腕手肌电夹持矫形器的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种腕手肌电夹持矫形器，包括连接为一体的手腕套、手掌套、拇指套和手指套，在拇指套、手指套的右侧面设置有与拇指套相连的拇指套衬板、与手指套相连的手指套衬板，拇指套衬板的左端延伸到手掌套外表面，并设有拇指套衬板杠杆支点，手指套衬板左端延伸到手掌套背面，并设有手掌套杠杆支点，该拇指套衬板设有拇指套衬板支撑点、手指套衬设有手指套衬板支撑点，并通过支撑杆作转动连接，该手指套衬板左端设有齿牙，齿牙左边设有变速齿轮、微型电动机、有控制器，控制器通过导线分别与微型电动机、信号电极板连接。本实用新型帮助患者手抓握及捏取物体，提高患者生活质量和劳动能力，减轻家庭和社会的负担。
【专利说明】腕手肌电夹持矫形器
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种腕手肌电夹持矫形器，它是人、机一体化智能系统的结合，属于康复医学的康复工程【技术领域】。
【背景技术】
[0002]腕手肌电夹持矫形器是一种主要设计用于替偿失用性偏瘫手的抓握及捏取功能的矫形器，失用性偏瘫手是脑卒中主要后遗症，具有高发病率、高复发率和高致残率、高死亡率的特点。目前我国已有脑卒中患者近千万，由于人口趋于老龄化，导致脑卒中发病率日益增高，且发病有年轻化的趋势，每年以8.7%的速度增长，86.5%人致残出现肢体功能瘫痪.其上肢功能障碍比下肢功能障碍更难恢瘫痪复，约70%的偏瘫患者六个月内会行走，但约75%患者会出现手功能永久性障碍，完全丧失功能成为失用性偏瘫手，使生活质量和劳动能力都受到影响，增加患者的痛苦及家庭与社会的负担.失用性偏瘫手确诊之后，患者的手将会永久性完全性瘫痪，手指不能再接受患者大脑思想的控制，去完成手功能的抓握及捏取物体。要使偏瘫手的患者去完成手功能的抓握及捏取物体，目前仍然是世界医学界未能解决的一个技术难题。
[0003]本实用新型研制一种腕手肌电夹持矫形器，适用于偏瘫手的患者配戴，它有利于帮助患者完成手功能的抓握及捏取物体，使偏瘫手不再是累赘，提高患者生活质量和劳动能力，减轻家庭和社会的负担，腕手肌电夹持矫形器的研制可填补这项技术的空白。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种腕手肌电夹持矫形器，以克服目前偏瘫手的患者，不能去完成手功能的抓握及捏取物体的缺点。
[0005]为了实现上述的目的，本实用新型提供的腕手肌电夹持矫形器，包括连接为一体的手腕套、手掌套、拇指套和手指套，具体技术方案:在拇指套、手指套的右侧面设置有与拇指套相连的拇指套衬板、与手指套相连的手指套衬板，该拇指套衬板的左端延伸到手掌套外表面，并设有拇指套衬板杠杆支点A ;该手指套衬板左端延伸到手掌套背面，并设有手指套衬板杠杆支点B ;该拇指套衬板左端设有拇指套衬板支撑点C，该手指套衬板横向中点左边设有手指套衬板支撑点D，该拇指套衬板支撑点C和手指套衬板支撑点D，并通过支撑杆相互作转动式连接；在手指套衬板左端设有齿牙，该齿牙左边设有变速齿轮，在变速齿轮还设有与变速齿轮为一体的同轴小变速轮，该小变速轮与齿牙相啃合；该变速齿轮左边设有微型电动机，该微型电动机齿轮与变速齿轮相互啮合；该微型电动机的左边还设有控制器，该控制器通过导线分别与微型电动机、信号电极板连接；
[0006]本实用新型在手腕套、拇指套和手指套上分别设有魔术扎带；该手指套可以做成能套入一只手指或二只手指或三只手指或四只手指的手指套。
[0007]采用上述措施的本实用新型具有帮助患者完成用手抓握及捏取物体的功能，提高患者生活质量和劳动能力，减轻家庭和社会的负担的优点。[0008]下面结合附图对本实用新型再进一步详细的说明。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型左手的腕手肌电夹持矫形器右侧面示意图。
[0010]图中序号说明:手腕套1、手掌套2、拇指套3、手指套4、拇指套衬板5、手指套衬板
6、支撑杆7、齿牙8、变速齿轮9、变速轮小齿轮10、微型电动机11、微型电动机齿轮12、控制器13、信号电极板14、魔术扎带15、拇指套衬板杠杆支点A、手指套衬板杠杆支点B、拇指套衬板支撑点C和手指套衬板支撑点D。
【具体实施方式】
