基于矢量阻抗反馈的自适应多通道经皮电刺激器的制造方法
【专利摘要】基于矢量阻抗反馈的自适应多通道经皮电刺激器，属于生机电一体化【技术领域】，本发明为解决现有经皮电刺激装置可靠性不足，存在安全隐患的问题。本发明方案：控制器首先发出阻抗测量指令给DDS芯片、信号复用电路和电极复用电路，DDS芯片通过信号复用电路输出阻抗测量信号给矢量阻抗测量激励电路，阻抗测量激励信号给电极；同时矢量阻抗测量反馈电路将电极-皮肤阻抗测量结果反馈给控制器；控制器根据测量结果调节电极与皮肤接触的状态，进而调节电刺激参数来改变电极-皮肤阻抗的大小，当满足安全条件时，转入经皮电刺激状态；控制器再发出经皮电刺激指令，电刺激电路输出电刺激电流通过电极给人体进行经皮电刺激。
【专利说明】基于矢量阻抗反馈的自适应多通道经皮电刺激器
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种经皮电刺激系统，属于生机电一体化【技术领域】。
【背景技术】
[0002] 矢量阻抗测量是一种同时测量待测物体电阻、容抗和感抗特性的技术，其将物体 的电气特性转化为一个复数，用该复数的实部表征物体的电阻，虚部表征物体的非阻性电 抗。相对于单纯的电阻测量，其不仅描述了物体的直流伏安特性，还描述了物体的交流频带 特性。
[0003] 经皮电刺激是一种在人体皮肤表面敷设电极释放电流，刺激皮下目标区域或深层 组织的电刺激手段。由于其不用将电刺激装置植入人体，因此具有创伤小，操作简便的优 点，被广泛用于理疗、镇痛、假肢的感觉替代和功能康复中。
[0004] 选择恰当的电刺激参数，可以使被刺激者感到震动、触动、麻木和压迫等不同的感 觉，另一方面若电刺激参数选择不当，则会使被刺激者感到疼痛，甚至引起灼伤或其他组织 损伤等不良后果。由于经皮电刺激的刺激电流通过人体皮肤注入皮下组织，电极-皮肤界 面的变化影响着经皮电刺激的效果以及被刺激者的主观感觉，而电极与皮肤的极化效应， 会在电极-皮肤界面形成双电层，导致电极-皮肤界面在具有阻性电抗的同时还具有容性 电抗，单纯的电阻测量不能有效反映真实的人体电生理特性以及电极-皮肤界面状态。
[0005] 但现有的经皮电刺激装置可靠性差，由于电刺激参数选择的规范性差，无法有效 消除电极-皮肤界面变化引起的不安全隐患，不能准确观测人体的电生理状态和电极-皮 肤界面参数。
【发明内容】
[0006] 本发明目的是为了解决现有经皮电刺激装置可靠性不足，存在安全隐患的问题， 提供了 一种基于矢量阻抗反馈的自适应多通道经皮电刺激器。
[0007] 本发明所述基于矢量阻抗反馈的自适应多通道经皮电刺激器包括控制器、DDS芯 片、信号复用电路、电刺激电路、电极复用电路、电极、矢量阻抗测量激励电路和矢量阻抗测 量反馈电路；电极贴在人体的皮肤表面；
[0008] 控制器首先发出阻抗测量指令给DDS芯片、信号复用电路和电极复用电路，DDS芯 片通过信号复用电路输出阻抗测量信号给矢量阻抗测量激励电路，矢量阻抗测量激励电路 输出阻抗测量激励信号给电极；同时矢量阻抗测量反馈电路将电极-皮肤阻抗测量结果反 馈给控制器；
[0009] 控制器根据电极-皮肤阻抗测量结果调节电极与皮肤接触的状态，进而调节电刺 激参数来改变电极-皮肤阻抗的大小，当电极-皮肤阻抗测量结果满足安全条件时，转入经 皮电刺激状态；
[0010] 控制器发出经皮电刺激指令给DDS芯片、信号复用电路和电极复用电路，DDS芯片 通过信号复用电路输出电刺激信号给电刺激电路，电刺激电路输出电刺激电流通过电极给 人体进行经皮电刺激。
[0011] 本发明的优点：安全性高，能够反馈测量皮肤的矢量阻抗信息，方便经皮电刺激的 自动进行。监测皮肤的矢量阻抗信息后再进行经皮电刺激，安全可靠。
【专利附图】
【附图说明】
[0012] 图1是本发明所述基于矢量阻抗反馈的自适应多通道经皮电刺激器的原理框图；
