柱杆14。每个狭槽36与中心通道31连通，并在锚延伸部16的远端30处开口并且在平行于纵向轴线33的方向上从锚延伸部16的远端30朝近侧延伸。优选在指状物的远端处，每个指状物34的内表面可包括诸如凹陷、凹坑、凹槽、凹口、突出部等一个或多个结构以接合在骨锚12的臂26中的一个的一个外表面上的互补结构。例如，在一个实施例中，每个指状物34的内表面上的结构可以是弓形突出部以接合在骨锚12的每个臂22的外表面上的对应的弓形凹槽。锚延伸部16的近端32可包括诸如凹陷、凹坑、凹槽、凹口、突出部等一个或多个结构，以接合在诸如脊柱杆复位器械18的辅助器械上的互补结构，以利于将辅助器械连接至锚延伸部16。在示例性实施例中，例如,锚延伸部16的近端38包括围绕锚延伸部16的近端32的外表面周长的凹槽38。在锚延伸部16的近端32上形成的凸缘40提供了近端表面或凹槽38的壁。凸缘40抑制了诸如器械18的辅助器械的轴向移动，该辅助器械在近侧方向上沿锚延伸部16的纵向轴线33连接至锚延伸部16。继续参见图1并且同时参见图2-6，示例性脊柱杆复位器械18包括复位构件50、致动器组件52和连接机构54。复位构件50可绕锚延伸部16定位并且可沿锚延伸部16的纵向轴线33轴向移动。致动器组件52可连接至复位构件50并且可操作以相对于锚延伸部16沿锚延伸部16的纵向轴线33朝远侧移动复位构件50。连接机构54允许将致动器组件52可移除地和可替换地连接至锚延伸部16的近端32。如下文中更详细地描述，连接机构54在第一位置和第二位置之间是可调节的，在第一位置时连接机构54将致动器组件52连接至锚延伸部16的近端32，并且在第二位置时连接机构54和致动器组件52从锚延伸部16释放。在通过连接机构54将致动器组件52连接至锚延伸部16时，操作致动器组件52朝远侧移动复位构件50以将脊柱杆14接合并且移动至骨锚12的接纳器构件22的U形狭槽28中。示例性器械18的复位构件50可以是圆柱形套管，该圆柱形套管具有近端62和远端64，该远端具有在近端62处开口并且延伸至在远端处的开口的中心通道。中心通道的直径大于锚延伸部16的外径以允许复位构件50相对于锚延伸部16的线性往复运动。复位构件50可成形为除圆柱形之外的形状，包括允许在近端62处接合致动器组件52的形状、允许在远端64处接合脊柱杆14的形状以及允许复位构件50相对于脊柱杆14的轴向运动的形状。在示例性实施例中，远端64具有环形的杆接合表面66以在杆复位过程期间接合脊柱杆14。在某些可供选 择的实施例中，杆接合表面66可包括第一对直径相对的弓形开孔，该弓形开孔具有对应于脊柱杆的尺寸和形状。在其他可供选择的实施例中，杆接合表面66可包括第二对直径相对的弓形开孔，第二对弓形开孔中的每一个与第一对开孔中的一个偏移90度。在器械18的图示实施例中，杆接合表面66缺少用于接合杆的弓形开孔，所述杆允许复位构件50在任何旋转方向上相对于锚延伸部16和脊柱杆14而定位。示例性器械18的致动器组件52包括第一柄部70、可枢转地连接至第一柄部70的第二柄部72和将第二柄部72连接至复位构件50的连杆74。第二柄部72向第一柄部70的枢转引起复位构件50朝远侧移动，并且从而相对于骨锚12复位脊柱杆14。第一柄部70包括远侧基座76和从远侧基座76沿大致平行于锚延伸部16的纵向轴线33而取向的轴线80朝近侧延伸的柄部部分78。第一柄部70的远侧基座76包括穿过基座76的中心通道82，当器械18连接至锚延伸部16时，该中心通道与复位构件50的中心通道和锚延伸部16的中心通道31对齐。远侧基座76还包括两个间隔开的凸缘84，每个凸缘具有用于接纳将第二柄部72连接至第一柄部70的枢轴销88的开口。