胸腔镜食管吻合器钉砧把持钳头和具有该钳头的把持钳的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种胸腔镜食管吻合器钉砧把持钳头和具有该钳头的胸腔镜食管吻合器钉砧把持钳，包括钳头定轴；以及第一夹持臂和第二夹持臂，其均具有用于套在所述钳头定轴上实现转动的转动孔，所述第一夹持臂的夹持端和所述第二夹持臂的夹持端向所述钳头定轴的同一轴向弯折，并且所述夹持端的夹持面与所述钳头定轴平行或者在同一平面上；所述第一夹持臂的驱动端设置有第一驱动孔，所述第二夹持臂的驱动端设置有第二驱动孔，所述第一驱动孔和所述第二驱动孔用于通过驱动轴施加力量，使得所述第一夹持臂和所述第二夹持臂张开或闭合。可以以特定角度、牢固地夹持合器钉砧，适应手术的需要，并且保持较小的横截面积，减小手术中所需的切口大小，降低对人体造成的创伤。
【专利说明】胸腔镜食管吻合器钉砧把持钳头和具有该钳头的把持钳
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及医疗手术器械领域，具体涉及一种胸腔镜食管吻合器钉砧把持钳。
【背景技术】
[0002]全胸腔镜、腹腔镜食管癌切除术是近年来国际、国内新出现的技术，在微创器械的不断更新中，给手术的实施提供了可能性。但目前的食管癌切除胸内部分的腔镜手术还局限于以下两种方式:1、仅作食管游离，之后在颈部做吻合；2、经口置入吻合器钉砧(Ovil)后，进行胸内吻合。因Ovil材料昂贵，并且学习曲线较长，在国内的应用未能很好地普及。因此近年来胸外科腔镜医师开始尝试在胸腔内放置吻合器钉砧并吻合，但通常依据个人习惯使用常规器械。胸腔镜食管切除，胸腔内吻合手术中，医生需要使用手术器械将吻合器钉砧置入食管近端，并于吻合时固定吻合器钉砧，以便于对接吻合器。而胸腔镜手术操作孔与食管成特殊角度，目前现有开放器械及腔镜下器械，均无法在腔镜下，将圆型吻合器钉砧自如地置入需进行吻合的近端食管断端，且无法于吻合时有效固定吻合器钉砧，以对接吻合器。由于胸腔镜食管切除手术前胸壁小切口不牵开肋骨，相对操作空间狭小，现有此类手术器械关节设计偏前，术中器械关节进入胸腔内，器械开合过程会受到肋骨的影响，而使开合动作明显受限，并且固定钳嘴末端的90度角，无法满足手术操作孔和视窗孔与食管形成特殊角度的操作需求，造成了医生的操作困难和手术的时间的延长。往往需要额外增加胸部操作切口，或延长操作切口，甚至不得不中转开胸或加做颈部切口改行颈部吻合增加病人的创伤。
实用新型内容
[0003]本实用新型的实施例要解决的技术问题是，提供一种胸腔镜食管吻合器钉砧把持钳头和具有该钳头的胸腔镜食管吻合器钉砧把持钳，可以以特定角度、牢固地夹持合器钉砧，以力求手术过程中得以操作顺手，安全可靠，适应手术的需要，并且保持较小的横截面积，减小手术切口所需的长度，降低对人体造成的创伤。
[0004]根据本实用新型的第一个方面，提供了一种胸腔镜食管吻合器钉砧把持钳头，其包括:钳头定轴；以及第一夹持臂和第二夹持臂，其均具有用于套在所述钳头定轴上实现转动的转动孔，所述第一夹持臂的夹持端和所述第二夹持臂的夹持端向所述钳头定轴的同一轴向弯折，并且所述夹持端的夹持面与所述钳头定轴平行或者在同一平面上；所述第一夹持臂的驱动端设置有第一驱动孔，所述第二夹持臂的驱动端设置有第二驱动孔，所述第一驱动孔和所述第二驱动孔用于通过驱动轴施加力量，使得所述第一夹持臂和所述第二夹持臂张开或闭合。
