专利名称：多功能全自动翻身方便床的制作方法
技术领域：
本发明是专为不能起床的严重病人及半瘫，全瘫，植物人等特殊病人设计的最现代化的病床，病人能在床上自动翻身，随时方便，不方便时进行弯腿，伸腿；弯腰，伸腰；左右翻身等运动，各个运动可以点动，要运动那儿就运动那儿，运动到合适为止，也可以按所编程序与时间控制器相结合实现各个运动的连续性和程序性，做到有人在塲和无人在塲全自动，病人在床上运动得好可以防止长褥疮，对病人恢复健康大有帮助.不能起床的严重病人，半瘫痪，全瘫痪病人，这些病人多数是由中风，截瘫引起的，它主要发生在老年人身上，高血压，心脏病,糖尿病,脑动脉硬化,心脑血管疾病,颈椎病,肥胖,性情急躁,,气候与季节都是诱发中风的危险因素，这些疾病是我国老年人常害的疾病，并且这些疾病不易治疗，病人一旦痪上这样的疾病，将很长时间或终生瘫痪在床上，目前我国大约有近三亿多老人，中国社会正在向老龄化社会转变，老龄人口逐年还会増加，而得这些病的人上亿.目前我国人民的收入情况及医保水平还不足以让病人长期放心住院，住院费昂贵，一般家庭是负担不起的，而目前医院还没有这样的病床，护理这样的病人只得请护理人员，护理人员的护理费以重庆为例至少1000-1200元/月，再加上吃和住，这是一笔很大的费用，因此，这种 病人家庭是非常乐意花钱买一张这样的床放在家里帮着护理病人，“多功能全自动翻身方便床"不但是医院这类病人的最好用床，也是这类病人家属买回家的最好护理用床.
二，
背景技术：
众所周知，目前医院解决不能起的严重病人及半瘫，全瘫，植物人等特殊病人的便泌及翻身的最好病床，是在一种床上手动或电动来实现病人前后上下运动，将病人举起坐着来进行便泌；病人的翻身到目前为止，没有一张床能真正能解决，都要靠人工帮助才能完成，因为病人在床上翻身必须要满足两个指标床的翻板一是要着力于病人腿部以上整个身体；二是翻板的翻转角度要大于或等于90度.要将病人的便泌问题和翻身问题两者组合在同一张床上来解决，技术难度很高，因在同一张床上实现横向运动解决病人翻身问题和纵向运动解决病便泌问题，运动机构是有冲突和牵址的，要实现横向运动和纵向运动互不冲突牵址，许多设计人员试图鮮决这一技术难题，试图将翻身装置躲开方便举升装置而将翻身装置设计为一小翻板，放在方便装置牵扯不到的后端，这样的小翻板不但不能翻身，更说不上自动翻身了，而且小翻板只着力病人的背部的一小部份，它的翻转力将与病人未着力的部份不动物体的贯性力及重量产生的重力，移动物体产生的摩擦力，三种力的合力形成扭力，这种扭力将对病人薄弱部份(如腰部)有害，它的翻板的翻转角度也小于90度，这种设计方案是要不得的，但到目前为止，还未发现有人真真正正的鮮决了这一技术难题.因此根本谈不上病人在同一张病床上实现病人整个身体的自动翻身和自行方便，不能下床的严重病人，失去知觉，半瘫，全瘫的病人或植物人，他们的翻身只能靠护理人员来帮助完成，这是一种难完成的烦死人的工作，因此，很多病人久卧得不到很好的翻身和运动而长褥疮的时有发生.卧床病人要大小便更是困难，通常都用便盆接，但便盆要放到病人的臀部下面，这更是一件非常麻烦而难完成的工作.病人坐在便盆上也极不舒服，有的失控病人，根本无法知道何时要大小便，致使很多病人将大小便拉在床上，这更是护理人员非常头痛的亊.以上诸多麻烦与困难和头痛的亊，"多功能全自动翻身方便床"不费一丁点力气就解决了.
三，
发明内容
本发明经过十多年反复研究，鮮决了在同一张病床上纵向运动的方便机构与横向运动的翻身机构相互冲突相互相牵扯的技术难题，从而真真正正实现病人在同一张病床上自动翻身和随时方便.本发明有一套电动的自动方便装置，当病人需要大小便时，点动自动方便装置，自动方便装置缓缓向上将病人举起，举到病人感觉最舒服的位置停住进行方便或靠坐休息.本发明还有一套电动的自动翻身装置，当病人需要翻身时，点动翻身装置，病人便可不衣靠任人的帮助随时左右翻身.
当病人不方便时，病人可在床上作伸腿，弯腿；弯腰，伸腰；左右翻身等运动，这些运动可点动，要运动那儿就运动那儿，直舒服为止.这些运动可串在一起联动，编上程序与时间控制器相结合，可使整个运动连续性和程序性，实现全部运动全自动，本发明编有两个程序，可实现有人在塲全自动和无人在塲全自动.本发明还在床下组合有赔伴床及货櫃，可为病人家属提供存放东西及休息睡觉的地方，为医院提供了少安几张赔伴床，多安几张病床提供了地盘，可为医院多安几张病床提供了可能，可正当地増加医院的收入，同时減少了病人家属使用医院赔伴床的费用，病人家属紧挨病人睡觉，还可随时发现病人突发情况即时加以处理.
四，
具体实施例方式"多功能全自动翻身方便床"是由硬质铝合金型材(或塑钢型材)及型钢，木工板等分面加工组合而成，如附图所示图I :多功能全自动翻身方便床组装图；图2 :程控线路开关板图；图3 :收折护理床部装图；图4:床面板部装图；图5 :自动方便装置部装图；图6:储存櫃部装图；图7:自动翻身装置部装图；图8 :自动翻身装置运动图；图9 电器线路图；
图10 :床左，右侧板11:方便小车部装图.图I :多功能全自动翻身方便床组装I : (I)，收放用夕桌；(2)，收放输液架；(3)，收放护栏；⑷，床头板；(5)，程控线路开关板；(6)，收折护理床；(7)，床面板；(8)，自动方便机构；(9)，储存櫃；(10)，自动翻身机构；(11)，方便门盖板；(12)，方便小车拉手；(13)，活络脚；(14)，床尾板；(15)，毛巾架；(16)，床左侧板；(17)，床右侧板；(18)万能夹；(25).滚珠装置.(I)，收放用夕桌全部是用不锈钢制作而成(或圆钢镀铬)，非常豪华和美观，不用时收放在床尾板上(如图I所示)，用时打开，用四根柱杆及万能夾夾住支撑，下面有两对滑轮，滑轮固定在左右床侧板上的滑轮装置里滑动，推去拉来非常灵活，病人用夕或书写都非常方便(参看图10).(2)，收放输液架用不锈钢圆钢制作(45钢制作后镀铬)，用时揷入床左或右侧板上的孔中即可，不用时拿出来放入储存櫃中，非常方便.