[0013] 图2是信号复用电路与DDS芯片的电气连接具体电路图；
[0014] 图3是电刺激电路的具体电路图；
[0015] 图4是矢量阻抗测量激励电路的具体电路图；
[0016] 图5是电极复用电路的具体电路图；
[0017] 图6是电极的具体结构及与人体组织的关系图；
[0018] 图7是复阻抗测量反馈电路的具体电路图。
【具体实施方式】
【具体实施方式】 [0019] 一：下面结合图1说明本实施方式，本实施方式所述基于矢量阻抗 反馈的自适应多通道经皮电刺激器，它包括控制器1、DDS芯片2、信号复用电路3、电刺激电 路4、电极复用电路5、电极6、矢量阻抗测量激励电路7和矢量阻抗测量反馈电路8 ;电极6 贴在人体的皮肤表面；
[0020] 控制器1首先发出阻抗测量指令给DDS芯片2、信号复用电路3和电极复用电路5， DDS芯片2通过信号复用电路3输出阻抗测量信号给矢量阻抗测量激励电路7,矢量阻抗测 量激励电路7输出阻抗测量激励信号给电极6 ;同时矢量阻抗测量反馈电路8将电极-皮 肤阻抗测量结果反馈给控制器1 ;
[0021] 控制器1根据电极-皮肤阻抗测量结果调节电极6与皮肤接触的状态，进而调节 电刺激参数来改变电极-皮肤阻抗的大小，当电极-皮肤阻抗测量结果满足安全条件时，转 入经皮电刺激状态；
[0022] 控制器1发出经皮电刺激指令给DDS芯片2、信号复用电路3和电极复用电路5， DDS芯片2通过信号复用电路3输出电刺激信号给电刺激电路4,电刺激电路4输出电刺激 电流通过电极6给人体进行经皮电刺激。
[0023] 电极6包括正相刺激电极6-1、反相刺激电极6-2和参考地电极6-3,三枚电极构 成星形连接。其贴在人体皮肤表面，由于人体组织是良导体，三枚电极构成了一个星形连 接，为了测量该星形连接网络中各电极-皮肤阻抗，每次选择两枚电极接入网络，并测量二 者的阻抗和。
[0024] 经皮电刺激器的工作分为两个状态，即阻抗测量状态和经皮电刺激状态。为了保 护使用者的安全，在每次进行经皮电刺激之前要对电极的阻抗进行测量。
[0025] 控制器1通过串行接口通信协议传递控制指令，设置DDS芯片2的频率设置寄存 器、相位设置寄存器、幅值设置寄存器的数值，以实现对DDS芯片2各通道输出三角函数波 形的频率、相位和幅值。所述的DDS芯片2基于数字频率直接合成技术，在控制器1的控 制下产生参数可调的电刺激信号或矢量阻抗测量激励信号。DDS芯片2应具有偶数个输出 通道，为实现多通道电刺激，DDS芯片的输出通道数不少于2,当需要多通道时，可采用多枚 DDS芯片并联组成多个DDS输出通道，为减少共模输出噪声对电刺激的影响，每一 DDS输出 通道具有正反两个输出端口（记为CHX+和CHX-);
【具体实施方式】 [0026] 二：下面结合图2说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进 一步说明，DDS芯片2具有至少两个输出通道：通道0和通道1，每个输出通道具有正反两个 输出端口，分别为CH0+、CH0-和CH1+、CH1-;
[0027] 信号复用电路3由模拟开关SO来实现；
[0028] 模拟开关S0置1时，DDS芯片2输出电刺激波形，通道0和通道1串联；CH0+与 CH1-相连，并作为电刺激电路4的输入端子IN+ ;CH〇-与CH1+相连，并作为电刺激电路4的 输入端子IN-;输入端子IN+和IN-接收电刺激波形给电刺激电路4,电极地MGND与实际地 GND相连；
[0029] 模拟开关S0置0时，DDS芯片2输出矢量阻抗测量激励波形，通道0和通道1并 联，CH0+、CH0-、CH1+和CH1-分别作为矢量阻抗测量激励电路7的输入端子SIN+、SIN-、 CIN+和CIN-，输入端子SIN+、SIN-、CIN+和CIN-接收矢量阻抗测量激励波形给矢量阻抗测 量激励电路7 ;电极地MGND与实际地GND之间串联测量电阻RM。
