专利名称：一种基于图像识别的智能针灸穴位定位装置及方法
技术领域：
本发明涉及一种基于图像识别的智能针灸穴位定位装置及方法。
背景技术：
药物治疗对身体有副作用，还会增加抗药性而不断增加用药量，针灸治疗可以克服药物治疗的诸多缺点，而且效果明显，治疗安全，无毒副作用。针灸是我国特有的治疗手段之一，是一种“内病外治”的医术。通过经络、腧穴的传导作用，应用一定的操作法，来治疗全身疾病。在临床上按中医的诊疗方法诊断出病因，找出疾病的关键，辨别疾病的性质，确定病变属于哪一经脉、哪一脏腑，辨明它是属于表里、寒热、虚实中哪一类型，做出诊断；然后进行相应的配穴处方，进行治疗。以通经脉，调气血，使阴阳归于相对平衡，使脏腑功能趋于调和，从而达到防治疾病的目的。针灸疗法是祖国医学遗产的一部分，也是我国特有的一种民族医疗方法。千百年来，对保卫健康，繁衍民族，有过卓越的贡献，直到现在，仍然担当着这个任务，为广大群众所信赖。如今的针灸诊疗过程中，穴位的定位都是由专业的中医医务人员根据经验实现的，非专业人员无法自行定位，至今无法得到普及；此外，人工穴位定位的方法不仅浪费医务人员的时间，而且针灸穴位的定位多由人体内部骨骼、肌肉、血管、神经、淋巴及脏器的相对位置进行定义，每个人的体形又存在着诸多细微处的差异，因此，及时是经验丰富的老中医，也不能保证肉眼定位的准确性。
发明内容
本发明的目的在于解决现有技术的不足，提供一种将穴位位置展现在3D模型上的、定位步骤简洁科学、操作方便、有利于针灸诊疗技术的发展、穴位定位准确度和可靠度高的基于图像识别的智能针灸穴位定位装置及方法。本发明的目的是通过以下技术方案来实现的一种基于图像识别的智能针灸穴位定位装置，包括探头，它还包括图像采集装置、显示单元、语音播报单元、微处理器和存储器，图像采集装置设于探头内，图像采集装置的输出与微处理器连接，语音播报单元包括喇叭和音频转换模块，微处理器的控制信号输出通过音频转换模块与喇叭相连接；显示单元通过总线与微处理器连接，存储器通过内部总线与微处理器连接。一种基于图像识别的智能针灸穴位定位方法，它包括以下步骤
(1)分别建立穴位与骨骼、穴位与肌肉、穴位与血管、穴位与神经、穴位与淋巴及穴位与脏器的相对位置关系数据库并存储于存储器中；
(2)预设一个标准人体3D模型，在标准人体3D模型上构建3D骨骼、肌肉、血管、神经、淋巴及脏器模型并存储于存储器中；
(3)通过预设于探头内的图像采集装置采集使用者人体三维图像；
(4)将使用者人体三维图像与标准人体3D模型进行比对和修正，得到使用者真实骨骼、肌肉、血管、神经、淋巴及脏器的位置数据并将其存储于存储器中；(5)调用存储器中的穴位与骨骼、穴位与肌肉、穴位与血管、穴位与神经、穴位与淋巴及穴位与脏器的相对位置关系数据库，得到使用者真实穴位位置并通过显示单元予以显示。当使用者需要定位穴位时，首先输入需要定位的穴位名称，微处理器随之得到该穴位所处的骨骼、肌肉、血管、神经、淋巴或脏器位置；利用图像采集装置采集探头所指位置的三维图像，与标准人体3D模型进行比对和修正，探头所指位置为需定位穴位的位置时，通过语音播报单元提示穴位定位成功。本发明的有益效果是将穴位位置生动、直观地展现在人体3D模型上，结合人体骨骼、肌肉、血管、神经、淋巴或脏器与穴位的位置关系对针灸穴位进行客观、准确地定位，不受使用者身体体形差异的影响，定位结果准确度和可靠度高；此外，本发明定位步骤简洁科学、操作简单、使用方便又安全、有利于针灸诊疗技术的发展和普及。
图I为本发明穴位定位装置结构示意框图；
图2为本发明穴位定位方法的操作流程图。
具体实施例方式下面结合附图进一步描述本发明的技术方案
如图I所示，一种基于图像识别的智能针灸穴位定位装置，包括探头，它还包括图像采集装置、显示单元、语音播报单元、微处理器和存储器，图像采集装置设于探头内，图像采集装置的输出与微处理器连接，语音播报单元包括喇叭和音频转换模块，微处理器的控制信号输出通过音频转换模块与喇叭相连接；显示单元通过总线与微处理器连接，存储器通过 内部总线与微处理器连接。如图2所示，一种基于图像识别的智能针灸穴位定位方法，它包括以下步骤
(1)分别建立穴位与骨骼、穴位与肌肉、穴位与血管、穴位与神经、穴位与淋巴及穴位与脏器的相对位置关系数据库并存储于存储器中；
(2)预设一个标准人体3D模型，在标准人体3D模型上构建3D骨骼、肌肉、血管、神经、淋巴及脏器模型并存储于存储器中；
(3)通过预设于探头内的图像采集装置采集使用者人体三维图像；
(4)将使用者人体三维图像与标准人体3D模型进行比对和修正，得到使用者真实骨骼、肌肉、血管、神经、淋巴及脏器的位置数据并将其存储于存储器中；