(3)，收放护栏用不锈钢圆钢制作(45园钢制作后镀铬)，固定在左右侧板床厅上，用时用万能夾18夾住(如图I所示)，不用时用力脱开万能夾，放下可与床面平.(4)，床头板用型钢(或塑钢)及木工板(或塑料板)等制作而成，上面组合有电器开关板(也可组合为可移动的手按开关盒)，布置有点动开关及程控电器开关，可进行所有功能操作，还组合有两根承重方套钢立柱，立柱下装有活络脚等.(5)，程控线路开关板(如图2所示)图2 :程控线路开关板图上面安有点动操作键A，B, C，D，E，F键，各键右按正转，左按反转，平放停转，A键按下病人完成中躺翻到右侧卧，B键按下病人完成右侧卧翻中躺，C键按下病人完成中躺翻左侧卧，D键按下病人完成左侧卧翻中躺，按下E键，床上升到病人感觉最舒服的位置停甾方便或靠坐休息，按下F键，床下降放平，(T)键为时间控制器键，顺时针旋转，每旋转一·格为20分钟，2小时完成一个程序，每个动作之间是间隔式的，病人完成一个动作后都要休息一定时间后再做第二个动作，(T)键上提接通OK( —)键，下压接通OK(二)键·按下OK( —)键便接通有人在塲全自动程序，实现有人在塲全自动，按下OK(二)键接通无人在塲全自动程序，实现无人在塲全自动.按下K键断电，一切运动停止，开关板可安放在床头板上，也可做成可移动的开关盒.(6)，收折护理床(参看图3)图3 :收折护理床部装图1，收放支撑脚；2，收折床面板(一)；3，收折床面板(二)；7，滑轮装置；8，角钢框；10，收折床面板(三)；11，收折床面板(四)；12，大铰链·收折床面板(一)2，收折床面内板(二)3，收折床面板(三)10，收折床面板(四)11，均由木工板制成，分别放到角钢框8内，角钢框8又用大铰链12连接，两角纲框8内两头组合有一套滑轮装置7，它组合在床头及床尾板固定的槽钢内，使用时从床底部右侧拉出翻开，，放下五根收放支撑脚(高矮可以调控)1，便是一张不小的护理员用床，不用时收起支撑脚，收折起床面，推入床内存放，再盖上门，非常方便(参看图I).(7)，床面板床面板是一关键组件，如图4所示图4 :床面板部装图01，托架；1，活动块；2，活动块；3，活动块；4，翻转槽；5，方便小车支架；6，连接铰链；7，长升降杆；8，翻转座；9，纵举樑；10，左翻板；11，中躺翻板；12，方便门盖板；13，右翻板；14，右坐翻板；15，中坐翻板；16，左坐翻板；17，床头板；18，大腿板；19，小腿板；20，短升降杆；21，短撑杆头；22，举升槽；23，滚轮装置，24，钢板条；25，滚珠装置.01，托架如图4-1所示，它由等边角钢焊接而成，是一框架结构，为搁放自动翻身机构的翻转座8，如图7-2所示，上面焊有三钢板条24，框周还用沉头螺钉固定有活动块1，如图4-2 ;活动块2，如图4-3 ;活动块3，如图4-4 ;为让床面板在其框架内前后左右移动一定距离装有滚珠装置25 (参看图I);其内还搁放有纵举樑9，如图5-1所示，托架01主要用于存放用小一号角纲焊接组成的大小床面板小腿板19 ;大腿板18 (大腿板18其上固定有两撑杆头21用螺钉固定在大腿板上，用螺栓与自动方便装置短撑杆20活动连接.小腿板19，大腿板18用三付大铰链24分别用沉头螺钉分别固定连接)，小腿板两侧角的位置还组合有两滚轮装置23，大腿板举升时带动小腿板在两侧角钢上滚动运动；左翻板10 ；左坐翻板16(左翻板10，左坐翻板16，用两付大铰链6用沉头螺钉分别固定连接)；中躺翻板11，中躺坐翻板15(中躺翻板11，中躺坐翻板15，用两付大铰链用沉头螺钉分别固定连接)；右翻板13，右坐翻板14(右翻板13，右坐翻板14，用两付大铰链用沉头螺钉分别固定连接).左翻板10，，右翻板13，在其翻转座8，纵举樑9 (参看图5-1)两头既对应的左翻板及右翻板底部两侧靠边处固定有相应的举升槽22及各翻板翻转座对应的位置处固定有翻转槽7-1 (举升槽和翻转槽是用同一图制作的相同零件).举升槽22是一盖状结构，举升一边有一腾(参看图7-1)，举升杆7举升时(同时短举升杆20，一同举升)，纵举樑9两头进入举升槽22的腾内将左翻板10，中躺翻板11，右翻板13，一同上举.举升槽，翻转槽的设置便解决了纵向运动的方便举升装置与横向运动的翻身装置相互干扰和牵扯的技术难题，翻转槽及举升槽由于是盖状结构，它只与相对应的翻板连接固定，翻板放平时只盖在纵举樑9两端及翻转座8上，托架存放翻板的底面上还焊接有三钢板条24，钢板条中间都是空档，它是留来供翻转机构翻转杆翻转运动的空间，当翻转机构翻转后翻板放平时存放翻转座8用(参看图7-2)，翻转座两侧平放在钢板条上，使翻转机构定位不下落，纵举樑平放在托架框两侧角钢上不下落，因而解决了互相牵扯问题.托架01又用螺栓固定在床头，床尾板四立柱上.托架01框架角钢平面上组合有多排滚珠25，大小翻板可在上面作前后，左右移动一·定的距离(很短)，使其纵举樑9及翻转座8能进入或退出举升槽及翻转槽的腾内.床面板的纵向举升运动及横向的翻转运动除靠一套自动方装置和一套自动翻身装置相互配合夕卜，还靠组合在托架01上的性能独特的四活动块活动块I ;活动块2 ;活动块3.活动块1，参看图4-2，它用螺钉固定在托架01翻板翻转轴对应的位置上，其上加工有特殊缺口，小半园的部位供相应的翻板的翻转轴销套住翻转，翻板不翻转放平时，翻板的翻转轴销在翻转机构的带动下运动至缺口处停住，此时若举升机构举升时，翻板轴销便可从缺口处离开而随着举升，从而解决了举升运动与翻转运动互相冲突与牵扯的技术难题.连接块2，参看图4-3，它与大腿板19两侧组合的相对应的轴销配合，大腿板19举升时轴销在其中转动.大腿板19的举升是靠自动方便装置的举升机构，举升机构的纵举樑9举升时，大腿板18的轴销绕连接块2的圆孔旋转举升，从而带动铰链连接的小腿板19上升，小腿板19底部角钢上两角处组合有两对滚轮装置23，滚轮装置23在托架01的两边角钢的平面上滚动运行，举升机构放平时，大腿板18，小腿板19放平，纵举樑9平放在托架框内两侧角钢平面上并脱出举升槽腾内，但又不会下落；连接块3，参看图4-3，它用沉头螺钉连接在托架01的两侧与翻板轴销对应的位置角钢上，其上加工有一特殊缺口，当举升机构举升时，纵举樑头9举升，纵举樑9两头进入举升槽腾内将所有翻板在托架滚珠上向前移动(很短距离)上升，当固定在左坐翻板16，固定在右坐翻板14上的轴销与连接块3上小半圆套在一起时，不在向前移动，举升机构继续上举，左翻板10，右翻板13，中躺翻板11便在铰链6处绕转上升，当举升机构下降时，左翻板10，右翻板13，中躺翻板11便在铰链6处绕转下降，当所有翻板逐渐放平时，带动左坐翻板10，右坐翻板13，中躺坐翻板11，在固定在托架01上的滚珠装置上向后移动，直到固定在翻板上的轴销脱开小半圆有一定间隙时放平，如此时翻身机构开始翻转，固定在左坐翻板10，固定在右坐翻板13上的轴销，可以从连接块(三)3的缺口处脱开随翻板翻转.