【具体实施方式】 [0030] 三：下面结合图3说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进 一步说明，电刺激电路4包括差分放大器A、差分放大器B、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻 R4、电阻R5和电阻R6 ;差分放大器A的同相输入端通过电阻R1连接输入端子IN+ ;差分放 大器A的反相输入端通过电阻R2连接输入端子IN-;差分放大器A的反相输入端和电刺激 波形输出端子0UT+之间并联电阻R3 ;
[0031] 差分放大器B的同相输入端通过电阻R5连接输入端子IN-;差分放大器B的反相 输入端通过电阻R4连接输入端子IN+ ;差分放大器B的反相输入端和电刺激波形输出端子 OUT-之间并联电阻R6 ;
[0032] 差分放大器A和差分放大器B的正极供电端子连接+20V直流电源；差分放大器A 和差分放大器B的负极供电端子连接-20V直流电源；
[0033] 输入端子IN+和IN-接收电刺激波形，电刺激波形输出端子0UT+和OUT-输出功 率放大后的正反两相电刺激波形。
[0034] 所述电刺激电路4用于功率放大DDS芯片2发出的电刺激波形，并为每一通道电 刺激波形输出正反两相刺激。
[0035] 为了保证正反两相刺激电流相等，以抵消刺激电流对其它测量设备的干扰，要满 足条件：电阻R1和电阻R2的阻值相等，电阻R4和电阻R5的阻值相等，电阻R3与电阻R1 的阻值比值和电阻R6与电阻R4的阻值比值相等。
【具体实施方式】 [0036] 四：下面结合图4说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进 一步说明，矢量阻抗测量激励电路7包括正弦波形放大电路和余弦波形放大电路；
[0037] 正弦波形放大电路包括差分放大器A、电阻R1、电阻R2和电阻R3 ;差分放大器A的 同相输入端通过电阻R1连接输入端子SIN+ ;差分放大器A的反相输入端通过电阻R2连接 输入端子SIN-;差分放大器A的反相输入端和正弦激励输出端子S0UT之间并联电阻R3 ;
[0038] 余弦波形放大电路包括差分放大器C、电阻R7、电阻R8和电阻R9 ;差分放大器C的 同相输入端通过电阻R7连接输入端子CIN+ ;差分放大器C的反相输入端通过电阻R8连接 输入端子CIN-;差分放大器C的反相输入端和余弦激励输出端子C0UT之间并联电阻R9 ;
[0039] 正弦激励输出端子S0UT输出的正弦激励波形和余弦激励输出端子C0UT输出的余 弦激励波形的幅值相等、频率相等。
[0040] 所述矢量阻抗测量激励电路7用于功率放大DDS芯片2发出的每一通道矢量阻抗 测量激励波形，输出正弦激励波形（端口为S0UT)和同等幅值同等频率的余弦激励波形。
[0041] 为了保证正弦激励波形与余弦激励波形电压相等，要满足条件：电阻R1和电阻R2 的阻值相等，电阻R7和电阻R8的阻值相等，电阻R3与电阻R1的阻值比值和电阻R9与电 阻R7的阻值比值相等。
[0042] 为了节约元件与布线空间，矢量阻抗测量激励电路5的正弦波形放大电路与电刺 激电路4的正相波形放大电路为同一套电路，
【具体实施方式】 [0043] 五：下面结合图5和图6说明本实施方式，本实施方式对实施方式一 作进一步说明，电极复用电路5包括与门D1、或门D2、或门D3、或门D4、非门D5、非门D6、模 拟开关S1、模拟开关S2、模拟开关S3、模拟开关S4、模拟开关S5和模拟开关S6 ;
[0044] 电极复用电路5的接入端子CTL1和CTL2接收控制器1发出的阻抗测量指令/经 皮电刺激指令；
[0045] CTL1置1，CTL2置1，则Sl，S2, S3, S4, S5, S6均置1，正相刺激电极6-1与电刺激 波形输出端子0UT+相连，反相刺激电极6-2与电刺激波形输出端子OUT-相连，参考地电极 6-3与电极地MGND相连，此时三枚电极释放正反双相电刺激电流；
