专利名称：一种胶囊内窥镜运行姿态的控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及胶囊内窥镜，特别是指一种可对胶囊内窥镜的胃中运行姿态进行控制和变换的控制系统。
背景技术：
胶囊式内窥镜是医学发展的科技新产品，其日渐被广泛应用于医学上各种病症的临床诊断，采用无痛无创伤的监测诊断，口服后进入人体胃或肠道中，通过其镜头组件近距离拍摄其内部的胃或肠壁状况，以进行临床诊断，减轻患者的临床痛苦。胶囊内窥镜进入体内后，需要对人体的胃部进行影像，由于胶囊内窥镜处于游离状态，在体液中自由漂浮，由于其的位置不确定，所拍摄的影像具有太大的随意性，人们有时难于判断出所摄图像的方位，难于判定胃部中的整体状况，或所摄肿瘤在其何方位，如何确定所摄图像在胃中的方位是亟待解决的一个重要问题。因此，有必要提供一种可以控制胶囊内窥镜在胃中的拍摄姿态，以控制其对所需胃壁进行清晰的拍摄的控制系统，提高医学诊断的准确度和精确度。
实用新型内容基于现有技术的不足，本实用新型的主要目的在于提供一种通过可切换电流方向的电磁线圈对胶囊内窥镜运行姿态进行控制的系统。本实用新型提供了一种胶囊内窥镜运行姿态的控制系统，包括相互电连接的电磁铁供电系统和电磁线圈，电磁铁供电系统向电磁线圈供电并控制电流的方向，当吞入带磁铁的胶囊内窥镜的人体进入通电电磁线圈产生的磁场中，通过电磁铁供电系统向电磁线圈提供不同方向的电流，改·变磁场中的磁通方向，对胶囊内窥镜中的磁铁产生不同方向的吸弓丨，以变换胶囊内窥镜的运行姿态。优选地，所述电磁铁供电系统设有两个开关电路，通过切换不同的开关电路，使电流改变流向，改变磁力线的方向，进而改变体内带磁铁的胶囊内窥镜的运行姿态。所述磁铁套设于胶囊内窥镜的中部上，使得胶囊内窥镜的两端配重相等，胶囊内窥镜的轴心和重心相重合，这样，保证胶囊内窥镜在胃液中可保持平稳地运行。所述胶囊内窥镜包括镜头和天线，所述镜头设置于内窥镜的一端或两端，所述天线套设于一端镜头上。设置两个镜头，可选择性地对特定胃壁进行清晰地拍摄。所述电磁线圈的匝数为300 - 2000匝之间，所述胶囊内窥镜内置于通电电磁线圈所产生的磁场中，并与电磁线圈的拉伸方向相垂直。与现有技术相比，本实用新型的胶囊内窥镜运行姿态的控制系统，通过电磁铁供电系统控制通电的电磁线圈中的电流方向，提供正向或反向的通电电流，使得电磁线圈产生正向或反向的磁力线，以控制人体胃中的胶囊内窥镜受电磁线圈的吸引力作用，与磁力线同向运动，从而使得胶囊内窥镜在外部电磁线圈的电流方向改变下，可改变胶囊内窥镜在胃中的运行姿态，使之可受控地靠近特定胃壁面，以拍摄特定方位的胃壁，获取更为清晰的胃壁图像；以进一步提高胃内影像拍摄的准确性和可控性。
图1为本实用新型胶囊内窥镜的结构示意图；图2为本实用新型电磁线圈的磁通状态实施例一；图3为本实用新型电磁线圈的磁通状态实施例二 ；图4为本实用新型胶囊内窥镜在磁通状态实施例一的运行状态图；图5为本实用新型胶囊内窥镜在磁通状态实施例二的运行状态图；图6为本实用新型胶囊内窥镜运行轨迹的控制系统的电磁线圈的电流状态图一；图7为本实用新型胶囊内窥镜运行轨迹的控制系统的电磁线圈的电流状态图二。
具体实施方式
参照图1至图3所示，本实用新型提供了一种胶囊内窥镜运行姿态的控制系统100，包括相互电连接的电磁铁供电系统10和电磁线圈20，电磁铁供电系统10向电磁线圈20供电并控制电流的方向，当吞入带磁铁的胶囊内窥镜30的人体进入通电电磁线圈20产生的磁场中，通过 电磁铁供电系统10向电磁线圈20提供不同方向的电流，改变磁场中的磁通方向，对胶囊内窥镜30中的磁铁产生不同方向的吸引，以变换胶囊内窥镜30的运行姿态。其中，所述电磁铁供电系统10可间断性地控制各电磁线圈20的通电或断开，所述电磁线圈20环绕于人体外周，当所述电磁线圈20受电磁铁供电系统10的控制下通电，产生磁场，人体内带磁铁的胶囊内窥镜向磁力最强的位置移动。