[0005]根据本实用新型的第二个方面，提供了一种胸腔镜食管吻合器钉砧把持钳头，其中，所述第一夹持臂的夹持面上和所述第二夹持臂的夹持面上都具有对称的夹持槽，在所述第一夹持臂和所述第二夹持臂闭合时形成与所述胸腔镜食管吻合器钉砧外周面轮廓相匹配的夹持孔。
[0006]根据本实用新型的第三个方面，提供了一种胸腔镜食管吻合器钉砧把持钳头，其中，所述夹持孔的中心轴线与所述第一夹持臂的夹持端和所述第二夹持臂的夹持端闭合时的中心轴线垂直。
[0007]根据本实用新型的第四个方面，提供了一种胸腔镜食管吻合器钉砧把持钳头，其中，所述第一夹持臂的夹持端和所述第二夹持臂的夹持端向所述钳头定轴的同一轴向弯折的角度范围为110度到130度。
[0008]根据本实用新型的第五个方面，提供了一种胸腔镜食管吻合器钉砧把持钳头，其中，所述第一夹持臂的夹持端和所述第二夹持臂的夹持端向所述钳头定轴的同一轴向弯折的角度为120度。
[0009]根据本实用新型的第六个方面，提供了一种胸腔镜食管吻合器钉砧把持钳，其中，该胸腔镜食管吻合器钉砧把持钳可以包括:权利要求1到5中任何一项所述的胸腔镜食管吻合器钉砧把持钳头；钳体，其包括外套管、该外套管内可沿纵向往复滑动的驱动杆以及与该驱动杆的第一端部通过动轴连接的第一驱动臂和第二驱动臂；所述外套管的第一端部具有叉耳结构，用于固定所述钳头定轴，使得所述第一夹持臂和所述第二夹持臂以可转动方式与所述外套管连接；所述第一驱动臂与所述第一夹持臂的驱动端设置的第一驱动孔可通过所述驱动轴以可转动方式连接，所述第二驱动臂与所述第二夹持臂的驱动端设置的第二驱动孔可通过所述驱动轴以可转动方式连接。
[0010]根据本实用新型的第七个方面，提供了一种胸腔镜食管吻合器钉砧把持钳，其中，所述外套管的第二端部还可连接有用于驱动所述驱动杆在所述外套管内往复滑动的驱动
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[0011]根据本实用新型的第八个方面，提供了一种胸腔镜食管吻合器钉砧把持钳，其中，所述驱动装置可以包括:与所述外套管的第二端部以可张合方式连接的两个握持把手；与所述驱动杆的第二端部以可转动方式连接并与每个所述握持手靠近所述导杆的部分以转动方式连接的传动臂，用于将所述两个握持把手的张合运动转换为所述驱动杆在所述套管内的纵向往复滑动。
[0012]根据本实用新型的第九个方面，提供了一种胸腔镜食管吻合器钉砧把持钳，其中，所述外套管上靠近所述第二端部处设置有清洁孔和清洁孔盖，用于从该清洁孔注入高压液体或气体进行清洁处理。
[0013]根据本实用新型的第十个方面，提供了一种胸腔镜食管吻合器钉砧把持钳，其中，所述驱动装置为电动驱动装置或者液压驱动装置，用于驱动所述驱动杆以进行纵向滑动。
[0014]本实用新型的胸腔镜食管吻合器钉砧把持钳头或把持钳，由于钳头闭合时，钳头的夹持端弯曲特定角度，从而使医师在进行钉砧和吻合器操作时获得适当的操作角度，不仅解决了牢固夹持的问题，还使得整个胸腔镜食管吻合器钉砧把持钳头或把持钳主体在流线上的横截面积较小，从而不需要造成较大的手术开口，进而减小对病人的创伤；另外，由于钳头的夹持端部设置有夹持孔，夹持孔的轴线垂直于其所在的夹持臂，配合上述的特定角度，从而在夹取钉砧和吻合器时能够非常自如的操作，避免了采用现有手术器械操作困难从而需要增开操作孔的技术问题；同时，本实用新型的胸腔镜食管吻合器钉砧把持钳由于操作的方便，只需在病人的身上开设两个操作孔，提高了手术效率并大大减轻了病人的痛苦。