第二柄部72具有叉状远端，该叉状远端包括两个间隔开的臂86和柄部部分90，该柄部部分根据第二柄部72 (如，图4)的枢转位置沿大致平行于锚延伸部16的纵向轴线33和平行于第一柄部70的柄部部分78的柄部轴线80而取向的轴线92从臂86朝近侧延伸。第二柄部72的每个远侧臂86大致呈L形并且包括大致垂直于细长构件102而延伸的基座构件100。每个臂86的细长构件102包括用于接纳枢轴销88的第一开口 94。每个臂86的基座构件100包括用于接纳连杆销98中的一个的第二开口 96。组装时，将第一开口94和枢轴销88定位在远侧基座76的中心通道82的一侧上，并且将第二开口 96和接纳在其中的连杆销98定位在中心通道82的另一侧。柄部组件18的连杆74包括一对相对的连杆构件104，每一个连杆构件将第二柄部72的远端的臂86中的一个连接至复位构件50的近端62。每个连杆构件104包括第一端部106和第二端部112，该第一端部具有接纳连杆销98的开口 108以将连杆构件104连接至第二柄部72的远端的臂86中的一个，该第二端部具有接纳连杆销98的开口 113以将连杆构件104连接至复位构件5 0的近端62。直径相对的开口 114定位在复位构件50的近端62上以接纳将每个连杆构件104的第二端部110连接至复位构件50的衬圈68的连杆销98。连杆构件104均大致呈弓形，然而其他形状可用于将柄部70、72的运动平移至复位构件50。同样，连杆74可包括另外的连杆构件以根据(例如)传送至复位构件50所需的力将柄部70、72的运动平移至复位构件50。弹簧120，诸如扭转弹簧，可定位在第一柄部70和第二柄部72之间以使第二柄部72偏离第一柄部70。棘轮臂122可用于保持第二柄部72相对于第一柄部70的位置。在示例性实施例中，棘轮臂122在第一端部124处可枢转地连接至第一柄部70的柄部部分78的近端以允许棘轮臂122枢转以与第二柄部72的柄部部分90的近端接合和脱离接合。弹簧126使销128的头部偏移至与形成在棘轮臂122的第一端部124上的铰链销130接触以在铰链销120上提供牵引力。止动销132接合铰链销130的端部以将棘轮臂122连接至第一柄部70。棘轮臂122包括与棘爪136接合的齿条134，其共同允许第二柄部72向第一柄部70的运动而抑制第二柄部72远离第一柄部70的运动。在图1-8中所示的示例性实施例中，第一柄部70和第二柄部72通过连杆74连接至复位构件50，并且远侧基座76接合定位在复位构件50的近端62处的衬圈68。致动器组件52可包括对齐构件，该对齐构件将致动器组件52连接至复位构件50并且防止致动器组件52相对于复位构件50而旋转。在示例性实施例中，该对齐构件为圆柱140，其从第一柄部70的远侧基座76朝远侧延伸以接合定位在复位构件50的衬圈68中的开口 142。当柱140位于衬圈68的开口 142中时，致动器组件52在致动器组件52的运行期间被防止相对于复位构件50旋转。在示例性实施例中，第一柄部70相对于复位构件50和锚延伸部16而固定并且第二柄部72相对于第一柄部70而枢转以移动复位构件50。在可供选择的实施例中，第一柄部70和第二柄部72均可相对于彼此而枢转。在另外的可供选择的实施例中，第一柄部70和第二柄部72的一部分或全部可大致垂直于锚延伸部的纵向轴线33而取向。图12示出了用于复位脊柱杆的器械的示例性实施例，其中第一柄部70的近侧部分270大致垂直于第一柄部70的远侧部分274而取向并且第二柄部72的近侧部分272大致垂直于第二柄部72的远侧部分276而取向。