超声图像显示设备和显示超声图像的方法与流程

技术领域

本发明的一个或更多个实施例涉及一种超声图像显示设备和显示超声图像的方法，更具体地讲，涉及一种通过其容易地诊断包括在对象中的目标随时间的变化的超声图像显示设备和显示超声图像的方法。

背景技术：

超声诊断设备向对象发射由探头的换能器产生的超声信号，并接收关于从对象反射的回波信号的信息，从而获得对象内部的一部分的图像。具体地讲，超声诊断设备用于医学目的(诸如对对象的内部的观察、对对象内部的异物的检测以及对对象的损伤的诊断)。与X-射线设备相比，这样的超声诊断设备具有各种优点，包括稳定性、实时显示性和安全性(由于没有暴露到放射源)，因此，超声诊断设备常与其它图像诊断设备一起使用。

需要一种通过其能够有效地显示由超声诊断设备获取的超声数据的超声图像显示设备和显示超声图像的方法。

技术实现要素：

本发明的一个或更多个实施例包括一种超声图像显示设备和显示超声图像的方法，通过所述设备和方法可容易地诊断对象随时间的变化。具体地讲，一个或更多个示例性实施例包括一种超声图像显示设备和显示超声图像的方法，当需要以时间间隔观察对象时，用户通过所述设备和方法能够容易地观察在随后的时间点对象中的变化。

将在以下描述中部分地阐述其他方面的内容，部分内容通过所述描述将 变得明显可知，或者可通过对所描述的实施例的实施而了解。

根据本发明的一个或更多个实施例，一种超声图像显示设备包括图像处理器和显示器，所述图像处理器获取多个时间点的相应超声数据，并基于所述多个时间点的相应超声数据之间的对应性来获取第一信息，其中，所述相应声数据表示在多个不同时间点包括至少一个目标的对象，第一信息表示所述至少一个目标在所述多个不同时间点的变化；所述显示器显示包括示出第一信息的诊断图像的屏幕图像。

诊断图像可以是显示为使所述至少一个目标在所述多个不同时间点的状态可以彼此区分开的超声图像。

所述多个时间点的相应超声数据可包括通过在第一时间点扫描对象获取的第一超声数据和通过在第二时间点扫描对象获取的第二超声数据。

诊断图像可以是重叠地显示第一目标图像和第二目标图像的超声图像，所述第一目标图像基于第一超声数据描绘所述至少一个目标，所述第二目标图像基于第二超声数据描绘所述至少一个目标。

所述第一目标图像和第二目标图像在显示在诊断图像中时可以被彼此区分开。

在诊断图像中可以突出所述第一目标图像和第二目标图像之间的差异。

图像处理器可基于第一超声数据获取所述至少一个目标的第一尺寸，并基于第二超声数据获取至少一个目标的第二尺寸。

显示器还可显示从第一尺寸的尺寸信息、第二尺寸的尺寸信息以及基于第一尺寸和第二尺寸获得的表示所述至少一个目标的尺寸变化的信息中选择的至少一个。

显示器还可显示关于多个不同时间点的所述至少一个目标随时间的尺寸变化的显示信息。

图像处理器可通过将第二超声数据变换为与第一超声数据对准来获取第二配准数据，屏幕图像还可包括基于第一超声数据的第一图像以及基于第二配准数据的第二图像。

图像处理器可分别对包括在第一超声数据中的多个独立区域以及包括在第二超声数据中的多个独立区域进行分割，分别检测包括在第一超声数据中的多个独立区域中的每个和包括在第二超声数据中的多个独立区域中的每个的参考点，将包括在第一超声数据中的多个参考点中的第一参考点与包括在 第二超声数据中的多个参考点中的第二参考点进行匹配，并基于第一参考点和第二参考点之间的匹配来对第一超声数据和第二超声数据执行图像配准。

图像处理器可通过使用迭代最近点(ICP)算法来将第一参考点与第二参考点进行匹配。

图像处理器可检测关于多个独立区域中的每个的体积信息，并基于所述体积信息将第一参考点与第二参考点进行匹配。

图像处理器可通过基于体积信息将权重施加到多个参考点中的每个来将第一参考点与第二参考点进行匹配。

图像处理器可通过使用从互信息、关联系数、图像比率一致性、划分强度一致性中的至少一个来针对第一超声图像和第二超声图像进行图像配准。

图像处理器可通过随机抽样一致性(RANSAC)来对第一超声数据和第二超声数据执行图像配准。

图像处理器可分别对包括在第一超声数据中的多个独立区域和包括在第二超声数据中的多个独立区域进行分割，将包括在第一超声数据和第二超声数据中的每个中的多个独立区域中的至少一个作为关于所述至少一个目标的作为独立区域的至少一个目标区域进行检测。