左翻板10，左坐翻板16及右翻板13，右坐翻板14的翻转轴销处的托架01上，连接固定有两付活动块1，参看图4-1及图4-2 ；自动翻身装置的翻转机构分别翻转举升时，左翻板10，左坐翻板16 ;中躺板11，中坐翻板(左右翻动)15 ;右翻板13，右坐翻14板在滚珠上分别向活动块I两边半圆处移动(移动的距离非常小)，翻板上固定的销轴套住相对应的活动块半圆旋转上升翻转，当其翻转机构下降放平时，翻转机构将翻板带回原处放平，让托架上的钢板条24托着不下落.如此时自动方便装置举升时，翻板上固定的轴销可以从缺口处脱出.这样翻身机构与方便机构就不互相牵扯冲突了 .中躺坐翻板15的中部还组合有一方便门及其盖板12，方便门盖板12扣在方便门上，平时扣上，用时拿开，非常方便.托架中间的两横角钢上还组合有方便小车支架5，其上可组合运送病人方便物的小车，床面板这样复杂全面的设计就解决了纵向运动的方便举升装置与横向运动的翻身装置相互干扰和牵扯的技术难题，因此床面板是一关键组件.图4-1 :托架，为一组件图1，活动块；2，活动块；3，活动块；4，翻转槽；8，翻转座；9，纵举樑；24，钢板条；25，
滚珠装置.1，活动块活动块1，为一零件图，如图4-2图4-2 :1，活块；2，翻板销轴；3，翻转机构撑杆；4，翻转座；5，翻转槽；6，左翻板；7，中躺翻板.活动块1，加工有两特殊缺口，在未翻转时，如图双点划线所示左翻板6及中躺翻7的翻转销轴2在其可脱开的缺口处停留，当翻转机构的撑杆3上举时，使翻转座4进入翻转槽5腾内，带动左翻板6向前移动，左翻板上的销轴2进入半圆孔内旋转翻转.不翻放平时，翻板销轴正对缺口，可从缺口脱开再同翻板翻转，不翻时落到托架01的钢板条上搁着不下落.活动块1，在托架上固定有两对四块，同理右翻板及中躺翻板的翻转也相同.2，活动块活动块2，为一零件图，如图4-3图4-3 :1，活动块；2，大腿板旋转销轴·活动块I套上大腿板旋转销轴2，大腿板销轴2在其内旋转，使大腿板旋转上升.
3，活动块活动块3为一零件图，如图4-4图4-4 :1，活动块；2，左或右坐翻板旋转销轴；3，左或右坐翻板；4，大铰链；5，左或右翻板；6，举升槽7，举升装置；8，纵举樑.活动块3为一零件，它用沉头螺钉固定在托架01的两侧左或右翻板的轴销处，当举升装置的举升杆7举升时，带动纵举樑8进入举升槽6的腾内，将左翻板，中躺翻板及右翻板5 —同前进(很短距离)，当左坐翻板及右坐翻板上分别固定的销轴靠上活动块I小半圆边时不在前进，左翻板，中躺翻板及右翻板5继续前进，左翻板，中躺翻板及右翻板5只能在大铰链4处绕转，绕转到最舒服的位置时，病人靠坐休息或进行方便，当翻板放平时，纵举樑8脱出腾内而落到托架01两边的角钢上搁着不下落，而翻转轴2回到原位缺口处.(8)，自动方便装置(如图5所示)图5 自动方便装置部装5 ;1，电动机(4-2) ;2，行走螺母；3，行走螺母；4，导杆；5，丝杆；6，长升降杆；7，纵举樑头；8，电器触头；9，连接座；10，连接座；11，底板；12，电器触头；13，电器触头；14，槽钢架；15，皮带轮；16，底板；17短撑杆；18，行走套筒；19，滚动轴承；20，轴承闷盖；21，轴承透盖；22，调距杆；23，短撑杆头；24，电器触头；25，举升槽；26，槽钢.当病人需要坐立或要方便时，按下E键开关，同时F键断开，(4-2)电机I逆时针启动，带动固定在连接座9，连接座10的丝杆5在滚动轴承19内旋转，滚动轴承19用透盖及闷盖分别固定在连接座9，连接座10上.连接座9，连接座10又固定在槽钢架14上的底板11及16上，底板16及底板11又固定在槽钢架14上，槽钢架14又用螺栓固定在床头，床尾板的槽钢26上，皮带轮15旋转带动组合在连接座9，连接座10上的丝杆5旋转，丝杆两头均装配有滚动轴承19及轴承闷盖20及透盖21中，丝杆5旋转，带动行走螺母3 (此时行走螺母2在丝杆5中段光杆处停留)在双排导杆4的帮助下向前(右)行走，行走螺母3向前(右)行走至行走套筒18左端时,推动行走套筒18向前运动,行走套筒18向前运动与行走螺母2接触时，将行走螺母2喂上丝，丝杆5继续旋转，此时行走螺母3及行走螺母2同时向前运行，分别将双排短撑杆17，双排长升降杆6向上举，带动分别与其连接的短撑杆头23及纵举樑头7上举，短撑杆头23固定在大腿板上，从而将大腿板举起，纵举樑头7固定在纵举樑上(参看图5-1)，纵举樑两头又套在举升槽25内腾内(参看图7-1)，举升槽25固定在翻板上，从而将翻板向上举起.当行走螺母3走到空丝光杆段时，双排短撑杆23直立而成最高形状(举升高矮可用调距杆22调节)脱离丝而不再行走，行走螺母2继续
向前运动，将双排长升降杆6继续向上举，直到长升降杆6运动到直立最高壮态时(高矮可用调距杆调节)，此时行走螺母2先后触动两电器触头，先触动电器触头8，(4-2)电机I反转，立刻又触动电器触头24，(4-2)电机I立刻停转，此时(4-2)电动机I处于顺时针停机状态，此时病人可以在床上靠坐休息或进行方便.当病人需要躺卧时，按下F键开关，同时E键断开，(4-2)电机I顺时针启动,带动丝杆5旋转,丝杆5旋转,带动长升降杆6,处于直立最高壮态的行走螺母2向后(左)行走，带动与之靠在一起的行走套筒18向后一同行走，行走套筒18左端行走至双排短撑杆17直立而成最高形状位置时,行走套筒18推动将行走螺母3喂上丝，行走螺母3向后行走，带动短升降杆22下降，从而使整个床面板缓缓下降，当下降到一定程度既逐渐放平时，行走螺母2行走致丝杆空丝光杆段时，床面板放平，行走螺母3，先后触动电器触头12，(4-2)电机I换相反转(逆时针转动)，立刻又触动电器触头
13,(4-2)电机I停转(逆时针停转状态)，等待下次再启动.图5-1 :纵举樑是一零件图纵举樑I是一球墨铸铁件(或塑钢件)，它用螺栓与双排举升杆头连接，自动方便装置运动时举起左翻板中躺翻板右翻板，从而将病人举到最舒服的位置靠坐休息或方便，病人需要躺卧时，各翻板在自动方便装置的带动下，缓缓放平，纵举樑I落到托架01两边的角钢.2上托着不下落.(9)，储存櫃(参看图6):图6 :储存櫃6 :由大小木工板1，2，3，4，5，6，7制作而成，它用粘胶及木螺钉粘接固牢为一整体，再放入床下一侧空档处，再用螺栓固定在组合槽钢上.(10)，自动翻身装置(如图7所示)图7:自动翻身装置图7 :1，(5-1)电动机；2，皮带轮；3，键；4，三角皮带；5，轴承座；6，轴承座；7皮带轮；8，键；9，左右旋丝杆；10，底板；11，槽钢架；12，撑杆；13，撑杆头；14，翻转槽；15，左旋行走螺母；16，电器触头；17，电器触头；18，活动拨杆；19，导管；20，活动拨块；21，活块座；22，右旋行走螺母；23，电器触头开关；24，(5-15)电机；25，皮带轮；26轴承座；27轴承座；28，马达皮带轮；29，左右旋丝杆；30，导杆；31长撑杆；32，长撑杆头；33，翻转槽；34.