[0046] CTL1置1，CTL2置0,则S1、S3、S6置0, S2, S4, S5置1，正相刺激电极6-1与余弦 激励输出端子C0UT相连，反相刺激电极6-2与电极地MGND相连，参考地电极6-3不接入电 路，此时矢量阻抗测量激励电流通过正相刺激电极6-1与反相刺激电极6-2,可测量二者的 串联阻抗，记为Z1 ;
[0047] CTL1置0, CTL2置1，则S1、S3、S4置0, S2, S5, S5置1，正相刺激电极6-1与余弦 激励输出端子C0UT相连，参考地电极6-3与MGND相连，反相刺激电极6-2不接入电路，此 时矢量阻抗测量激励电流通过正相刺激电极6-1与参考地电极6-3,可测量二者的串联阻 抗，记为Z2 ;
[0048] CTL1置0, CTL2置0,则SI、S2、S3、S5置0, S4, S6置1，参考地电极6-3与余弦激 励输出端子C0UT相连，反相刺激电极6-2与电极地MGND相连，正相刺激电极6-1不接入电 路，此时矢量阻抗测量激励电流通过参考地电极6-3与反相刺激电极6-2,可测量二者的串 联阻抗，记为Z3;
[0049] 通过线性变换可得正相刺激电极6-1的电极-皮肤阻抗ZP = (Zl+Z2-Z3)/2,反相 刺激电极6-2的电极-皮肤阻抗ZN = (Z1+Z3-Z2) /2，参考地电极6-3的电极-皮肤阻抗Ze =(Ζ2+Ζ3-Ζ1)/2。
[0050] 模拟开关Sl，S2, S3, S4, S5, S6,其由两个布尔量CTL1，CTL2通过一系列逻辑门元 件控制。
【具体实施方式】 [0051] 六：下面结合图7说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进 一步说明，矢量阻抗测量反馈电路8包括模拟乘法器Ml、模拟乘法器M2、低通滤波器F1、低 通滤波器F2和ADC芯片；
[0052] 模拟乘法器Ml的一个输入端和模拟乘法器M2的一个输入端同时连接电极6的一 个电极、测量电阻RM的一端和电极地MGND ;测量电阻RM的另一端连接实际地GND ;
[0053] 模拟乘法器Ml的另一个输入端连接正弦激励输出端子SOUT ;
[0054] 模拟乘法器M2的另一个输入端同时连接余弦激励输出端子C0UT和连接电极6的 另一个电极；
[0055] 模拟乘法器Ml的输出端连接低通滤波器F1的输入端，低通滤波器F1的输出端连 接ADC芯片的一个模拟信号输入端；
[0056] 模拟乘法器M2的输出端连接低通滤波器F2的输入端，低通滤波器F2的输出端连 接ADC芯片的另一个模拟信号输入端；
[0057] ADC芯片的输出端连接控制器1的反馈信号输入端；
[0058] 控制器1得到的C0UT与MGND两端口间的电极的矢量阻抗为：
[0059]
【权利要求】
1. 基于矢量阻抗反馈的自适应多通道经皮电刺激器，其特征在于，它包括控制器（1)、 DDS芯片（2)、信号复用电路（3)、电刺激电路（4)、电极复用电路（5)、电极（6)、矢量阻抗测 量激励电路（7)和矢量阻抗测量反馈电路（8);电极（6)贴在人体的皮肤表面； 控制器（1)首先发出阻抗测量指令给DDS芯片（2)、信号复用电路（3)和电极复用电路 (5)，DDS芯片（2)通过信号复用电路（3)输出阻抗测量信号给矢量阻抗测量激励电路（7)， 矢量阻抗测量激励电路（7)输出阻抗测量激励信号给电极（6);同时矢量阻抗测量反馈电 路（8)将电极-皮肤阻抗测量结果反馈给控制器（1); 控制器（1)根据电极-皮肤阻抗测量结果调节电极（6)与皮肤接触的状态，进而调节 电刺激参数来改变电极-皮肤阻抗的大小，当电极-皮肤阻抗测量结果满足安全条件时，转 入经皮电刺激状态； 控制器⑴发出经皮电刺激指令给DDS芯片（2)、信号复用电路（3)和电极复用电路 (5)，DDS芯片⑵通过信号复用电路（3)输出电刺激信号给电刺激电路（4)，电刺激电路 (4)输出电刺激电流通过电极（6)给人体进行经皮电刺激。