(5)调用存储器中的穴位与骨骼、穴位与肌肉、穴位与血管、穴位与神经、穴位与淋巴及穴位与脏器的相对位置关系数据库，得到使用者真实穴位位置并通过显示单元予以显示。当使用者需要定位穴位时，首先输入需要定位的穴位名称，微处理器随之得到该穴位所处的骨骼、肌肉、血管、神经、淋巴或脏器位置；利用图像采集装置采集探头所指位置的三维图像，与标准人体3D模型进行比对和修正，探头所指位置为需定位穴位的位置时，通过语音播报单元提示穴位定位成功。对于穴位的定位,主要分为体表标志法和骨度分寸法两种。体表标志法又分为固定标志和活动标志两种，固定标志主要针对处于人体五官、毛发、爪甲、乳头、脐窝、骨骼等皆有一定位置的针灸穴位，将该固定位置作为取穴的标志；活动标志主要针对处于人体各部关节、肌肉、肌腱皮肤随患者活动而出现的空隙、凹陷、皱纹和尖端等。骨度分寸法又称骨度折量定位法，以骨节为主要标志，测量周身各部的大小、长短，并依其尺寸按比例折算作为定穴的标准。常用的骨度分寸情况如下前发际至后发际，由直寸度量法分为12寸，如前后发际不明，从眉心量至大椎穴作18寸，眉心至前发际3寸，大椎穴至后发际3寸；耳后两完骨(乳突)之间，由横寸度量法分为9寸，用于量头部的横寸；天突至歧骨(胸剑联合)，由直寸度量法分为9寸，歧骨至脐中，由直寸度量法分为8寸，脐中至横骨上廉(耻骨联合上缘)，由直寸度量法分为5寸，胸部与胁肋部取穴直寸，一般根据肋骨计算，每一肋骨折作I寸6分，“天突”指穴名的部位；腋前纹头(腋前皱襞)至肘横纹，由直寸度量法分为9寸，肘横纹至腕横纹，由直寸度量法分为12寸，用于手三阴、手三阳经的骨度分寸；腋以下至季胁，由直寸度量法分为12寸，“季胁”指11肋端；季肋以下至髀枢，由直寸度量法分为9寸，“髀枢”指股骨大转子；横骨上廉至辅骨上廉(股骨内髁上缘)，由直寸度量法分为18寸，内辅骨下廉(胫骨内髁下缘)至内踝高点，由直寸度量法分为13寸，用于足三阴经的骨度分寸；髀枢至膝中，由直寸度量法分为19寸，臀横纹至膝中，由直寸度量法 分为14寸，膝中与外踝高点，由直寸度量法分为16寸，外踝高点至足底，由直寸度量法分为3寸，用于足三阳经的骨度分寸，“膝中”的水平线前面相当于犊鼻穴，后面相当于委中穴。
权利要求
1.一种基于图像识别的智能针灸穴位定位装置，包括探头，其特征在于它包括图像采集装置、显示单元、语音播报单元、微处理器和存储器，图像采集装置设于探头内，图像采集装置的输出与微处理器连接，语音播报单元包括喇叭和音频转换模块，微处理器的控制信号输出通过音频转换模块与喇叭相连接；显示单元通过总线与微处理器连接，存储器通过内部总线与微处理器连接。
2.一种基于图像识别的智能针灸穴位定位方法，其特征在于它包括以下步骤 (1)分别建立穴位与骨骼、穴位与肌肉、穴位与血管、穴位与神经、穴位与淋巴及穴位与脏器的相对位置关系数据库并存储于存储器中； (2)预设一个标准人体3D模型，在标准人体3D模型上构建3D骨骼、肌肉、血管、神经、淋巴及脏器模型并存储于存储器中； (3)通过预设于探头内的图像采集装置采集使用者人体三维图像； (4)将使用者人体三维图像与标准人体3D模型进行比对和修正，得到使用者真实骨骼、肌肉、血管、神经、淋巴及脏器的位置数据并将其存储于存储器中； (5)调用存储器中的穴位与骨骼、穴位与肌肉、穴位与血管、穴位与神经、穴位与淋巴及穴位与脏器的相对位置关系数据库，得到使用者真实穴位位置并通过显示单元予以显示。
3.根据权利要求2所述的一种基于图像识别的智能针灸穴位定位方法，其特征在于当使用者需要定位穴位时，首先输入需要定位的穴位名称，微处理器随之得到该穴位所处的骨骼、肌肉、血管、神经、淋巴或脏器位置；利用图像采集装置采集探头所指位置的三维图 像，与标准人体3D模型进行比对和修正，探头所指位置为需定位穴位的位置时，通过语音播报单元提示穴位定位成功。
全文摘要
本发明公开了一种基于图像识别的智能针灸穴位定位装置及方法，它包括图像采集装置、显示单元、语音播报单元、微处理器和存储器，图像采集装置设于探头内，图像采集装置的输出与微处理器连接，语音播报单元包括喇叭和音频转换模块，微处理器的控制信号输出通过音频转换模块与喇叭相连接。本发明将穴位位置生动、直观地展现在人体3D模型上，结合人体骨骼、肌肉、血管、神经、淋巴或脏器与穴位的位置关系对针灸穴位进行客观、准确地定位，不受使用者身体体形差异的影响，定位结果准确度和可靠度高；此外，本发明定位步骤简洁科学、操作简单、使用方便又安全、有利于针灸诊疗技术的发展和普及。
文档编号A61H39/02GK102743282SQ201210227318
公开日2012年10月24日 申请日期2012年7月3日 优先权日2012年7月3日
发明者任玉兰, 杨洁, 梁繁荣, 郭太品, 陈莹 申请人:成都中医药大学