图像处理器可检测多个独立区域中的每个的尺寸，并基于所述尺寸检测目标区域。

对象可以是卵巢，所述至少一个目标可包括在卵巢中包含的多个卵泡中的诱发排卵所针对的卵泡。

对象可以是包括子宫的腹部的一部分，所述至少一个目标可包括在子宫内或子宫外的至少一部分中产生的至少一个肿瘤。

超声图像显示设备还可包括存储所述多个时间点的相应超声数据的存储器。

屏幕图像可包括基于所述多个时间点的相应超声数据获得的多个时间点的相应超声图像，所述多个时间点的相应超声图像可以以对象被扫描的时间点的顺序布置。

第一信息可以表示从所述多个不同时间点的所述至少一个目标的尺寸、位置和数量中选择的至少一个的变化。

图像屏幕还可包括目标变化数值信息，所述目标变化数值信息数字地表示从所述至少一个目标的尺寸、位置和数量中选择的至少一个的变化。

目标变化数值信息可包括从表示所述至少一个目标的尺寸的面积、体积、长轴长度、短轴长度、半径、直径和周长选择的至少一个的值。

目标变化数值信息可包括从所述至少一个目标的面积、体积、长轴长度、短轴长度、半径、直径和周长选择的至少一个的值的变化。

图像处理器可基于所述多个时间点的相应超声数据获取多个时间点的相应超声图像，并对所述多个时间点的相应超声图像中的每个设置权重。所述诊断图像可以是分别被设置了权重的所述多个时间点的相应超声图像彼此重叠地显示的图像。

超声图像显示设备还可包括从外部源接收所述多个时间点的相应超声数据的通信器。

根据本发明的一个或更多个实施例，一种显示超声图像的方法包括：获取多个时间点的相应超声数据，其中，所述超声数据表示在所述多个不同时间点的包括至少一个目标的对象；基于所述多个时间点的相应超声数据之间的对应性获取表示所述不同时间点的所述至少一个目标的变化的第一信息；显示包括示出第一信息的诊断图像的屏幕图像。

附图说明

从以下结合附图对实施例进行的描述，这些和/或其它方面将变得明显且更易于理解，附图中：

图1是示出根据本发明的实施例的超声诊断设备的构造的框图；

图2是示出根据实施例的无线探头的构造的框图；

图3是本发明的实施例中将被诊断的对象的剖视图；

图4A示出了正常卵巢的示例；

图4B示出了多囊卵巢的示例；

图5A是根据实施例的超声图像显示设备的框图；

图5B是根据另一实施例的超声图像显示设备的框图；

图6示出了由根据一些实施例的超声图像显示设备获取的超声数据的示例；

图7示出了由图6的超声数据获取的超声图像；

图8示出了由根据一些实施例的超声图像显示设备的图像处理器执行的图像配准；

图9示出了由根据一些实施例的超声图像显示设备的图像处理器获取的诊断图像；

图10示出了由根据一些实施例的超声图像显示设备的图像处理器获取的诊断图像；

图11示出了根据一些实施例的超声图像显示设备的显示器的屏幕；

图12和图13示出了根据实施例的超声图像显示设备的图像处理器通过图像配准获取诊断图像的过程；

图14至图17示出了通过使用迭代最近点(ICP)算法执行的图像配准；

图18示出了由根据实施例的超声图像显示设备的图像处理器执行的图像配准的超声数据处理；

图19A示出了由根据实施例的超声图像显示设备显示的屏幕图像；

图19B示出了由根据实施例的超声图像显示设备显示的屏幕图像；

图20A示出了由根据实施例的超声图像显示设备显示的屏幕图像；

图20B示出了由根据实施例的超声图像显示设备显示的屏幕图像；

图21A示出了由根据实施例的超声图像显示设备显示的屏幕图像；

图21B示出了由根据实施例的超声图像显示设备显示的屏幕图像；

图22示出了由根据实施例的超声图像显示设备显示的屏幕图像；

图23是根据实施例的超声图像显示方法的流程图。

具体实施方式

在此使用的包括描述性术语或技术术语的所有术语应该被解释为具有对于本领域中的普通技术人员来说明显的含义。然而，这些术语可根据本领域的普通技术人员的意图、先例或新技术的出现而具有不同含义。此外，可由申请人任意选择一些术语，在这种情况下，将在本发明的具体实施方式中详细描述所选择的术语的含义。因此，应该基于所述术语的含义以及整个说明书的描述来限定在此使用的术语。

当部件“包括”或“包含”元件时，除非存在对其相反的特别描述，否则该部件并不排除其它元件，而是还可以包括其它元件。此外，诸如“…单元”、“…模块”等的术语指的是执行至少一个功能或操作的单元，并且所述单元可被实施为硬件、软件或硬件和软件的组合。