2. 根据权利要求1所述基于矢量阻抗反馈的自适应多通道经皮电刺激器，其特征在 于，DDS芯片（2)具有至少两个输出通道：通道0和通道1，每个输出通道具有正反两个输出 端口，分别为 CHO+、CHO-和 CH1+、CH1-; 信号复用电路（3)由模拟开关SO来实现； 模拟开关SO置1时，DDS芯片⑵输出电刺激波形，通道0和通道1串联；CH0+与 CH1-相连，并作为电刺激电路（4)的输入端子IN+ ;CH〇-与CH1+相连，并作为电刺激电路 (4)的输入端子IN-;输入端子IN+和IN-接收电刺激波形给电刺激电路（4)，电极地MGND 与实际地GND相连； 模拟开关SO置0时，DDS芯片⑵输出矢量阻抗测量激励波形，通道0和通道1并联， CH0+、CH0-、CH1+和CH1-分别作为矢量阻抗测量激励电路（7)的输入端子SIN+、SIN-、CIN+ 和CIN-，输入端子SIN+、SIN-、CIN+和CIN-接收矢量阻抗测量激励波形给矢量阻抗测量激 励电路（7);电极地MGND与实际地GND之间串联测量电阻RM。
3. 根据权利要求1所述基于矢量阻抗反馈的自适应多通道经皮电刺激器，其特征在 于，电刺激电路（4)包括差分放大器A、差分放大器B、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电 阻R5和电阻R6 ;差分放大器A的同相输入端通过电阻R1连接输入端子IN+ ;差分放大器A 的反相输入端通过电阻R2连接输入端子IN-;差分放大器A的反相输入端和电刺激波形输 出端子0UT+之间并联电阻R3 ; 差分放大器B的同相输入端通过电阻R5连接输入端子IN-;差分放大器B的反相输 入端通过电阻R4连接输入端子IN+ ;差分放大器B的反相输入端和电刺激波形输出端子 OUT-之间并联电阻R6 ; 差分放大器A和差分放大器B的正极供电端子连接+20V直流电源；差分放大器A和差 分放大器B的负极供电端子连接-20V直流电源； 输入端子IN+和IN-接收电刺激波形，电刺激波形输出端子0UT+和OUT-输出功率放 大后的正反两相电刺激波形。
4. 根据权利要求3所述基于矢量阻抗反馈的自适应多通道经皮电刺激器，其特征在 于，电阻R1和电阻R2的阻值相等，电阻R4和电阻R5的阻值相等，电阻R3与电阻R1的阻 值比值和电阻R6与电阻R4的阻值比值相等。
5. 根据权利要求1所述基于矢量阻抗反馈的自适应多通道经皮电刺激器，其特征在 于，矢量阻抗测量激励电路（7)包括正弦波形放大电路和余弦波形放大电路； 正弦波形放大电路包括差分放大器A、电阻R1、电阻R2和电阻R3 ;差分放大器A的同 相输入端通过电阻R1连接输入端子SIN+ ;差分放大器A的反相输入端通过电阻R2连接输 入端子SIN-;差分放大器A的反相输入端和正弦激励输出端子SOUT之间并联电阻R3 ; 余弦波形放大电路包括差分放大器C、电阻R7、电阻R8和电阻R9 ;差分放大器C的同 相输入端通过电阻R7连接输入端子CIN+ ;差分放大器C的反相输入端通过电阻R8连接输 入端子CIN-;差分放大器C的反相输入端和余弦激励输出端子COUT之间并联电阻R9 ; 正弦激励输出端子SOUT输出的正弦激励波形和余弦激励输出端子COUT输出的余弦激 励波形的幅值相等、频率相等。
6. 根据权利要求5所述基于矢量阻抗反馈的自适应多通道经皮电刺激器，其特征在 于，电阻R1和电阻R2的阻值相等，电阻R7和电阻R8的阻值相等，电阻R3与电阻R1的阻 值比值和电阻R9与电阻R7的阻值比值相等。
7. 根据权利要求1所述基于矢量阻抗反馈的自适应多通道经皮电刺激器，其特征在 于，电极（6)包括正相刺激电极（6-1)、反相刺激电极（6-2)和参考地电极（6-3)，三枚电极 构成星形连接。