电器触头；35，活动拨杆；36，左旋行走螺母；37，电器触头；38，右旋行走螺母；39，调距杆；40，调距杆；41，长撑杆；42，长撑杆头；45，电器触头；46，短撑杆47，调距杆；48翻转槽；49，短撑杆头；50，电器触头；51，电器触头，52，连接角钢.未实施翻身前，病人是在中躺板上平躺着，当病人需要翻身时(向右翻开始)，按下按钮A，电源接通，同时按钮D断开电源.电机24顺时针旋转启动.(5-15)电机24启动，通过马达皮带轮28 (用键与(5_15)电机24传动轴连接)上的三角皮带带动皮带轮25在两轴承座26及27滚动轴承内旋转，，轴承座26及27又用螺栓固定在底板10上，底板10又用螺栓固定在槽钢架11上，槽钢架11又用螺栓横向固定左右床侧板角钢52上(有电机面靠床头板).皮带轮25旋转，带动左右旋丝杆29旋转，左右丝杆29 (丝杆29由五段组成，两头是光杆，其外径是丝杆丝底径，其丝杆一段为左旋丝，一段为右旋丝，中间为光杆段，光杆段的外径为丝杆丝的底径)旋转，在导管30的帮助下，带动右旋行走螺母38向后(左)行走，并撑起长撑杆31,长撑杆头32.长撑杆31,长撑杆头32 用销轴活动连接(参看图7-2)，长撑杆头32向前移动进入翻转槽33腾内(参看图7-1)，翻转槽33分别固定在相应的翻板上.长撑杆31，长撑杆头32上举，带动中躺翻板翻转，并连动中坐板翻板翻转，带动病人腿部以上整个身体翻转，当右旋行走螺母38走到将翻板翻到直立最高状态时(参看图8运动图)既翻转角度等于90度时(用调距杆39调节距离)，触动电器触头34換相装置，(5-15)电机24换相旋转(逆时针)，右旋行走螺母38返回，右旋行走螺母38使翻板慢慢放平，右旋行走螺母38走至左右旋丝杆29右端光杆时，翻板放平，同时撑杆头退出翻转槽腾内有一定间隙时停住，长撑杆头32落到托架上的纲板条上托着定位不下落，右旋行走螺母38并将活动拨块35拨动，活动拨块35另一端将导管30内的活动拨杆35向左推动，活动拨杆35另一头推动停留在左右丝杆29中段光丝处紧靠丝的左旋行走螺母36使其喂上丝，右旋行走螺母38又触动电器触头37，(5-15)电机24断电停转，逆时针等待下一个启动指令.这时病人已从中躺翻板及中坐翻板翻到了右翻板，右坐翻板上侧卧着.如果病人需要再翻身时，按下按钮B接通电源，同时C断开电源，(5-1)电机I逆时针启动，(5-1)电机I旋转，带动皮带轮2旋转，皮带轮2用键3固定在(5-1)电机I传动轴上，皮带轮2旋转，三角皮带4带动皮带轮7旋转，皮带轮7用键8与左右旋丝杆9在轴承座6及轴承座5内的滚动轴承内旋转，轴承座6及轴承座5用螺栓固定在底板10上，底板10又用螺栓固定在槽钢架11上，槽钢架11又用螺栓横向固定在左右床侧板角钢上(有电机面靠床头板)·皮带轮7旋转，带动左右旋丝杆9旋转，左右丝杆9 (丝杆9由五段组成，两头是光杆，其外径是丝杆丝底径，其丝杆一段为左旋丝，一段为右旋丝，中间为光杆段，光杆段的外径为丝杆丝的底径)旋转，在导管19的帮助下，带动左旋行走螺母15向前(右)行走，并撑起撑杆12，撑杆头13.撑杆12，撑杆头13用销轴活动连接，撑杆头向前移动进入翻转槽14腾内，使右翻板及右坐翻板缓慢举起翻转，翻转槽14分别固定在相应的翻板上.撑杆12撑杆头13上举，带动右翻板翻转，并连动右坐板翻板翻转，带动病人腿部以上整个身体翻转，当左旋行走螺母15走到将翻板翻到直立最高状态时(参看图8运动图)既翻转角度等于90度时(用调距杆40调节距离)，触动电器触头16換相装置，电机I换相旋转(顺时针)，左旋行走螺母15返回，左旋行走螺母15使翻板慢慢放平，左旋行走螺母15走至左右旋丝杆9中段光杆时，翻板放平，同时撑杆头退出翻转槽腾内有一定间隙时停住，撑杆头落到托架上的纲板条上托着不下落，左旋行走螺母15并将导管19内的活动拨杆18向后(左)推动，拨动活动拨块20在其活块座21轴中转动，拨动右旋行走螺母22 (因右旋行走螺母22在左右旋丝杆9空丝紧靠丝位置)，使其喂上丝，右旋行走螺母22脱开电器触头开关23，(5-1)电机I断电停转，顺时针等待下一个启动指令.这时病人已从左翻板及左坐翻板翻回到了中躺翻板，中坐翻板上躺着.如果病人需要再翻身时，按下按钮C接通电源，同时B断开电源，(5-1)电机I顺时针启动，(5-1)电机I旋转，带动皮带轮2旋转，皮带轮2用键3固定在(5-1)电机I传动轴上，皮带轮2旋转，三角皮带4传动带动皮带轮7旋转，皮带轮7用键8与左右旋丝杆9连接传动，皮带轮7旋转带动左右旋丝杆9旋转，左右旋丝杆9固定在连接座6，连接座5的滚动轴承内固定旋转，左右旋丝杆9旋转，带动右旋行走螺母22向前(右)行走，长撑杆41，长撑杆头42向前(右)运行，长撑杆头42进入翻转槽43腾内，翻转槽43固定在翻板相应的位置上，因而撑起并翻动中躺翻板翻转，连动中坐翻板翻转，带动病人腿部以上整个身体翻转，当右旋行走螺母行走到使中躺翻板及中坐翻板侧立成90度位置时(用调距杆44·调节距离)，这时病人已翻到左翻板，左坐翻板上侧卧着，这时右旋行走螺母22，触动电器触头45，电机I换相反转(逆时针旋转).右旋行走螺母22退回，右旋行走螺母22运行至使长撑杆44，长撑杆头42脱离翻转槽43腾内有一定间隙时，长撑杆头落到托架两钢板条上托着定位，使短撑头不会下落，右旋行走螺母22退回到空丝状态时，拨动活动拨块20在活动拨块座21轴上转动，活动拨块另一端拨动活动杆18在导杆19内向右运行而拨动左旋行走螺母15，左旋行走螺母15停留在左右旋丝杆9中间段靠丝处，在拨动活动杆18的推动下喂上丝.此时右旋行走螺母22触动电器触头23，电源断电，(5-1)电机I处于逆时针旋转停机状态，等待下一个指令，此时病人已从中躺翻板，中坐翻板翻到左翻板，左坐翻板上侧卧着..当病人需要再翻身时，按下按钮D接通电源，同时A键断开电源，(5-15)电机24逆时针旋转启动，左旋行走螺母36向前(左)行走，推动短撑杆46，短撑杆头49举起，短撑杆头49进入翻转槽48腾内靠紧，短撑杆46，短撑杆头49举起并将左翻板翻转，连动左坐翻板一同翻转，带动病人腿部以上整个身体翻转，运动到左翻板及左坐翻板侧立成90度位置时，这时病人已在床面上翻了一圈.这时左旋行走螺母36触动电器触头50换相，(5-15)电机24病人已翻回到中躺翻板，中坐翻板上平躺着反转，左旋行走36退回向右行走，走至空丝时不再行走，同时推动了在导杆30内的拨动杆35在套筒导杆30内移动，并使在左右旋丝杆右端空丝光杆处停留并紧靠丝的右旋行走螺母38喂上丝，并触动电器触头37，(5-15)电机24停转，(5-15)电机24处于顺时针旋转停机状态，等待下一个指令，这时病人已在床面上翻了一圈，翻回到中躺翻板，中坐翻板上平躺着.