其中，电磁铁供电系统10的电流强度和方向可分别控制，通过导入不同方向的电流，使得通电的电磁线圈20产生不同方向的磁通，以控制人体中带磁铁的胶囊内窥镜受磁场作用，与磁通同向运动，通过改变电流的方向，来改变磁场中磁通的方向，以达到控制胶囊内窥镜的运行姿态的目的；通过导入大小不同的电流，而产生强弱不同的磁场，以控制胶囊内窥镜在体内按一定速度进行运动，达到对胶囊内窥镜的移动轨迹定速控制的目的。所述胶囊内窥镜30包括胶囊壳体I以及封装于其中的光源2、镜头3、天线4、电池5、主控电路板6和磁铁7,镜头3设置于电池5的一端或两端,光源2装设于镜头3旁，天线4套设于镜头3上，主控电路板6和电池5分别与各模块电连接，所述磁铁7套设于电池5的外周，以和外部通电线圈产生的磁场产生相互作用，改变胶囊内窥镜在胃中的运行姿态。其中，所述磁铁7设置于胶囊内窥镜的中部，套设于胶囊内窥镜的电池上，使得胶囊内窥镜的两端配重相等，胶囊内窥镜的轴心和重心相重合。这样，当胶囊内窥镜在胃中运行时，可保持整体水平，胶囊内窥镜的镜头与胃液的水平面相平行，使之可平稳地拍摄两端胃壁的壁面状况。优选地，磁铁7的两端抵持于主控电路板6的内壁，这样，在胶囊内窥镜的水平运行过程中，磁铁7不会因姿态变换而摇晃致使胶囊内窥镜运行不平稳，保证了胶囊内窥镜在胃液中运行的稳定性，从而获取更为稳定清晰的图像数据。优选地，所述胶囊内窥镜30设有分设于其两端的两个镜头3，通过两个镜头3可摄取胃中两侧壁的壁面状况，并可通过控制旋转改变胶囊内窥镜的运行姿态，以选择性地对所需胃壁进行拍摄。当然，胶囊内窥镜30亦可为单镜头，通过对其运行姿态进行切换控制，以控制镜头端可对肠胃的内壁进行拍摄。参照图6-7所示，所述电磁铁供电系统10设有两个开关电路，通过切换不同的开关电路，使电流改变流向，改变磁力线的方向，进而改变体内带磁铁的胶囊内窥镜的运行姿态。参照图6所示，在电磁线圈的一个电流状态图中，当开关I切到负极(一)，开关2切到正极( + )，则电流流向为逆时针，电磁线圈产生的磁场为上S下N，磁力线方向由S极指向N极，即带动带磁铁的胶囊内窥镜的姿态为磁铁的S极朝下，N极朝上；参照图7所示，在电磁线圈的一个电流状态图二中，当开关I切到正极( + )，开关2切到负极(一)，则电流流向为顺时针，电磁线圈产生的磁场为上N下S，磁力线方向由N极指向S极，即带动带磁铁的胶囊内窥镜的姿态为磁铁的N极朝下，S极朝上。这样，通过改变电流方向而改变磁场的方向，以改变胶囊内窥镜的运行姿态，更好地控制某一镜头对肠胃壁进行拍摄。电磁线圈的匝数越大，通电强度越大，所产生的电磁场强度越大，对胶囊内窥镜的磁力越大，对其运行姿态控制的灵敏度越高。在本实用新型中，所述电磁线圈的匝数为300-2000匝之间。所述胶囊内窥镜内置于通电的电磁线圈所产生的磁场中，并与电磁线圈的拉伸方向相垂直。这样，当胶囊内窥镜进入人体胃中，其在胃液中自由运行，当进入电磁线圈产生的磁场中时，电磁线圈20与胶囊内窥镜相切，电磁线圈20所产生的磁通与胶囊内窥镜的运行相平行，使之可对胶囊内窥镜产生引力作用而致使其运行姿态的改变。结合参照图4和图5所示，当胶囊内窥镜被吞入人体中后，其可在人体腹中自由地运行，为了对胶囊内窥镜的运行姿态进行控制，进入通电的电磁线圈产生的磁场中，参照图4所示，当电磁铁供电系统向电磁线圈传送自Il向12的电流，则产生从左向右指向的磁力线，线圈的左侧产 生磁铁的S极与胶囊内窥镜的磁铁的N极相互吸引，在电磁线圈的所产生的自左向右的引力作用下，使得胶囊内窥镜运行姿态与磁通同向，靠近磁铁N极的镜头指向右侧胃壁，胶囊内窥镜中靠近磁铁N极的镜头在电磁线圈的磁力作用下，逐渐靠近右侧壁，进而通过靠近磁铁N极的镜头可对右侧胃壁进行清晰拍摄。