[0015]本实用新型针对已有开放手术所使用的吻合器头固定钳，无法因适用于操作口狭小，以及角度不适合，而引起的器械使用不便等诸多缺陷，提出了改变器械形状、结构的理念。本实用新型提供的胸腔镜食管吻合器钉砧把持钳头或把持钳，以力求手术过程中得以操作顺手，安全可靠。在本实用新型中:1、除胸腔镜食管吻合器钉砧把持钳头外，还提供包括该胸腔镜食管吻合器钉砧把持钳头的胸腔镜食管吻合器把持钳，其包括位于钳身后部的手柄，形成钳身双开合关节，适用于胸腔镜小操作孔的镜下操作；2、钳身前部有钳头夹持端与主体成特定角度，优选120度,便于置入吻合器钉站,在对接吻合器时固定吻合器钉站有合适的角度；3、钳头夹持端部设置有专门嵌合吻合器钉砧的夹持槽，闭合时形成的夹持孔的中心轴线垂直于钳头夹持端部闭合时主体中心轴线，便于有效固定吻合器钉砧及方便对接吻合器。并且，双关节便于器械用于胸腔镜微创手术切口，合适的角度便于手术中克服切口与食管断端的成角，与被夹持物体吻合器钉砧外周面相匹配的夹持孔便于有效牢固夹持吻合器钉石占。
[0016]在手术中胸腔内空间小，操作切口及角度受到限制，但本实用新型的胸腔镜食管吻合器钉砧把持钳，可以在两方面满足手术的需要:1、在计划进行食管吻合的部位先行手工浆肌层荷包一周，于其下方，切开部分食管，使用本实用新型提供的胸腔镜食管吻合器钉砧把持钳夹持吻合器钉砧自前操作口进入胸腔，并自切开的食管向上送入钉砧，结扎荷包线，彻底切断食管。2、在吻合时，由肩胛下之切口置入把持钳，固定钉砧后将吻合器对合。本器械的实用新型使得该两步操作轻而易举。这种设计给胸腔镜下胸腔内食管吻合提供了便捷的操作可能，使得现有的吻合器可以在胸腔镜微创手术切口的前提下顺利进行胸腔内吻合。无需增加手术一次性材料的花费及延长增加手术切口等的无奈选择，使手术操作更加安全、便利，降低手术风险，缩短手术时间，保证吻合效果及手术安全，同时保证了手术操作的灵活性。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本实用新型的一个实施方式的胸腔镜食管吻合器钉砧把持钳头的侧视图；
[0019]图2是本实用新型的一个实施方式的胸腔镜食管吻合器钉砧把持钳头的俯视图；
[0020]图3是图2中夹持端部的沿F方向的视图；
[0021]图4是本实用新型的一个实施方式的胸腔镜食管吻合器钉砧把持钳的侧视图；
[0022]图5是本实用新型的一个实施方式的胸腔镜食管吻合器钉砧把持钳的俯视图；
[0023]图6是本实用新型的一个实施方式的胸腔镜食管吻合器钉砧把持钳的外套管的第一端部结构示意图；
[0024]图7是本实用新型的一个实施方式的胸腔镜食管吻合器钉砧把持钳的闭合时结构示意图；
[0025]图8是本实用新型的一个实施方式的胸腔镜食管吻合器钉砧把持钳的张开时结构示意图；以及
[0026]图9是本实用新型的另一实施例的胸腔镜食管吻合器钉砧把持钳的结构图。
【具体实施方式】
[0027]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0028]根据本实用新型的一个实施方式，提供了一种胸腔镜食管吻合器钉砧把持钳头。图1是本实用新型的一个实施方式的胸腔镜食管吻合器钉砧把持钳头的侧视图；图2是本实用新型的一个实施方式的胸腔镜食管吻合器钉砧把持钳头的俯视图；图3是图2中夹持端部的沿F方向的视图。如图1、图2和图3所示，本实施例的胸腔镜食管吻合器钉砧把持钳头，其包括:钳头定轴10，在本实施例中，钳头定轴10垂直于图纸纸面；以及第一夹持臂201和第二夹持臂202，可以统称为夹持臂2，其均具有用于套在钳头定轴10上实现转动的转动孔，第一夹持臂201的夹持端和第二夹持臂的夹持端向钳头定轴10的同一轴向弯折，在本实施方式中，向垂直于图1的图纸纸面的方向向外弯折，并且夹持端的夹持面与钳头定轴10平行或者在同一平面上，弯折后可以得到图2所示的情形。