8. 根据权利要求7所述基于矢量阻抗反馈的自适应多通道经皮电刺激器，其特征在 于，电极复用电路（5)包括与门D1、或门D2、或门D3、或门D4、非门D5、非门D6、模拟开关 S1、模拟开关S2、模拟开关S3、模拟开关S4、模拟开关S5和模拟开关S6 ; 电极复用电路（5)的接入端子CTL1和CTL2接收控制器（1)发出的阻抗测量指令/经 皮电刺激指令； CTL1置1，CTL2置1，则Sl，S2, S3, S4, S5, S6均置1，正相刺激电极（6-1)与电刺激波 形输出端子OUT+相连，反相刺激电极（6-2)与电刺激波形输出端子OUT-相连，参考地电极 (6-3)与电极地MGND相连，此时三枚电极释放正反双相电刺激电流； CTL1置1，CTL2置0,则S1、S3、S6置0，S2，S4，S5置1，正相刺激电极（6-1)与余弦激 励输出端子COUT相连，反相刺激电极（6-2)与电极地MGND相连，参考地电极（6-3)不接入 电路，此时矢量阻抗测量激励电流通过正相刺激电极（6-1)与反相刺激电极（6-2)，可测量 二者的串联阻抗，记为Z1 ; CTL1置0, CTL2置1，则S1、S3、S4置0, S2, S5, S5置1，正相刺激电极（6-1)与余弦激 励输出端子COUT相连，参考地电极（6-3)与MGND相连，反相刺激电极（6-2)不接入电路， 此时矢量阻抗测量激励电流通过正相刺激电极￠-1)与参考地电极￠-3)，可测量二者的 串联阻抗，记为Z2 ; CTL1置0，CTL2置0,则S1、S2、S3、S5置0，S4，S6置1，参考地电极（6-3)与余弦激励 输出端子COUT相连，反相刺激电极（6-2)与电极地MGND相连，正相刺激电极（6-1)不接入 电路，此时矢量阻抗测量激励电流通过参考地电极￠-3)与反相刺激电极￠-2)，可测量二 者的串联阻抗，记为Z3; 通过线性变换可得正相刺激电极（6-1)的电极-皮肤阻抗ZP= (Zl+Z2-Z3)/2,反相刺 激电极（6-2)的电极-皮肤阻抗21<= (Zl+Z3-Z2)/2,参考地电极（6-3)的电极-皮肤阻抗 ZG= (Ζ2+Ζ3-Ζ1)/2。
9.根据权利要求7所述基于矢量阻抗反馈的自适应多通道经皮电刺激器，其特征在 于，矢量阻抗测量反馈电路（8)包括模拟乘法器Ml、模拟乘法器M2、低通滤波器F1、低通滤 波器F2和ADC芯片； 模拟乘法器Ml的一个输入端和模拟乘法器M2的一个输入端同时连接电极（6)的一个 电极、测量电阻RM的一端和电极地MGND ;测量电阻RM的另一端连接实际地GND ; 模拟乘法器Ml的另一个输入端连接正弦激励输出端子SOUT ; 模拟乘法器M2的另一个输入端同时连接余弦激励输出端子COUT和连接电极（6)的另 一个电极； 模拟乘法器Ml的输出端连接低通滤波器F1的输入端，低通滤波器F1的输出端连接 ADC芯片的一个模拟信号输入端； 模拟乘法器M2的输出端连接低通滤波器F2的输入端，低通滤波器F2的输出端连接 ADC芯片的另一个模拟信号输入端； ADC芯片的输出端连接控制器（1)的反馈信号输入端； 控制器⑴得到的COUT与MGND两端口间的电极的矢量阻抗为：
式中：Vm为正弦激励输出端子SOUT与余弦激励输出端子COUT输出的正弦、余弦波幅 值，R为测量电阻RM的电阻值，V,为模拟乘法器Ml和M2的倍数电压，Vi为ADC芯片测量得 到的低通滤波器F1的平均输出，V 2为低通滤波器F2的平均输出。
【文档编号】A61N1/36GK104096314SQ201410338946
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2014年7月16日 优先权日:2014年7月16日
【发明者】黄琦, 姜力, 赵京东, 杨大鹏, 樊绍巍, 刘宏, 曾博 申请人:哈尔滨工业大学