自动翻身装置用螺栓，螺母，垫圈固定在底板10相应的腰圆孔内，因此位置可调，底板10又固定在连接槽纲架11上，连接槽纲架11又固定在连接床头板，床尾板的两边连接角钢52上，有电机一边紧靠床头板，另一边紧靠自动方便装置的纵举樑，两者有一定间隙互不影响，各有各的运动空间，自动方便装置是纵向运动，而自动翻身装置是横向运动.床面板，自动翻身装置，自动方便装置三者互相配合，便解决自动翻身装置的横向运动与方便装置的纵向运动互相冲突，互相牵扯的技术难题，让病人在同一张病床上真真正正地自动翻身，随时自行方便.图7-1 :翻转槽(或举升槽)是一零件图·当自动翻身装置运动时，撑起长(短)撑杆31，长(短)撑杆头32.长(短)撑杆31，长(短)撑杆头32用销轴活动连接，长(短)撑杆头32向前移动进入翻转槽33腾内，翻转槽33分别固定在相应的翻板上.长(短)撑杆31，长(短)撑杆头32上举，带动相应的板翻转，并连动相应的左坐翻中坐翻板及右坐翻板翻转，带动病人腿部以上整个身体翻转.图7-2 :翻转座32是一零件图.当自动翻身装置运动翻板放平，同时撑杆头退出翻转槽腾内有一定间隙时停住，长撑杆头32落到托架01上的纲板条24上托着定位不下落.图8 自动翻身装置运动图·图8 :1，短撑杆；2，长撑杆；3，撑杆头；4，翻转槽；5调距杆；6，行走螺母；7，翻板翻转销轴.当各翻板需要翻转时，翻转运动祥细过程请参看图7说明.此图仅为各翻板翻转90度的最终位置表示图.如图双点画线所示，当撑杆I及2在翻转装置运动的推动下，撑杆头进入翻转槽4腾内，将翻板举起，固定在翻板上的轴销7，在托架上固定的活动块(图4-1)的小半圆内绕转.直至翻板翻转角成90度时(如图双点画线所示)，然后逐一放平，撑杆头脱出翻转槽腾内时，翻板上的翻转销轴脱开活块半圆孔有一定间隙时放平.(11)，方便门盖板(如图2所示)对方便有知觉的病人，方便门可以盖上，方便时揭开方便，对方便没有知觉的病人，方便门揭开不盖上便可随时方便.(12)，方便小车拉手参看图I序号12，方便小车部装图9序号6，拉手连接着小车装置，拉手只起拉动方便小车之用.(13)，活络脚如图I所示，它是外购标准零件，装在床头床尾板的四个立柱下面，便于移动病床方便.(14)，(15)，床尾板，毛巾架是组合在一起的(如图I所示)，便于规范病房，使病房整洁有序，使病人具有在家感.图9:电器线路图l^j；J^*A，B，C，D，E，F ;2，插头Z ;3，总开关；4，(0K— )有人在塲全自动开关；5，(0K 二)无人在塲全自动开关；6，T为时间控制器；7，T (上)为接通有人在塲全自动程序；8，T (下)为接通无人在塲全自动程序;9，5-15电机；10,5-1电机;11，4-2机；12，换相开关 5-23，5-9，5-24，5-27，4-4，4-5 ;13，触头开关:5_13，5-3，5-29，5-30，5-10，4-15 ;14，磁力开关A-I，C-I等组成·未启动状态点动开关A，B, C，D，E，F，其中具备三种功能，左按电源通电，放平断电，右按反相反转.它们配对组合，A与D組合，B与C組合，E与F组合，一个键按下通电，另一个键弹起断电，5-15电机为顺时针旋转停机状态，，5-1为逆时针旋转停机状态，4-2为逆时针旋转停机状态.当要实现翻身时(点动)，打开电源总开关K，按下A键(D键弹开)，5-15电机启动顺时针旋转，驱动行走螺母38行走，行走螺母38行走到34时，触动34换相，电机(5_15) 24逆时针反转，行走螺母退回，退回到37，37断电(5-15)24电机逆时针停转待命.此一过程完成病人从中躺翻板翻到右翻板侧卧.按B键(C键弹开)，(5-1)电机I逆时针旋转，驱动行走螺母15行走，行走到16时，触动16换相，(5-1) I电机顺时针旋转，行走螺母15退回，返回到17时，触动17断开电源，(5-1)1电机停转(顺时针状态).完成病人从右翻板侧卧翻到中躺翻板平躺.按C键(B键弹开)，(5-1)电机I顺时针旋转，驱动行走螺母22行走，行走螺母22行走到45时，触动45換相，(5-1) I电机逆时针旋转，行走螺母22退回，退回到23时，断开电源，电机(5-1)1停转(逆时针状态)，病人从中躺翻板翻到左翻板侧臣卜.按D键(A键弹开)，(5-15)24电机逆时针旋转，驱动行走螺母15行走，行走到16时，触动16换相，(5-15)24电机反转(顺时针旋转)，行走螺母15退回，退回到17时，断开电源，(5-15)24电机停转(顺时针状态)，这时病人已完成了从中到右再由右到中，再从中翻到左，再从左翻回中平躺，来回翻了一圈.当要启动自动方便装置时，按下E键(F键弹开)，(4-2) I电机逆时针旋转启动，(4-2) I电机旋转驱动行走螺母2及3行走，行走螺母行走到8时,触动8换相，同时又触动电器开关24, (4-2) I电机停转(顺时针旋转)，病人方便或靠坐休息.当病人需要躺下时，按下F键，(4-2)1电机顺时针旋转，(4-2)1电机顺时针旋转，行走螺母2及3退回，退回到12时，(4-2)1电机换相反转(逆时针)，同时又触动电器触头13断开电源，(4-2)1电机停转(逆时针待命状态)，病人已躺下休息.如果要让整个运 动程序性和连续性，安上时间控制器T，编上(OK —)，(0K 二)两个程序便可实现有人在塲全自动，无人在塲全自动.实现全自动时増加两个单向磁力辅助开关A-I，C-I，此开关点动时或有人在塲全自动时它是合上接通状态，无人在塲全自动时它是打开断电状态，时间控制器T设计为每旋转一个刻度为20分钟，顺时針旋转.设有人在塲全自动和无人在塲全自动，是为病人絕对安全作想设计的，有人在塲全自动，是当病人随翻板翻转后，翻板要复原放平，有时病人手脚没有摆放好，怕病人随着翻板倒回去，因此有人在塲必须将病人的手脚摆放好防止病人倒回；无人在塲全自动，是病人家属有亊要离开很长一段时间病人无人照看，但是又不能影响病人运动翻身，就啟动无人在塲全自动程序，无人在塲全自动是病人家属离开之前，先将病人手脚及身上的披盖物用两付安全带扣在中躺翻板上，中躺翻板翻转后是不复原放平的，它随病人一起翻动停苗及其他运动停H，病人始终都在中躺翻板上，病人絕对安全.病人既可实现左右翻身，弯腿，伸腿，弯腰，伸腰等运动的全自动，又不需要人照看，病人在床上运动得好，对恢复健康大有帮助.特别适合病人家属买回家作护理床用.(16)，(17)，床左，右侧板(如图10所示)图10 :床左，右侧板图1，床厅；2，床尾板；3，收放用夕桌；4，万能夹；5，收放护栏；6，床头板；7，固定夹.床左，右侧板床厅1，它固定在床头板6，床尾板2的角钢上，收放用夕桌3下组合有四对滑轮，可在床左，右侧板组合的滑动槽内前后滚动，滚到床尾板2时，脱开万能夹4，收放在床尾板上(参看图1)，滚到床中间万能夹4夹住，桌面放平，可作为病人用夕桌或书写用.两床厅上还组合有可收放护栏5，用时用固定夹7夹住直立，不用时用力脱开固定夹7放平与床面平.图11 :方便小车部装11 :方便小车部装图I,滚轮装置；2,小车车箱；3，直拉杆；4,拉手；5，固定板；6，方便盆.