在另外的可供选择的实施例中，第一柄部70、第二柄部72和连杆74可由其他机构取代以将线性运动传送至复位构件50，此类机构在运行期间更好地提供机械优势。例如，致动器组件52可包括采用螺纹构件的螺纹机构，该螺纹构件的旋转将朝远侧推进复位构件50。参见图2-6，连接机构54运行以允许将致动器组件52可移除地和可替换地连接至锚延伸部16的近端32。在示例性实施例中，连接机构54包括具有狭槽152的衬圈150，该狭槽的尺寸和形状适于绕锚延伸部16的近端32而定位。在示例性实施例中，衬圈150绕定位在锚延伸部16的近端32上的凹槽38而定位。狭槽152包括具有缩减宽度W1的第一端部154，和具有增加宽度W2的第二端部156。狭槽152的第一端部154的缩减宽度W1优选小于定位在锚延伸部16的近端32上的凸缘40的直径D，并且狭槽152的第二端部156的增加宽度W2大于凸缘40的直径D以允许衬圈150从锚延伸部16移除。衬圈150可沿线L横向于锚延伸部16的纵向轴线33进行线性调节以在图4和5中示出的第一连接位置和图2和3中示出的第二释放位置之间移动衬圈150，在第一连接位置时，狭槽152的第一端部154以定位在锚延伸部16的近端32上的凹槽38为中心以将致动器组件52连接至锚延伸部16的近端32，在第二释放位置时，狭槽152的第二端部156以凹槽38为中心以允许将连接机构54和致动器组件52从锚延伸部16移除。在第一位置时，狭槽152的第一端部154远离凸缘40而定位，并且在致动器组件52的运行期间，衬圈150接合凸缘40以防止衬圈150沿锚延伸部16的纵向轴线33朝近侧移动。在第二位置时，衬圈150可在凸缘40上朝近侧移动以从锚延伸部16移除衬圈150和致动器组件52。在示例性实施例中，衬圈150定位在形成于第一柄部70的远侧基座76中的开式仓162内。衬圈150可偏向至第一位置或第二位置。在实施例中，例如，衬圈150通过一对弹簧160偏向至第一位置，止动销164接合在衬圈150中的狭槽166以将衬圈150保持在仓体162中。在某些实施例中，运行致动器组件52可引起衬圈150移动至第一位置或第二位置。在示例性实施例中，例如，通过向第一柄部70移动第二柄部72而运行致动器组件52引起衬圈150移动至第一位置，从而将致动器`组件52连接至锚延伸部16。连接至第二柄部72的远端的臂86中的一个或两个的接合构件170接合衬圈150以根据第二柄部72的位置移动衬圈150。在示例性实施例中，接合构件170与远离由枢轴销84限定的第二柄部72的枢转轴线的衬圈150接合，并且因而当第二柄部72与第一柄部70在空间上隔开时，如图2所示，衬圈150移动至第二位置，如图3所示。如图4所示，第二柄部72向第一柄部70移动引起接合构件170移动远离衬圈150以允许衬圈150在弹簧160的偏置力下移动至图5中所示的第一位置。在可供选择的实施例中，衬圈150可连接至接合构件170或柄部70和72的另一部分。例如，衬圈150可枢转地连接至接合构件170使得第二柄部72的移动也引起衬圈150在第一和第二位置之间移动。在另一个示例性实施例中，接合构件170的自由端可定位在狭槽或衬圈150的其他开口中以将第二柄部72连接至衬圈150。在另一个示例性实施例中，衬圈构件150可连接至第二柄部72并且可邻近枢轴销88而定位使得第二柄部72向第一柄部70的移动引起衬圈150移动至第一连接位置。在可供选择的实施例中，衬圈150可独立于致动器组件52的运行而在第一位置和第二位置之间移动。例如，可定位柄部、开关、按钮等以允许使用者在第一位置和第二位置之间移动衬圈150。