夹持面大体是平的，但为了增大摩擦力，可以是粗糙或者带纹路的夹持面；第一夹持臂201的驱动端设置有第一驱动孔401，第二夹持臂202的驱动端设置有第二驱动孔402，第一驱动孔401和第二驱动孔402可以统称为夹持臂驱动孔4，用于通过驱动轴施加力量，使得第一夹持臂201和第二夹持202臂张开或闭合。驱动轴安装在各驱动孔内。需要说明的是，如图2所示，夹持端向钳头定轴10的同一轴向弯折角度A可以根据不同型号、需求设置成特定角度，角度大小范围可以是110度到130度，优选设定为120度。120度时，能够满足人体食管与一般手术切口的位置特性，通常能达到非常顺畅的操作效果。图2中，B为第一夹持臂201和第二夹持202臂闭合时的示意性中心轴线。
[0029]根据本实用新型的第二实施方式，提供一种胸腔镜食管吻合器钉砧把持钳头，其中，第一夹持臂201的夹持面上和第二夹持臂202的夹持面上都具有对称的夹持槽，在第一夹持臂201和第二夹持臂202闭合时形成与胸腔镜食管吻合器钉砧外周面轮廓相匹配的夹持孔220。该夹持孔220也可以根据需求，设置成与任何其他被夹持物的外周面轮廓相匹配的形状，从而防止被夹持物的旋转或滑落，牢固夹持被夹持物。
[0030]根据本实用新型的第三个实施方式，提供一种胸腔镜食管吻合器钉砧把持钳头，其中，夹持孔220的中心轴线C与第一夹持臂的夹持端和第二夹持臂的夹持端闭合时的中心轴线BI垂直，如图2中所示。夹持端指的是靠近端部、大体上是直的部分，即图2中角度A的靠端部的一条边BI所在的部分。当角度A为优选的120度时，此时，夹持孔220的中心轴线C与角度A的另一条边B2的夹角为30度，使得被夹持的胸腔镜食管吻合器钉砧或吻合器上的管体呈现便于进行手术操作的状态。当然，夹持孔220的中心轴线C也可以与第一夹持臂的夹持端和第二夹持臂的夹持端闭合时的中心轴线BI成其他角度，以满足手术的特殊需要。如图3所示，夹持孔的直径可以根据被夹持物外径设定，例如，夹持孔的直径范围可以为6到9毫米。
[0031]本实用新型的各实施方式的胸腔镜食管吻合器钉砧把持钳头具有流线性结构，在闭合时，流线上截面积基本保持均匀，而不会增大横截面积，不需要对病人增大手术切口。因此完全克服了利用现有持钳头上焊接辅助部件、使得置入胸腔时需要增大手术切口的问题。
[0032]根据本实用新型的一个实施方式，提供一种胸腔镜食管吻合器钉砧把持钳。图4是本实用新型的一个实施方式的胸腔镜食管吻合器钉砧把持钳的侧视图；图5是本实用新型的一个实施方式的胸腔镜食管吻合器钉砧把持钳的俯视图；图6是本实用新型的一个实施方式的胸腔镜食管吻合器钉砧把持钳的外套管的第一端部结构示意图；图7是本实用新型的一个实施方式的胸腔镜食管吻合器钉砧把持钳的闭合时结构示意图；图8是本实用新型的一个实施方式的胸腔镜食管吻合器钉砧把持钳的张开时结构示意图；以及图9是本实用新型的另一实施例的胸腔镜食管吻合器钉砧把持钳的结构图。其中，该胸腔镜食管吻合器钉砧把持钳包括:前述任何一个实施方式中所述的胸腔镜食管吻合器钉砧把持钳头；钳体。钳体包括外套管1、该外套管I内可沿纵向往复滑动的驱动杆3以及与该驱动杆3的第一端部通过动轴连接的第一驱动臂301和第二驱动臂302 ;外套管I的第一端部具有叉耳结构，用于固定钳头定轴10，使得第一夹持臂201和第二夹持臂202以可转动方式与外套管I连接；第一驱动臂301与第一夹持臂201的驱动端设置的第一驱动孔401通过驱动轴以可转动方式连接，第二驱动臂302与第二夹持臂202的驱动端设置的第二驱动孔402通过驱动轴以可转动方式连接。