在整个说明书中，“超声图像”指的是使用超声波获得的对象的图像。此 外，“对象”可以是人、动物或人或动物的一部分。例如，对象可以是器官(例如，肝脏、心脏、子宫、脑、胸部或腹部)、血管或其组合。此外，对象可以是人体模型(phantom)。人体模型是指具有与器官的密度、有效原子序数和体积近似相同的密度、有效原子序数和体积的物质。

在整个说明书中，“用户”可以是(但不限于)医学专家，例如，医师、护士、医学实验室技术人员或医学成像专家或修理医学设备的技术人员。

现在将在下文中参照附图更充分地描述本发明的实施例，其中示出了本发明的说明性的实施例。

图1是示出根据本发明的实施例的超声诊断设备1000的构造的框图。参照图1，超声诊断设备1000可包括可经由总线700彼此连接的探头20、超声收发器100、图像处理器200、通信器300、存储器400、输入装置500和控制器600。

超声诊断设备1000可以是推车式设备或便携式设备。便携式超声诊断设备的示例可包括但不限于图像存档和通信系统(PACS)查看器、智能电话、膝上型计算机、个人数字助理(PDA)和平板PC。

探头20响应于由超声收发器100施加的驱动信号而将超声波发送到对象10并接收由对象10反射的回波信号。探头20包括多个换能器，所述多个换能器响应于电信号而振荡，并产生声能(即，超声波)。此外，探头20可有线地或无线地连接到超声诊断设备1000的主体。

发送器110将驱动信号提供给探头20。发送器110包括脉冲产生单元112、发送延迟器114和脉冲器116。脉冲产生器112基于预定脉冲重复频率(PRF)而产生用于形成发送超声波的脉冲，发送延迟单元114将脉冲延迟确定发送方向性所必需的延迟时间。已被延迟的脉冲分别对应于包括在探头20中的多个压电振动器。脉冲器116基于与已被延迟了的每个脉冲对应的时序而将驱动信号(或驱动脉冲)施加到探头20。

接收器120通过处理从探头20接收的回波信号来产生超声数据。接收器120可包括放大器122、模数转换器(ADC)124、接收延迟器126和求和器128。放大器122对每个通道中的回波信号进行放大，ADC 124针对放大后的回波信号执行模数转换。接收延迟器126将由ADC 124输出的数字回波信号延迟确定接收方向性所必需的延迟时间，求和器128通过对由接收延迟器126处理的回波信号进行求和来产生超声数据。此外，根据本发明的实施例，接 收器120可不包括放大器122。换言之，如果提高探头20的灵敏度或ADC 124处理位的能力，则可省略放大器122。

图像处理器200通过对由超声收发器100产生的超声数据进行扫描转换来产生超声图像，并显示该超声图像。超声图像不仅可以是通过以幅度(A)模式、亮度(B)模式和运动(M)模式扫描对象获得的灰阶超声图像，还可以是通过多普勒效应示出对象的运动的多普勒图像。多普勒图像可以是示出血液流动的血流多普勒图像(也称作彩色多普勒图像)、示出组织的运动的组织多普勒图像、或以波形示出对象的运动速度的光谱多普勒图像。

B模式处理器212从超声数据提取B模式分量，并处理B模式分量。图像产生器220可基于提取的B模式分量而产生以亮度指示信号强度的超声图像。

相似地，多普勒处理器214可从超声数据提取多普勒分量，图像产生器220可基于提取的多普勒分量而产生以颜色或波形指示对象的运动的多普勒图像。

根据本发明的实施例，图像产生器220可通过针对体数据进行体渲染来产生三维(3D)超声图像，并还可通过对对象因压力而产生的形变进行成像来产生弹性图像。此外，图像产生器220可通过使用文本和图形来显示超声图像中的各种附加信息。此外，可将产生的超声图像存储在存储器400中。

显示器230显示产生的超声图像。显示器230经由图形用户界面(GUI)，不仅可将超声图像显示在屏幕图像上，还可将由超声诊断设备1000处理的各种信息显示在屏幕图像上。此外，根据本发明的实施例，超声诊断设备1000可包括两个或更多个显示器230。

通信器300以有线或无线方式连接到网络30，以与外部装置或服务器通信。通信器300可通过PACS来与连接到该通信器300的医院服务器或医院中的其它医学设备交换数据。此外，通信器300可根据医学数字成像和通信(DICOM)标准来执行数据通信。