方便小车是专为病人运送方便物用，它组合在床面板托架的方便小车支架上，平时方便盆6正对方便门，病人方便时，方便物方便在存放在小车车箱2内的方便盆6塑料袋内，方便完毕，人拉着拉手4拉出，直拉杆3及小车车箱2 (有定位装置)，小车车箱2下组合 有四个胶轮1，四个胶轮I在床面板下面组合的方便小车支架(5)的槽钢内滚动运动，小车车箱拉出后拿走方便盆内装有方便物的塑料袋处理掉，然后推入，拉手4到位时放下，此时方便盆6正对方便门待用。
权利要求
1. 一种多功能全自动翻身方便床，具有以下特点" (1)，它是一种严重不能起床的严重病人及半瘫，全瘫，植物人等特殊病人的用床，它有一套设计独特而巧妙的床面板，有一套运动特别的自动翻身装置和一套自动方便装置，三者互相配合，解决了至今从未有人解决过，在同一张病床上的纵向运动的方便机构与横向运动的翻身机构互相冲突，互相牵扯的技术难题，能真真正正实现病人的自动翻身，能完完全全地实现病人的自行方便或靠坐休息，不方便时实现腿部弯曲，伸直；腰部弯腰，伸腰，左右翻身等运动，各种运动可以点动要运动那儿就运动那儿，直到舒服为止，安上时间控制器能按照所编程序，实现有人在塲和无人在塲全自动动运动，病人在床上运动得好，对健康的恢复大有帮助. (2)，设计独特而巧妙的床面板床面板是由托架框，大小床面板，性能独特的活动块，纵举樑，翻转座等组成.托架框由等边角钢焊接而成，是一框架结构，为搁放自动翻身机构的翻转座8，上面焊有三钢板条24，框周还用沉头螺钉分别固定有四活动块I ;活动块2 ；活动块3 ;为让床面板在其框架内前后左右移动一定距离装有滚珠装置25 ;其内还搁放有纵举樑9.托架Ol主要用以存放用小一号角纲焊接组成的大小床面板小腿板19 ;大腿板18 (大腿板18其上固定有两撑杆头21，用螺钉固定在大腿板上，用螺栓与自动方便装置短撑杆20活动连接.小腿板19，大腿板18用三付大铰链分别用沉头螺钉分别固定连接)，小腿板两侧角的位置还组合有两滚轮装置23，大腿板举升时带动小腿板在两侧角钢上滚动运动；左翻板10 ;左坐翻板16(左翻板10，左坐翻板16，用两付大铰链6用沉头螺钉分别固定连接)；中躺翻板11，中躺坐翻板15(中躺翻板11，中躺坐翻板15，用两付大铰链用沉头螺钉分别固定连接)；右翻板13，右坐翻板14(右翻板13，右坐翻板14，用两付大铰链用沉头螺钉分别固定连接).左翻板10，，右翻板13，在其翻转座8，纵举樑9两头既对应的左翻板及右翻板底部两侧靠边处固定有相应的举升槽22及各翻板翻转座对应的位置处固定有翻转槽7-1 (举升槽和翻转槽是用同一图制作的相同零件).举升槽22是一盖状结构，举升一边有一腾，举升杆7举升时(同时短举升杆20，一同举升)，纵举樑9两头进入举升槽22的腾内将左翻板10，中躺翻板11，右翻板13，一同上举.举升槽，翻转槽的设置便解决了纵向运动的方便举升装置与横向运动的翻身装置相互干扰和牵扯的技术难题，翻转槽及举升槽由于是盖状结构，它只与相对应的翻板连接固定，翻板放平时只盖在纵举樑9两端及翻转座8上，托架存放翻板的底面上还焊接有三钢板条24，钢板条中间都是空档，它是留来供翻转机构翻转杆翻转运动的空间，当翻转机构翻转后翻板放平时存放翻转座8用，翻转座两侧平放在钢板条上，使翻转机构定位不下落，纵举樑平放在托架框两侧角钢上，不下落，因而解决了互相牵扯问题.托架01又用螺栓固定在床头，床尾板四立柱上.托架01框架角钢平面上组合有多排滚珠25，大小翻板可在上面作前后，左右移动一定的距离(很短)，使其纵举樑9及翻转座8能进入或退出举升槽及翻转槽的腾内.床面板的纵向举升运动及横向的翻转运动除靠一套自动方装置和一套自动翻身装置相互配合外，还靠组合在托架OI上的性能独特的三活动块活动块I ;活动块2 ;活动块3.活动块1，它用螺钉固定在托架01翻板翻转轴对应的位置上，其上加工有特殊缺口，小半园的部位供相应的翻板的翻转轴销套住翻转，翻板不翻转放平时，翻板的翻转轴销在翻转机构的带动下运动至缺口处停住搁着，此时若举升机构举升时，翻板轴销便可从缺口处离开而随着举升，从而解决了举升运动与翻转运动互相冲突与牵扯的技术难题.连接块2，它与大腿板19两侧组合的相对应的轴销配合，大腿板19举升时轴销在其中转动.大腿板19的举升是靠自动方便装置的举升机构，举升机构的纵举樑9举升时，大腿板18的轴销绕连接块2的圆孔旋转举升，从而带动铰链连接的小腿板19上升，小腿板19底部角钢上两角处组合有两对滚轮装置23，滚轮装置23在托架Ol的两边角钢的平面上滚动运行，举升机构放平时，大腿板18，小腿板19放平，纵举樑9平放在托架框内两侧角钢平面上并脱出举升槽腾内，但又不会下落；连接块3，它用沉头螺钉连接在托架01的两侧与翻板轴销对应的位置角钢上，其上加工有一特殊缺口，当举升机构举升时，纵举樑头9举升，纵举樑9两头进入举升槽腾内将所有翻板在托架滚珠上向前移动(很短距离)上升，当固定在左坐翻板16，固定在右坐翻板14上的轴销与连接块3上小半圆套在一起时，不在向前移动，举升机构继续上举，左翻板10，右翻板13，中躺翻板11便在铰链6处绕转上升，当举升机构下降时，左翻板10，右翻板13，中躺翻板11便在铰链5处绕转下降，当所有翻板逐渐放平时，带动左坐翻板10，右坐翻板13，中躺坐翻板.11，在固定在托架01上的滚珠装置上向后移动，直到固定在翻板上的轴销脱开小半圆有一定间隙时放平，如此时翻身机构开始翻转，固定在左坐翻板10，固定在右坐翻板13上的轴 销，可以从连接块3的缺口处脱开随翻板翻转.