专利名称：一种上下楼梯轮椅的多路径动力传动系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种上下楼梯轮椅的多路径动力传动系统，属于轮椅技术领域。
背景技术：
轮椅是康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。目前市场上大部分的上下楼梯轮椅都是电动的，价格昂贵。少部分人力机械式上下楼梯轮椅传动系统复杂，不灵活，操作性差。
发明内容本实用新型针对目前能上下楼梯轮椅传动系统复杂及造价高的问题，提供了一种便捷、灵活的传动系统能实现多路径的动力传动。·[0004]本实用新型的技术方案是一种上下楼梯轮椅的多路径动力传动系统，包括一级传动小链轮5、一级传动链条6、一级传动大链轮7、二级传动小链轮8、二级传动链条9、二级传动大链轮10、手轮传动轴11、中间传动轴I 12、离合器I 13、中间传动轴II 14、轴承15、离合器II 16、棘轮轴17、离合器III 18、履带主动传动轴19和履带从动轴20。中间传动轴II 14通过轴承15安装在轮椅机架I转动副上，一级传动小链轮5和一级传动大链轮7分别安装在手轮传动轴11和中间传动轴I 12上，二级传动的小链轮8和二级传动大链轮10分别安装在中间传动轴II 14和履带轮主动传动轴19上，离合器I 13和离合器II 16分别安装在左右两侧的中间传动轴I 12和中间传动轴II 14之间，离合器III18安装在棘轮轴17与履带主动传动轴19之间。本实用新型的工作原理是轮椅平地行走时，中间传动轴I 12和中间传动轴II 14之间的离合器I 13和离合器II 16断开，此时轮椅与普通轮椅一样仅通过手轮传动即可实现轮椅快速的运动。进入上楼梯状态时，将中间传动轴I 12和中间传动轴II 14之间的离合器I 13和离合器II 16，以及履带主动传动轴(19)处的离合器III 18接合，使多路径动力传动系统进入工作状态，此时动力仍然从手轮2输入，通过多路径动力传动系统的放大，两履带同步驱动轮椅爬楼梯。轮椅下楼梯时，轮椅两侧中间传动轴I 12和中间传动轴II 14之间的离合器I 13和离合器II 16接合，履带轮传动轴处的离合器III 18断开，多路径动力传动系统处于工作状态，单向棘轮脱开，通过控制手轮2使轮椅平稳缓慢下楼。在履带3平地行走过程中需要转弯时，将轮椅两侧手轮中间传动轴I 12和中间传动轴II 14之间的离合器I 13和离合器II 16中的一个处于接合状态，另一个处于断开状态。本实用新型的有益效果是实现了上下楼梯轮椅驱动动力的多路径传动，并增设了防止轮椅倒退的单向棘轮机构，提高了轮椅运动的灵活性与平稳性。
图I是本实用新型主视剖视示意图；图2是本实用新型动力传动系统示意图；[0009]图中各标号为1 :轮椅机架、2 :手轮、3 :履带、4 :履带轮、5 一级传动小链轮、6 一级传动链条、7 :—级传动大链轮、8 :二级传动小链轮、9 :二级传动链条、10 :二级传动大链轮、11 :手轮传动轴、12 :中间传动轴I、13 :离合器I、14 :中间传动轴II >15 :轴承、16 离合器II、17 :棘轮轴、18 :离合器III、19 :履带轮主动传动轴、20 :履带轮从动传动轴。
具体实施方式
以下结合附图和实施例，对本实用新型作进一步说明，但本实用新型的内容并不限于所述范围。实施例I :如图1-2所示，一种上下楼梯轮椅的多路径动力传动系统，包括一级传动小链轮5、一级传动链条6、一级传动大链轮7、二级传动小链轮8、二级传动链条9、二级传 动大链轮10、手轮传动轴11、中间传动轴I 12、离合器I 13、中间传动轴II 14、轴承15、离合器II 16、棘轮轴17、离合器III18、履带主动传动轴19和履带从动轴20。中间传动轴II 14通过轴承15安装在轮椅机架I转动副上，一级传动小链轮5和一级传动大链轮7分别安装在手轮传动轴11和中间传动轴I 12上，二级传动的小链轮8和二级传动大链轮10分别安装在中间传动轴II 14和履带轮主动传动轴19上，离合器I 13和离合器II 16分别安装在左右两侧的中间传动轴I 12和中间传动轴II 14之间，离合器III 18安装在棘轮轴17与履带主动传动轴19之间。
权利要求1.一种上下楼梯轮椅的多路径动力传动系统，其特征在于包括一级传动小链轮(5)、一级传动链条(6 )、一级传动大链轮(7 )、二级传动小链轮(8 )、二级传动链条(9 )、二级传动大链轮(10)、手轮传动轴(11)、中间传动轴1 (12)、离合器1 (13)、中间传动轴II (14)、轴承(15)、离合器II (16)、棘轮轴(17)、离合器IIK18)、履带主动传动轴(19)和履带从动轴(20 );中间传动轴II ( 14)通过轴承(15 )安装在轮椅机架(I)转动副上，一级传动小链轮(5 )和一级传动大链轮(7)分别安装在手轮传动轴(11)和中间传动轴I (12)上，二级传动的小链轮(8)和二级传动大链轮(10)分别安装在中间传动轴II (14)和履带轮主动传动轴(19)上，离合器1 (13)和离合器II (16)分别安装在左右两侧的中间传动轴I (12)和中间传动轴II (14)之间，离合器III (18)安装在棘轮轴(17)与履带主动传动轴(19)之间。
专利摘要本实用新型涉及一种上下楼梯轮椅的多路径动力传动系统，属于轮椅技术领域。本实用新型包括一级传动小链轮、一级传动链条、一级传动大链轮、二级传动小链轮、二级传动链条、二级传动大链轮、手轮传动轴、中间传动轴Ⅰ、离合器Ⅰ、中间传动轴Ⅱ、轴承、离合器Ⅱ、棘轮轴、离合器Ⅲ、履带主动传动轴和履带从动轴。本实用新型实现了上下楼梯轮椅驱动动力的多路径传动，并增设了防止轮椅倒退的单向棘轮机构，提高了轮椅运动的灵活性与平稳性。
文档编号A61G5/10GK202776787SQ201220454339
公开日2013年3月13日 申请日期2012年9月7日 优先权日2012年9月7日
发明者山中途, 刘泓滨, 徐祥, 任龙飞, 刘小波 申请人:昆明理工大学