根据相对于连接至锚延伸部的骨锚而复位脊柱杆的一种示例性方法，示例性器械18的复位构件50可绕连接至骨锚12的锚延伸部16而定位。器械10的连接机构54，例如衬圈150，可从图3所示的释放(第二)位置移动至图5所示的连接(第一)位置，以将器械18的致动器组件52连接至锚延伸部16，如图7所示。可操作致动器组件52以相对于锚延伸部16沿锚延伸部16的纵向轴线33朝远侧移动复位构件50以将脊柱杆14接合并且移动至骨锚12的杆接纳器构件22的U形狭槽28中。例如，致动器组件52的第二柄部72可向第一柄部70移动以引起连杆74朝远侧移动复位构件50，如图8中所示。一旦脊柱杆14恰当地定位在骨锚12的杆接纳器构件22的U形狭槽28中，闭合机构就可通过第一柄部70的远侧基座76的中心通道82和通过锚延伸部16的中心通道递送至骨锚12。闭合机构可固定到骨锚12以捕获在U形狭槽28中的脊柱杆14。连接机构54，例如衬圈150，可从图5所示的连接(第一)位置移动至图3所示的释放位置以允许致动器组件52与锚延伸部16断开连接。致动器组件52可从锚延伸部16移除，并且复位构件50可从锚延伸部16移除。在使用多个骨锚的手术过程中，器械18的复位构件50可围绕连接至第二骨锚的第二锚延伸部而定位，并且器械18的连接机构54可通过第一锚延伸部的方式连接至第二锚延伸部。可操作致动器组件52以相对于第二锚延伸部沿锚延伸部的纵向轴线朝远侧移动复位构件50以将脊柱杆14接合并且移动至第二骨锚的接纳器构件的U形狭槽中。一旦脊柱杆14固定到第二骨锚，则该方法可用于另外的骨锚和另外的脊柱杆。图9示出了用于复位脊柱杆的器械318的可供选择的实施例，其中器械318的致动器组件352不通过连杆374连接至复位构件350。相反，连杆374将第二柄部372连接至远离第一柄部370的远侧基座376而定位的远侧凸缘300。凸缘300的远侧表面接合复位构件350的衬圈368的近侧表面。例如，通过向第一柄部370移动第二柄部372而运行致动器组件352引起连杆374朝远侧移动凸缘300，该凸缘继而作用在复位构件350的衬圈368上以移动复位构件350。通过将致动器构件352从复位构件350分离，复位构件350可独立于致动器构件352和 连接机构354而绕锚延伸部16定位。在某些系统中，可提供多个复位构件350，包括例如不同尺寸(例如，直径和长度)的复位构件350。此类复位构件350可与单个致动器组件352和连接机构354 —起使用。本文所公开的杆复位器械可与多种类型的锚延伸部一起使用。例如，图10和11示出了包括骨锚402的锚延伸部系统400，该骨锚具有一对从骨锚402的杆接纳器构件422朝近侧延伸并间隔断开的延伸部404。示例性断开的延伸部骨锚公开于美国专利申请公开N0.2008/0119849,2008/0300638和2009/0228052中，其中每篇专利以引用方式并入本文中。每个断开的延伸部404包括在其远端406处的内螺纹以用于接合骨锚的闭合机构。每个断开的延伸部404在减缩厚度区域处连接至骨锚402的接纳器构件422，有利于在脊柱杆固定到骨锚之后将延伸部404从骨锚402分离。断开的延伸部404是间隔开的以形成一对接纳脊柱杆的狭槽408。狭槽408在远端开口并且与形成于骨锚402的接纳器构件422中的U形杆狭槽连通。狭槽408从与接纳器构件422的连接处朝近侧延伸，并且在图示实施例中，在沿延伸部404的长度方向上是连续的，虽然在可供选择的实施例中，一个或多个连接构件可连接延伸部并且从而中断狭槽408。结构上类似于上述锚延伸部16的第二延伸部410可绕延伸部404而定位以稳定和防止延伸部404从骨锚402过早分离。