左翻板10，左坐翻板16及右翻板13，右坐 翻板14的翻转轴销处的托架01上，连接固定有两付活动块I ;自动翻身装置的翻转机构分别翻转举升时，左翻板10，左坐翻板16 ；中躺板11，中坐翻板(左右翻动)15 ;右翻板13，右坐翻板14在滚珠上分别向活动块I两边半圆处移动(移动的距离非常小)，翻板上固定的销轴套住相对应的活动块半圆旋转上升翻转，当其翻转机构下降放平时，翻转机构将翻板带回原处放平，让托架上的钢板条24托着不下落.如此时自动方便装置举升时，翻板上固定的轴销可以从缺口处脱出.这样翻身机构与方便机构就不互相牵扯冲突了.中躺坐翻板15的中部还组合有一方便门及其盖板12，方便门盖板12扣在方便门上，平时扣上，用时拿开，非常方便.托架中间的两横角钢上还组合有方便小车支架5，其上可组合运送病人方便物的小车，床面板这样复杂全面的设计就解决了纵向运动的方便举升装置与横向运动的翻身装置相互干扰和牵扯的技术难题，因此床面板是一关键组件. (3)，自动方便装置当病人需要坐立或要方便时，按下E键开关，同时F键断开，(4-2)电机I逆时针启动，带动固定在连接座9，连接座10的丝杆5在滚动轴承19内旋转，滚动轴承19分别用透盖及闷盖固定在连接座9，连接座10上.连接座9，连接座10又固定在槽钢架14上的底板11及16上，底板16及底板11又固定在槽钢架14上，槽钢架14又用螺栓固定在床头，床尾板的槽钢上，皮带轮15旋转带动组合在连接座9，连接座10上的丝杆5旋转，丝杆两头均装配有滚动轴承19及轴承闷盖20，轴承透盖21.丝杆5旋转，带动行走螺母3 (此时行走螺母2在丝杆5中段光杆靠丝处停留)在双排导杆4的帮助下向前(右)行走，行走螺母3向前(右)行走至行走套筒18左端时,推动行走套筒18向前运动,行走套筒18向前运动与行走螺母2接触时，将行走螺母2喂上丝，丝杆5继续旋转，此时行走螺母3及行走螺母2同时向前运行，分别将双排短撑杆17，双排长升降杆6向上举，带动分别与其连接的短撑杆头23及纵举樑头7上举，短撑杆头23固定在大腿板上，从而将大腿板举起，纵举樑头7固定在纵举樑上，纵举樑两头又套在举升槽25内腾内，举升槽25固定在翻板上，从而将翻板向上举起.当行走螺母3走到空丝光杆段时，双排短撑杆22直立而成最高形状(举升高矮可用调距杆22调节)脱离丝而不再行走，行走螺母2继续向前运动，将双排长升降杆6继续向上举，直到长升降杆6运动到直立最高壮态时(高矮可用调距杆调节)，此时行走螺母2先后触动两电器触头，先触动电器触头8，(4-2)电机I反转，立刻又触动电器触头24，(4-2)电机I立刻停转，此时(4-2)电动机I处于顺时针停机状态，此时病人可以在床上靠坐休息或进行方便.当病人需要躺卧时，按下F键开关，同时E键断开，(4-2)电机I顺时针启动，带动丝杆5旋转，丝杆5旋转，带动长升降杆6处于直立最高壮态的行走螺母2向后(左)行走,带动与之靠在一起的行走套筒18向后一同行走,行走套筒18左端行走至双排短撑杆17直立而成最高形状位置时，行走套筒18推动将行走螺母3喂上丝，行走螺母3向后行走，带动短升降杆22下降，从而使整个床面板缓缓下降，当下降到一定程度既逐渐放平时，行走螺母2行走致丝杆空丝光杆段时，床面板放平，行走螺母3，先后触动电器触头12, (4-2)电机I换相反转(逆时针转动)，立刻又触动电器触头13，(4-2)电机I停转(逆时针停转状态)，等待下次再启动. (4)自动翻身装置未实施翻身前，病人是在中躺板上平躺着，当病人需要翻身时(向右翻开始)，按下按钮A，电源接通，同时按钮D断开电源.(5-15)电机24顺时针启动，通过马达皮带轮28 (用键与(5-15)电机24传动轴连接)上的三角皮带带动皮带轮25在两轴 承座26及27滚动轴承内旋转，，轴承座26及27又用螺栓固定在底板10上，底板10又用螺栓固定在槽钢架11上，槽钢架11又用螺栓横向固定左右床侧板角钢52上(有电机面靠床头板)·皮带轮25旋转，带动左右旋丝杆29旋转，左右丝杆29 (丝杆29由五段组成，两头是光杆，其外径是丝杆丝底径，其丝杆一段为左旋丝，一段为右旋丝，中间为光杆段，光杆段的外径为丝杆丝的底径)旋转，在导管30的帮助下，带动右旋行走螺母38向后(左)行走，并撑起长撑杆31，长撑杆头32.长撑杆31，长撑杆头32用销轴活动连接，长撑杆头32向前移动进入翻转槽33腾内，翻转槽33分别固定在相应的翻板上.长撑杆31，长撑杆头32上举，带动中躺翻板翻转，并连动中坐翻板翻转，带动病人腿部以上整个身体翻转，当右旋行走螺母38走到将翻板翻到直立最高状态时，既翻转角度等于90度时(用调距杆39调节距离)，触动电器触头34換相装置，(5-15)电机24换相旋转(逆时针)，右旋行走螺母38返回，右旋行走螺母38使翻板慢慢放平，右旋行走螺母38走至左右旋丝杆29右端光杆时，翻板放平，同时撑杆头退出翻转槽腾内有一定间隙时停住，长撑杆头32落到托架上的纲板条上托着定位不下落，右旋行走螺母38并将活动拨块35拨动，活动拨块35另一端将导管30内的活动拨杆35向左推动，活动拨杆35另一头推动停留在左右丝杆29中段光丝处紧靠丝的左旋行走螺母36使其喂上丝，右旋行走螺母38又触动电器触头37，(5-15)电机24断电停转，逆时针等待下一个启动指令.这时病人已从中躺翻板及中坐翻板翻到了右翻板，右坐翻板上侧卧着. 