如图6所示，外套管I的第一端部的叉耳结构，可用于固定钳头定轴10。附图仅示出外套管I的第一端部的叉耳结构以及钳头定轴10的位置示意图。结合图7和图8可以看出，当钳头定轴10被固定在外套管I的第一端部的叉耳结构上时，相对于外套管1，第一驱动臂301和第二驱动臂302以及第一夹持臂201的驱动端和第二夹持臂202的驱动端形成只有一个顶点位置固定而三个顶点位置可变动的四边形，其中驱动杆3在外套管I内往复滑动时，迫使第一驱动孔401和第二驱动孔402靠近或远离驱动杆3所在轴线，实现驱动杆3在外套管I内的往复滑动转换成夹持臂的张合动作。因此，当驱动杆3的第一端部离钳头定轴10的距离最大时，夹持臂张角最小，实现闭合把持操作；当驱动杆3的第一端部离钳头定轴10的距离最小时，夹持臂张角最在，实现夹持臂张开操作。当夹持臂闭合时，整体把持钳的流线上的横截面积可以做到很小，在伸进手术切口时，不需要扩大切口。并且，外套管I和驱动杆3可以根据需要选择任意长度，仍然不需要改变整体把持钳的流线上的横截面积。
[0033]在本实用新型的另一个实施方式中，提供了一种胸腔镜食管吻合器钉砧把持钳。其中，外套管I的第二端部还连接有用于驱动驱动杆3在外套管I内往复滑动的驱动装置。驱动装置可以是如同手持钳一样的手持式把手，也可以电动驱动装置或者液压驱动装置，只要能用于驱动驱动杆3以进行纵向滑动即可。
[0034]更具体地，驱动装置为手持式把手时，可以包括:与外套管I的第二端部以可张合方式连接的两个握持把手；与驱动杆3的第二端部以可转动方式连接并与每个握持手靠近导杆3的部分5以转动方式连接的传动臂，用于将两个握持把手的张合运动转换为驱动杆3在套管I内的纵向往复滑动。如图9所示，该结构与靠近夹持臂的第一端的驱动结构类似，但实现的功能是将两个握持把手的张合运动转换为驱动杆3在套管I内的纵向往复滑动，握持把手相对于外套管I上的固定轴转动，从而实现张合时使驱动杆3在外套管I内纵向滑动。该结构使整体把持钳形成双关节结构。两个握持把手内侧可以设置有用于彼此钩住的搭钩，在夹持钳夹紧时，固定把手，避免操作时需要长时间使劲捏住把手。
[0035]另外，在外套管上靠近第二端部处可设置有清洁孔和清洁孔盖，用于从该清洁孔注入高压液体或气体进行清洁处理。因手术器械在手术过程中，不可避免会有血液或其他流体进入外套管，需要用高压液体或气体进行清洁处理。在此处设置清洁孔不影响整个胸腔镜食管吻合器钉砧把持钳进入手术切口内的部分的横截面积。
[0036]更具体地，为实现本实用新型的目的，采用的技术方案如下:1、胸腔镜食管吻合器把持钳，包括位于钳体后部的手柄，钳体双开合关节，适用于胸腔镜小操作孔的镜下操作；
2、钳身前部有钳口与端头120度成角:便于置入吻合器钉砧，及对接吻合器时固定吻合器钉砧有合适的角度；3、钳口专门嵌合吻合器钉砧的凹槽。垂直于钳口，便于有效固定吻合器钉砧及方便对接吻合器。双关节便于器械用于胸腔镜微创手术切口，合适的角度便于手术中克服切口与食管断端的成交。专用的凹槽便于有效固定吻合器钉砧。
[0037]为此，在手术中根据胸腔内空间小，操作切口及角度限制的需要，本实用新型提供的胸腔镜食管吻合器钉砧把持钳，可以在至少两方面满足手术的需要:1、在计划进行食管吻合的部位先行手工浆肌层荷包一周，于其下方，切开部分食管，使用胸腔镜食管吻合器钉砧把持钳夹持吻合器钉砧自前操作口进入胸腔，并自切开的食管向上送入钉砧，结扎荷包线，彻底切段食管。2、在吻合时，由肩胛下之切口置入把持钳，固定钉砧后将吻合器对合。