就这一点而言，第二延伸部410可包括两个相对的突出部411，其尺寸和形状适于安装在延伸部404之间的狭槽408内并且从而防止延伸部404向彼此移动。诸如器械18或器械318 (如图示)的脊柱杆复位器械可以上述方式连接至第二延伸部410。或者，延伸部404可定位有诸如凹槽等的结构以允许诸如器械18或器械318的脊柱杆复位器械直接连接至延伸部404，从而消除对第二延伸部410的需要。虽然本发明的器械和方法已经结合其示例性实施例具体加以示出和描述，但本领域的普通技术人员应当理解，在不脱离本发明的精神和范围的前提下，可以按照本文所述形式和细节进行各种修改。只采用常规实验，本领域的普通技术人员将会认识到或能够确定本文具体所描述的示例性实施方案的许多等同形式。这种等同形式旨在由本发明和所附权利要求的范围来涵盖。 ·
权利要求
1.一种脊柱系统，包括: 骨锚，所述骨锚具有连接至杆接纳构件的骨螺钉，所述杆接纳构件具有远侧基座和两个从所述基座朝近侧延伸并且形成用于接纳脊柱杆的U形狭槽的间隔开的臂， 锚延伸部，所述锚延伸部具有可连接至所述接纳器构件的远端、近端、以及在所述近端和所述远端之间延伸的纵向轴线，和脊柱杆复位器械，所述脊柱杆复位器械包括: 复位构件，所述复位构件绕所述锚延伸部定位并且可沿所述锚延伸部的纵向轴线轴向移动， 致动器组件，所述致动器组件连接至所述复位构件并且可操作地以相对于所述锚延伸部沿所述锚延伸部的纵向轴线朝远侧移动所述复位构件，和 连接机构，所述连接机构用于将所述致动器组件可移除地和可替换地连接至所述锚延伸部的近端，所述连接机构在第一位置和第二位置之间是可调节的，在所述第一位置时，所述连接机构将所述致动器组件连接至所述锚延伸部的近端，并且在所述第二位置时，所述连接机构和所述致动器组件从所述锚延伸部释放， 因此，在通过所述连接机构将所述致动器组件连接至所述锚延伸部时，操作所述致动器组件朝远侧移动所述复位构件以将脊柱杆接合并且移动至所述骨锚的接纳器构件的U形狭槽中。
2.根据权利要求1所述的脊柱系统，其中所述连接机构包括衬圈，所述衬圈具有绕所述锚延伸部的近端定位的狭槽，所述狭槽包括具有缩减宽度的第一端部和具有增加宽度的第二端部，并且 其中所述锚延伸部的近端包括具有直径的凸缘，所述狭槽的第一端部的缩减宽度小于所述凸缘的直径以允许所述衬圈连接至所述锚延伸部，并且所述狭槽的第二端部的增加宽度大于所述凸缘的直径以允许所述衬圈从所述锚延伸部移除。
3.根据权利要求2所述的脊柱系统，其中所述衬圈在横向于所述锚延伸部的纵向轴线的方向上是可调节的以在所述第一位置和所述第二位置之间移动所述衬圈， 其中，当所述衬圈在所述第一位置时，所述狭槽的第一端部绕远离所述凸缘的锚延伸部的近端定位，并且在所述致动器组件运行期间，所述衬圈接合所述凸缘以将所述致动器组件连接至所述锚延伸部， 其中，当所述衬圈在所述第二位置时，所述狭槽的第二端部绕所述锚延伸部的近端定位以允许通过在所述凸缘上方朝近侧移动所述衬圈而将所述衬圈从所述锚延伸部移除。
4.根据权利要求3所述的脊柱系统，其中所述衬圈偏向至所述第一位置。
5.根据权利要求3所述的脊柱系统，其中所述致动器组件的运行引起所述衬圈移动至所述第一位置。
6.根据权利要求5所述的脊柱系统，其中所述致动器组件包括第一柄部和可枢转地连接至所述第一柄部的第二柄部，所述第二柄部的一部分接合所述衬圈，其中所述第二柄部向所述第一柄部的移动引起所述衬圈移动至所述第一位置。
7.根据权利要求3所述的脊柱系统，其中所述衬圈独立于所述致动器组件的运行可在所述第一位置和所述第二位置之间移动。