反之亦然，参照图5所示，当电磁铁供电系统向电磁线圈传送自12向Il的电流，则产生从右向左指向的磁力线，线圈的左侧产生磁铁N极与胶囊内窥镜的磁铁S极相互吸引，在电磁线圈的所产生的自右向左的引力作用下，使得胶囊内窥镜的运行姿态与磁通同向，但胶囊内窥镜的运行姿态调转，靠近磁铁的N极的镜头指向左侧胃壁，胶囊内窥镜中靠近磁铁N极的镜头在电磁线圈的磁力作用下，逐渐靠近左侧壁，进而通过靠近磁铁S极的镜头可对左侧胃壁进行清晰拍摄。这样，通过对电磁铁供电系统的通电方向的控制，以控制电磁线圈内的电流导向，当电磁线圈所产生磁场的磁力线自左向右时，胶囊内窥镜内的磁铁N极受磁力线吸引作用，靠近磁铁N极的镜头沿磁力线方向向右侧胃壁运行，以拍摄右侧胃壁的壁面状况。进而通过外部电磁场与胶囊内窥镜的磁铁相互作用，以不断改变胶囊内窥镜在胃中的运行姿态，以控制特定的镜头对特定方位的胃壁进行拍摄，进而根据需要获取不同胃壁的图像或影像数据，以便于通过控制胶囊内窥镜在胃中的姿态来摄取所需方位的图像。本实用新型的胶囊内窥镜运行姿态的控制系统，通过电磁铁供电系统控制通电的电磁线圈中的电流方向，提供正向或反向的通电电流，使得电磁线圈产生正向或反向的磁力线，以控制人体胃中的胶囊内窥镜受电磁线圈的吸引力作用，与磁力线同向运动，从而使得胶囊内窥镜在外部电磁线圈的电流方向改变下，可改变胶囊内窥镜在胃中的运行姿态，使之可受控地靠近特定胃壁面，以拍摄特 定方位的胃壁，获取更为清晰的胃壁图像。
权利要求1.一种胶囊内窥镜运行姿态的控制系统，其特征在于:包括相互电连接的电磁铁供电系统和电磁线圈，电磁铁供电系统向电磁线圈供电并控制电流的方向，当吞入带磁铁的胶囊内窥镜的人体进入通电电磁线圈产生的磁场中，通过电磁铁供电系统向电磁线圈提供不同方向的电流，改变磁场中的磁通方向，对胶囊内窥镜中的磁铁产生不同方向的吸弓丨，以变换胶囊内窥镜的运行姿态。
2.根据权利要求1所述的胶囊内窥镜运行姿态的控制系统，其特征在于:所述电磁铁供电系统设有两个开关电路，通过切换不同的开关电路，使电流改变流向，改变磁力线的方向，进而改变体内带磁铁的胶囊内窥镜的运行姿态。
3.根据权利要求2所述的胶囊内窥镜运行姿态的控制系统，其特征在于:所述磁铁套设于胶囊内窥镜的中部上，使得胶囊内窥镜的两端配重相等，胶囊内窥镜的轴心和重心相重合。
4.根据权利要求3所述的胶囊内窥镜运行姿态的控制系统，其特征在于:所述胶囊内窥镜包括镜头和天线，所述镜头设置于内窥镜的的一端或两端，所述天线套设于一端镜头上。
5.根据权利要求2所述的胶囊内窥镜运行姿态的控制系统，其特征在于:所述电磁线圈的匝数为300-2000匝之间。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的胶囊内窥镜运行姿态的控制系统，其特征在于:所述胶 囊内窥镜内置于通电电磁线圈所产生的磁场中，并与电磁线圈的拉伸方向相垂直。
专利摘要本实用新型提供一种胶囊内窥镜运行姿态的控制系统，其中控制系统包括电磁铁供电系统、电磁线圈和带磁铁的胶囊内窥镜，电磁铁供电系统和电磁线圈相互电连接，用于向电磁线圈供电并控制电流的方向，当吞入胶囊内窥镜的人体进入通电电磁线圈产生的磁场中，电磁铁供电系统通过向电磁线圈提供不同方向的电流，改变磁场中的磁通方向，对胶囊内窥镜中的磁铁产生不同方向的吸引，以变换人体内的胶囊内窥镜的运行姿态。通过电磁铁供电系统控制通电的电磁线圈中的电流方向，提供正向或反向的通电电流，使得电磁线圈产生正向或反向的磁力线，可使得胶囊内窥镜改变在胃中的运行姿态，受控地靠近特定胃壁面，以拍摄特定方位的胃壁，获取更为清晰的胃壁图像。
文档编号A61B1/273GK203107087SQ201220710999
公开日2013年8月7日 申请日期2012年12月20日 优先权日2012年12月20日
发明者李奕, 肖潇, 王建平 申请人:深圳市资福技术有限公司