[0038]以上所述的【具体实施方式】，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的【具体实施方式】而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种胸腔镜食管吻合器钉砧把持钳头，其特征在于，包括: 甜头定轴；以及 第一夹持臂和第二夹持臂，其均具有用于套在所述钳头定轴上实现转动的转动孔，所述第一夹持臂的夹持端和所述第二夹持臂的夹持端向所述钳头定轴的同一轴向弯折，并且所述夹持端的夹持面与所述钳头定轴平行或者在同一平面上；所述第一夹持臂的驱动端设置有第一驱动孔，所述第二夹持臂的驱动端设置有第二驱动孔，所述第一驱动孔和所述第二驱动孔用于通过驱动轴施加力量，使得所述第一夹持臂和所述第二夹持臂张开或闭合。
2.根据权利要求1所述的胸腔镜食管吻合器钉砧把持钳头，其特征在于，所述第一夹持臂的夹持面上和所述第二夹持臂的夹持面上都具有对称的夹持槽，在所述第一夹持臂和所述第二夹持臂闭合时形成与所述胸腔镜食管吻合器钉砧外周面轮廓相匹配的夹持孔。
3.根据权利要求2所述的胸腔镜食管吻合器钉砧把持钳头，其特征在于，所述夹持孔的中心轴线与所述第一夹持臂的夹持端和所述第二夹持臂的夹持端闭合时的中心轴线垂直。
4.根据权利要求3所述的胸腔镜食管吻合器钉砧把持钳头，其特征在于，所述第一夹持臂的夹持端和所述第二夹持臂的夹持端向所述钳头定轴的同一轴向弯折的角度范围为110度到130度。
5.根据权利要求3所述的胸腔镜食管吻合器钉砧把持钳头，其特征在于，所述第一夹持臂的夹持端和所述第二夹持臂的夹持端向所述钳头定轴的同一轴向弯折的角度为120度。
6.一种胸腔镜食管吻合器钉砧把持钳，其特征在于，该胸腔镜食管吻合器钉砧把持钳包括: 权利要求1到5中任何一项所述的胸腔镜食管吻合器钉砧把持钳头；以及 钳体，其包括外套管、该外套管内可沿纵向往复滑动的驱动杆以及与该驱动杆的第一端部通过动轴连接的第一驱动臂和第二驱动臂；所述外套管的第一端部具有叉耳结构，用于固定所述钳头定轴，使得所述第一夹持臂和所述第二夹持臂以可转动方式与所述外套管连接；所述第一驱动臂与所述第一夹持臂的驱动端设置的第一驱动孔通过所述驱动轴以可转动方式连接，所述第二驱动臂与所述第二夹持臂的驱动端设置的第二驱动孔通过所述驱动轴以可转动方式连接。
7.根据权利要求6所述的胸腔镜食管吻合器钉砧把持钳，其特征在于，所述外套管的第二端部还连接有用于驱动所述驱动杆在所述外套管内往复滑动的驱动装置。
8.根据权利要求7所述的胸腔镜食管吻合器钉砧把持钳，其特征在于，所述驱动装置包括:与所述外套管的第二端部以可张合方式连接的两个握持把手；与所述驱动杆的第二端部以可转动方式连接并与每个所述握持手靠近导杆的部分以转动方式连接的传动臂，用于将所述两个握持把手的张合运动转换为所述驱动杆在所述套管内的纵向往复滑动。
9.根据权利要求8所述的胸腔镜食管吻合器钉砧把持钳，其特征在于，所述外套管上靠近所述第二端部处设置有清洁孔和清洁孔盖，用于从该清洁孔注入高压液体或气体进行清洁处理。
10.根据权利要求7所述的胸腔镜食管吻合器钉砧把持钳，其特征在于，所述驱动装置为电动驱动装置或者液压驱动装置，用于驱动所述驱动杆以进行纵向滑动。
【文档编号】A61B17/28GK203914994SQ201420234093
【公开日】2014年11月5日 申请日期:2014年5月8日 优先权日:2014年5月8日
【发明者】黄宇清 申请人:黄宇清