8.根据权利要求1所述的脊柱系统，其中所述致动器组件包括:第一柄部， 枢转地连接至所述第一柄部的第二柄部，和连杆，所述连杆将所述第二柄部连接至所述复位构件，因此，所述第二柄部向所述第一柄部的枢转引起所述复位构件朝远侧移动。
9.根据权利要求1所述的脊柱系统，其中所述致动器组件包括对齐构件，所述对齐构件将所述致动器组件连接至所述复位构件并且防止所述致动器组件相对于所述复位构件旋转。
10.根据权利要求1所述的脊柱系统，其中所述致动器组件包括: 第一柄部， 枢转地连接至所述第一柄部的第二柄部， 远离所述第一柄部和所述第二柄部的复位凸缘，和 连杆，所述连杆将所述第二柄部连接至所述复位凸缘， 因此，所述第二柄部向所述第一柄部的枢转引起所述复位凸缘朝远侧移动并且接合所述复位构件以朝远侧移动所述复位构件。
11.根据权利要求1所述的脊柱系统，其中所述复位构件为具有近端和远端的圆柱形套管。
12.根据权利要求11所述的脊柱系统，其中所述套管的远端包括第一对直径相对的弓形开孔以接合所述杆。
13.根据权利要求12所述的脊柱系统，其中所述套管的远端包括第二对直径相对的弓形开孔，所述第二对开孔中的每一个与所述第一对开孔中的一个偏移90度。
14.根据权利要求1所述的脊柱系统，其中所述锚延伸部包括圆柱形套管，所述圆柱形套管具有可连接至所述骨锚的接纳器构件的臂的远端。
15.根据权利要求14所述的脊柱系统，其中所述套管包括一对相对的狭槽，每个狭槽在所述套管的远端开口并且从所述套管的远端朝近侧延伸。
16.根据权利要求1所述的系统，其中所述锚延伸部包括一对断开的延伸部，每个延伸部具有连接至所述骨锚的接纳器构件的臂中的一个的远端，每个延伸部的远端被构造成允许选择性地从所述臂中的一个分离。
17.根据权利要求16所述的系统，其中所述复位构件为圆柱形套管，所述套管包括具有相对的突出部的内壁，当所述套管绕所述延伸部定位时，所述相对的突出部的尺寸和间隔适于安装在所述延伸部之间。
18.—种相对于连接至锚延伸部的骨锚来复位脊柱杆的器械，所述器械包括: 复位构件，所述复位构件的尺寸和形状适于绕连接至骨锚的锚延伸部定位， 致动器组件，所述致动器组件连接至所述复位构件并且可操作地以相对于所述锚延伸部沿所述锚延伸部的纵向轴线朝远侧移动所述复位构件，和 连接机构，所述连接机构用于将所述致动器组件可移除地和可替换地连接至所述锚延伸部的近端，所述连接机构在第一位置和第二位置之间是可调节的，在所述第一位置时，所述连接机构将所述致动器组件连接至所述锚延伸部的近端，并且在所述第二位置时，所述连接机构和所述致动器组件从所述锚延伸部释放， 因此，在通过所述连接机构将所述致动器组件连接至所述锚延伸部时，操作所述致动器组件朝远侧移动所述复位构件以将脊柱杆接合并且移动至所述骨锚的杆接纳器构件的U形狭槽中。
19.根据权利要求18所述的器械，其中所述连接机构包括衬圈，所述衬圈具有绕所述锚延伸部的近端定位的狭槽，所述狭槽包括具有缩减宽度的第一端部和具有增加宽度的第二端部，并且 其中所述锚延伸部的近端包括具有直径的凸缘，所述狭槽的第一端部的缩减宽度小于所述凸缘的直径以允许所述衬圈连接至所述锚延伸部，并且所述狭槽的第二端部的增加宽度大于所述凸缘的直径以允许所述衬圈从所述锚延伸部移除。
20.根据权利要求19所述的器械，其中所述衬圈在横向于所述锚延伸部的纵向轴线的方向上是可调节的以在所述第一位置和所述第二位置之间移动所述衬圈， 其中，当所述衬圈在所述第一位置时，所述狭槽的第一端部绕远离所述凸缘的锚延伸部的近端定位，并且在所述致动器组件运行期间，所述衬圈接合所述凸缘以将所述致动器组件连接至所述锚延伸部， 其中，当所述衬圈在所述第二位置时，所述狭槽的第二端部绕所述锚延伸部的近端定位以允许通过在所述凸缘上方朝近侧移动所述衬圈而将所述衬圈从所述锚延伸部移除。