如果病人需要再翻身时，按下按钮B接通电源，同时C断开电源，(5-1)电机I逆时针启动，(5-1)电机I旋转，带动皮带轮2旋转，皮带轮2用键3固定在(5-1)电机I传动轴上，皮带轮2旋转，三角皮带4带动皮带轮7旋转，皮带轮7用键8与左右旋丝杆9在轴承座6及轴承座5内的滚动轴承内旋转，轴承座6及轴承座5用螺栓固定在底板10上，底板10又用螺栓固定在槽钢架11上，槽钢架11又用螺栓横向固定在左右床侧板角钢上(有电机面靠床头板)·皮带轮7旋转，带动左右旋丝杆9旋转，左右丝杆9 (丝杆9由五段组成，两头是光杆，其外径是丝杆丝底径，其丝杆一段为左旋丝，一段为右旋丝，中间为光杆段，光杆段的外径为丝杆丝的底径)旋转，在导管19的帮助下，带动左旋行走螺母15向前(右)行走，并撑起撑杆12，撑杆头13.撑杆12，撑杆头13用销轴活动连接，撑杆头向前移动进入翻转槽14腾内，使右翻板及右坐翻板缓慢举起翻转，翻转槽14分别固定在相应的翻板上.撑杆12撑杆头13上举，带动右翻板翻转，并连动右坐板翻板翻转，带动病人腿部以上整个身体翻转，当左旋行走螺母15走到将翻板翻到直立最高状态时既翻转角度等于90度时(用调距杆40调节距离)，触动电器触头16換相装置，电机I换相旋转(顺时针)，左旋行走螺母15返回，左旋行走螺母15使翻板慢慢放平，左旋行走螺母15走至左右丝杆9中段光杆时，翻板放平，同时撑杆头退出翻转槽腾内有一定间隙时停住，撑杆头落到托架上的纲板条上托着不下落，左旋行走螺母15并将导管19内的活动拨杆18向后(左)推动，拨动活动拨块20在其活块座21轴中转动，拨动右旋行走螺母22 (因右旋行走螺母22在左右旋丝杆9空丝紧靠丝位置)，使其喂上丝，右旋行走螺母22脱开电器触头开关23，(5-1)电机I断电停转，顺时针等待下一个启动指令.这时病人已从左翻板及左坐翻板翻回到了中躺翻板，中坐翻板上躺着. 如果病人需要再翻身时，按下按钮C接通电源，同时B断开电源，(5-1)电机I顺时针 启动，(5-1)电机I旋转，带动皮带轮2旋转，皮带轮2用键3固定在(5-1)电机I传动轴上，皮带轮2旋转，三角皮带4传动带动皮带轮7旋转，皮带轮7用键8与左右旋丝杆9连接传动，皮带轮7旋转带动左右旋丝杆9旋转，左右旋丝杆9固定在连接座6，连接座5的滚动轴承内固定旋转，左右旋丝杆9旋转，带动右旋行走螺母22向前(右)行走，长撑杆41，长撑杆头42向前(右)运行，长撑杆头42进入翻转槽43腾内，翻转槽43固定在翻板相应的位置上，因而撑起并翻动中躺翻板翻转，连动中坐翻板翻转，带动病人腿部以上整个身体翻转，当右旋行走螺母行走到使中躺翻板及中坐翻板侧立成90度位置时(用调距杆44调节距离)，这时病人已翻到左翻板，左坐翻板上侧卧着，这时右旋行走螺母22，触动电器触头45，电机I换相反转(逆时针旋转).右旋行走螺母22退回，右旋行走螺母22运行至使长撑杆44，长撑杆头42脱离翻转槽43腾内有一定间隙时，长撑杆头42落到托架两钢板条上托着定位，使长撑头42不会下落，右旋行走螺母22退回到空丝状态时，拨动活动拨块20在活动拨块座21轴上转动，活动拨块另一端拨动活动杆18在导杆19内向右运行而拨动左旋行走螺母15，左旋行走螺母15停留在左右旋丝杆9中间段靠丝处，在拨动活动杆18的推动下喂上丝.此时右旋行走螺母22触动电器触头23，电源断电，(5-1)电机I处于逆时针旋转停机状态，等待下一个指令.此时病人已从中躺翻板，中坐翻板翻到左翻板，左坐翻板上侧卧着. 当病人需要再翻身时，按下按钮D接通电源，同时A键断开电源，(5-15)电机24逆时针旋转启动，左旋行走螺母36向前(左)行走，推动短撑杆46，短撑杆头49举起，短撑杆头49进入翻转槽48腾内靠紧，短撑杆46，短撑杆头49举起并将左翻板翻转，连动左坐翻板一同翻转，带动病人腿部以上整个身体翻转，运动到左翻板及左坐翻板侧立成90度位置时，病人已翻回到中躺翻板，中坐翻板上平躺着，这时病人已在床面上翻了一圈.这时左旋行走螺母36触动电器触头50换相，(5-15)电机24反转，左旋行走36退回向右行走，走至空丝时不再行走，同时推动了在导杆30内的拨动杆35在套筒导杆30内移动，并使在左右旋丝杆右端空丝光杆处停留并紧靠丝的右旋行走螺母38喂上丝，并触动电器触头37，(5-15)电机24停转，(5-15)电机24处于顺时针旋转停机状态，等待下一个指令，这时病人已在床面上翻了一圈，翻回到中躺翻板，中坐翻板上平躺着. 自动翻身装置用螺栓，螺母，垫圈固定在底板10相应的腰圆孔内，因此位置可调，底板10又固定在连接槽纲架11上，连接槽纲架11又固定在连接床头板，床尾板的两边连接角钢52上，有电机一边紧靠床头板，另一边紧靠自动方便装置的纵举樑，两者有一定间隙互不影响，各有各的运动空间，自动方便装置是纵向运动，而自动翻身装置是横向运动.床面板，自动翻身装置，自动 方便装置三者互相配合，便解决自动翻身装置的横向运动与方便装置的纵向运动互相冲突，互相牵扯的技术难题，让病人在同一张病床上真真正正地自动翻身，随时自行方便。
全文摘要
本发明公开了一种多功能全自动翻身方便床。一种严重不能起床的病人及半瘫，全瘫，植物人等特殊病人用床，它有一套巧妙的床面板及自动翻身装置和自动方便装置，三者互相配合，解决了至今从未有人解决过的，在同一张病床上的纵向运动的方便机构与横向运动的翻身机构互相冲突的技术难题，能将病人腿部以上整个身体进行左右翻转，并能将病人举升到最舒服的位置停留靠坐休息或自行方便，不须人的帮助实现病人的自动翻身，自行方便，不方便时实现腿部弯曲，伸直；腰部弯腰，伸腰，左右翻身等运动，可以点动，以可以全自动，能按照所编程序，实现有人在塲和无人在塲全自动运动，病人在床上运动得好，对健康的恢复大有帮助，并设计有运送病人方便物的自动小车及在床下设计有供赔伴人员用的床及货柜等。
文档编号A61G7/057GK102885679SQ20121019546
公开日2013年1月23日 申请日期2012年6月14日 优先权日2012年6月14日
发明者尹宏开 申请人:尹宏开