[0011]参考图1，图1是本实用新型左手的腕手肌电夹持矫形器右侧面示意图，它与右手的腕手肌电夹持矫形器结构相同，但方向相反。图中所示，是本实用新型的具体结构，包括连接为一体的手腕套1、手掌套2、拇指套3和手指套4，具体实施方案:在拇指套3、手指套4的右侧面设置有与拇指套3相连的拇指套衬板5、与手指套4相连的手指套衬板6，该拇指套衬板5的左端延伸到手掌套2外表面，并设有拇指套衬板杠杆支点A ;该手指套衬板6左端延伸到手掌套2背面，并设有手指套衬板杠杆支点B ;该拇指套衬板5左端设有拇指套衬板支撑点C，该手指套衬板6横向中点左边设有手指套衬板支撑点D，该拇指套衬板支撑点C和手指套衬板支撑点D通过支撑杆7相互作转动式连接；该手指套衬板6左端设有齿牙8，该齿牙8左边设有变速齿轮9，在变速齿轮9还设有与变速齿轮9为一体的同轴小变速轮10，该小变速轮10与齿牙8相啃合；该变速齿轮9左边设有微型电动机11，该微型电动机齿轮12与变速齿轮9相互啮合；该微型电动机11的左边还设有控制器13，该控制器13通过导线分别与微型电动机11、信号电极板14连接。
[0012]本实用新型在手腕套1、拇指套3和手指套4上分别设有魔术扎带15，目的是通过魔术扎带15将连接为一体的手腕套1、手掌套2、拇指套3、手指套4及拇指套衬板5和手指套衬板6固定的作用，使患者的手控制在最佳功能的位置上。该手指套4根据患手的痉挛，肌张力及松弛情况，可以做成能套入控制或者活动的一只手指或二只手指或三只手指或四只手指的手指套。
[0013]本实用新型使用时，先将腕手肌电夹持矫形器套入患者手上，并将魔术扎带15扎好，然后将信号电极板14贴到人体能正常发出肌电的肌肉上，信号电极板14通过控制器13，指令微型电动机11旋转，带动手指完成手功能的抓握及捏取的控制肌电信号，再通过腕手肌电夹持矫形器上面连接的信号电极板14，检测出动作电位，进行募集放大，识别处理来操作电动机，该电动机带动矫形器，矫形器带动手指完成手功能的抓握及捏取物体动作。比如:患者大脑思想要抓握及捏取物体时，信号电极板14对控制器13提供信号，控制器13使微型电动机11顺时针旋转，带动变速齿轮9反时针旋转，该变速齿轮9反时针旋转使同轴的变速轮小齿轮10反时针旋转，带动手指套衬板6左端的齿牙8，使手指套衬板6左端向上移动，在手指套衬板杠杆支点的作用，手指套4向下移动，手指套4向下移动推动支撑杆7向下移动，支撑杆7向下移动使拇指套衬板5左端向下移动，在拇指套衬板5的杠杆支点A的作用，拇指套3向上移动。手指套4向下移动，拇指套3向上移动，达到手指套4与拇指套3抓握及捏取物体的目的。[0014]当患者大脑思想要放开物体时，同理，控制器13使微型电动机11反时针旋转，带动变速齿轮9顺时针旋转，该变速齿轮9顺时针旋转使同轴的变速轮小齿轮10顺时针旋转，带动手指套衬板6左端的齿牙8，使手指套衬板6左端向下移动，在手指套衬板杠杆支点的作用，使手指套4向上张开，该手指套4向上张开拉动支撑杆7向上移动，支撑杆7向上移动拉动拇指套衬板5左端向上移动，在拇指套衬板5的杠杆支点A的作用，使拇指套3向下张开，手指套4向上张开，拇指套3向下张开，达到手指套4与拇指套3将抓握及捏取的物体放开的目的。
[0015]本实用新型的控制器，采用丹阳精博有限公司生产的SJQ12—M型前臂肌电假肢控制器。
【权利要求】
1.腕手肌电夹持矫形器，包括连接为一体的手腕套(I)、手掌套(2)、拇指套(3)和手指套(4)，其特征在于:所述的拇指套(3)、手指套(4)的右侧面设置有与拇指套(3)相连的拇指套衬板(5)、与手指套(4)相连的手指套衬板(6)，该拇指套衬板(5)的左端延伸到手掌套(2)外表面，并设有拇指套衬板杠杆支点A;该手指套衬板(6)左端延伸到手掌套(2)背面，并设有手指套衬板杠杆支点B ;该拇指套衬板(5)左端设有拇指套衬板支撑点C，该手指套衬板(6)横向中点左边设有手指套衬板支撑点D，该拇指套衬板支撑点C和手指套衬板支撑点D通过支撑杆(7)相互作转动式连接；所述的手指套衬板(6)左端设有齿牙(8)，该齿牙(8 )左边设有变速齿轮(9 )，在变速齿轮(9 )还设有与变速齿轮(9 )为一体的同轴小变速轮(10 )，该小变速轮(10 )与齿牙(8 )相啃合；该变速齿轮(9 )左边设有微型电动机(11)，该微型电动机齿轮(12)与变速齿轮(9)相互啮合；该微型电动机(11)的左边还设有控制器(13)，该控制器(13)通过导线分别与微型电动机(11)、信号电极板(14)连接。
2.根据权利要求1所述的腕手肌电夹持矫形器，其特征在于:在手腕套(I)、拇指套(3)和手指套(4)上分别设有魔术扎带(15)。
3.根据权利要求1所述的腕手肌电夹持矫形器，其特征在于:所述的手指套(4)可以做成能套入一只手指或二只手指或三只手指或四只手指的手指套。
【文档编号】A61F2/58GK203647538SQ201320878775
【公开日】2014年6月18日 申请日期:2013年12月30日 优先权日:2013年12月30日
【发明者】罗斌 申请人:罗斌