21.根据权利要求20所述的器械，其中所述衬圈偏向至所述第一位置。
22.根据权利要求20所述的器械，其中所述致动器组件的运行引起所述衬圈移动至所述第一位置。
23.根据权利要求22所述的器械，其中所述致动器组件包括第一柄部和可枢转地连接至所述第一柄部的第二柄部，所述第二柄部的一部分接合所述衬圈，其中所述第二柄部向所述第一柄部的移动 引起所述衬圈移动至所述第一位置。
24.根据权利要求20所述的器械，其中所述衬圈独立于所述致动器组件的运行可在所述第一位置和所述第二位置之间移动。
25.根据权利要求18所述的器械，其中所述致动器组件包括: 第一柄部， 枢转地连接至所述第一柄部的第二柄部，和 连杆，所述连杆将所述第二柄部连接至所述复位构件， 因此，所述第二柄部向所述第一柄部的枢转引起所述复位构件朝远侧移动。
26.根据权利要求18所述的器械，其中所述致动器组件包括对齐构件，所述对齐构件将所述致动器组件连接至所述复位构件并且防止所述致动器组件相对于所述复位构件旋转。
27.根据权利要求18所述的器械，其中所述致动器组件包括: 第一柄部， 枢转地连接至所述第一柄部的第二柄部， 远离所述第一柄部和所述第二柄部的复位凸缘，和 连杆，所述连杆将所述第二柄部连接至所述复位凸缘， 因此，所述第二柄部向所述第一柄部的枢转引起所述复位凸缘朝远侧移动并且接合所述复位构件以朝远侧移动所述复位构件。
28.根据权利要求18所述的器械，其中所述复位构件为具有近端和远端的圆柱形套管。
29.根据权利要求28所述的器械，其中所述套管的远端包括第一对直径相对的弓形开孔以接合所述杆。
30.一种相对于连接至锚延伸部的骨锚来复位脊柱杆的方法，所述方法包括: 绕连接至骨锚的锚延伸部定位器械的复位构件， 将所述器械的连接机构从释放位置移动至连接位置以将所述器械的致动器组件连接至所述锚延伸部， 操作所述致动器组件以相对于所述锚延伸部沿所述锚延伸部的纵向轴线朝远侧移动所述复位构件以将脊柱杆接合并且移动至所述骨锚的杆接纳器构件的U形狭槽中， 将所述连接机构从所述连接位置移动至所述释放位置以允许所述致动器组件从所述锚延伸部断开连接， 将所述致动器组件从所述锚延伸部移除，以及 将所述复位构件从所述锚延伸部的周围移除。
31.根据权利要求30所述的方法，还包括: 绕连接至第二骨锚的第二锚延伸部定位所述器械的复位构件； 将所述器械的连接机构连接至所述第二锚延伸部；以及 操作所述致动器组件以相对于所述第二锚延伸部沿所述锚延伸部的纵向轴线朝远侧移动所述复位构 件以将所述脊柱杆接合并且移动至所述第二骨锚的接纳器构件的U形狭槽中。
全文摘要
本发明公开了一种复位脊柱杆的器械，所述器械包括尺寸和形状适于绕连接至骨锚的锚延伸部定位的复位构件、连接至所述复位构件并且可操作地以相对于所述锚延伸部沿所述锚延伸部的纵向轴线朝远侧移动所述复位构件的致动器组件、以及可移除地和可替换地将所述致动器组件连接至所述锚延伸部的近端的连接机构。所述连接机构在第一位置和第二位置之间是可调节的，在所述第一位置时，所述连接机构将所述致动器组件连接至所述锚延伸部的近端，并且在所述第二位置时，所述连接机构和所述致动器组件从所述锚延伸部释放。
文档编号A61B17/56GK103167838SQ201180046458
公开日2013年6月19日 申请日期2011年9月27日 优先权日2010年9月27日
发明者S.兹兹奇, J.唐纳赫, G.普雷斯布里 申请人:德普伊新特斯产品有限责任公司