通信器300可通过网络30发送或接收与对象的诊断有关的数据(例如对象的超声图像、超声数据和多普勒数据)，并且还可发送或接收由其它医学设备(例如计算机断层扫描(CT)设备、磁共振成像(MRI)设备或X射线设备)捕获的医学图像。此外，通信器300可从服务器接收关于病人的诊断历史或医疗日程的信息，并利用接收到的信息来诊断病人。此外，通信器300 不仅可以执行与服务器或医院的医学设备的数据通信，还可执行与医师或病人的便携式终端的数据通信。

通信器300可有线地或无线地连接到网络30，以与服务器32、医学设备34或便携式终端36交换数据。通信模块300可包括用于与外部装置通信的一个或更多个组件。例如，通信器300可包括短距离通信器310、有线通信器320和移动通信器330。

短距离通信器310指的是用于在预定距离内进行局域通信的模块。根据本发明的实施例的局域通信技术的示例可包括但不限于无线LAN、Wi-Fi、蓝牙、ZigBee、Wi-Fi直连(WFD)、超宽带(UWB)、红外数据协会(IrDA)、蓝牙低能耗(BLE)和近场通信(NFC)。

有线通信器320指的是用于使用电信号或光信号通信的模块。根据本发明的实施例的有线通信技术的示例可包括通过一对双绞线缆、同轴线缆、光纤线缆和以太网线缆通信。

移动通信器330将无线信号发送到移动通信网络上的基站、外部终端和服务器中选择的至少一个，或从移动通信网络上的基站、外部终端和服务器中选择的至少一个接收无线信号。无线信号可以是语音通话信号、视频通话信号或用于发送和接收文本/多媒体消息的各种类型的数据。

存储器400存储由超声诊断设备1000处理的各种数据。例如，存储器400可存储与对象的诊断有关的医学数据(诸如输入或输出的超声数据和超声图像)，并还可存储将在超声诊断设备1000中执行的算法或程序。

存储器400可以是各种存储介质(例如，闪速存储器、硬盘驱动器、EEPROM等)中的任意存储介质。此外，超声诊断设备1000可利用在线执行存储器400的存储功能的web存储器或云服务器。

输入装置500是指用户藉以输入用于控制超声诊断设备1000的数据。输入装置500可包括硬件组件(诸如键盘、鼠标、触摸板、触摸屏和滚轮开关)。然而，本发明的实施例不限于此，输入装置500还可包括各种其它输入单元(包括心电图(ECG)测量模块、呼吸测量模块、语音识别传感器、手势识别传感器、指纹识别传感器、虹膜识别传感器、深度传感器、距离传感器等)中的任意其它输入单元。

控制器600可控制超声诊断设备1000的所有操作。换言之，控制器600可控制图1中示出的探头20、超声收发器100、图像处理器200、通信器300、 存储器400和输入装置500的操作。

探头20、超声收发器100、图像处理器200、通信器300、存储器400、输入装置500和控制器600的全部或部分可被实施为软件模块。然而，本发明的实施例不限于此，上述组件中的部分组件可被实施为硬件模块。此外，从超声收发器100、图像处理器200、通信器300中选择的至少一个可包括在控制器600中。然而，本发明的实施例不限于此。

图2是示出根据实施例的无线探头2000的构造的框图。如上参照图1所述，无线探头2000可包括多个换能器，并且根据本发明的实施例，无线探头2000可包括图1中示出的超声收发器100的部分组件或所有组件。

根据图2中示出的实施例的无线探头2000包括发送器2100、换能器2200和接收器2300。由于以上参照图1给出了它们的描述，因此这里将省略对它们的详细描述。此外，根据本发明的实施例，无线探头2000可选择性地包括接收延迟单元2330和求和单元2340。

无线探头2000可将超声信号发送到对象10、接收来自对象10的回波信号、产生超声数据、并将超声数据无线地发送到图1中示出的超声诊断设备1000。

根据本发明的实施例的超声图像显示设备包括能够通过使用由从图1的超声诊断设备1000和图2的无线探头200中选择的至少一个获取的超声数据来处理、产生和/或显示超声图像的所有医学成像设备。

根据本发明的实施例的超声图像显示设备通过使用由对对象执行超声扫描而获取的超声数据而显示第一超声图像，所述第一超声图像包括表示从包括在对象中的至少一个目标的尺寸、位置和数量中选择的至少一个的变化的第一信息。

在此使用的对象是需要进行与妇产科疾病有关的检查的身体部分，因此可能是女人的下腹部的一部分。具体地讲，对象可以是包括至少一个卵泡的卵巢。可选地，对象可能是包括至少一个肿瘤的子宫或女人下腹部的包括至少一个肿瘤的部分。可选地，对象可能是包括至少一个异常组织的特定身体部分或特定器官。

对包括在对象中的至少一个目标进行有关妇产科疾病的监测需要进行数次。具体地讲，需要多次在多个时间点扫描对象并观察在包括所述多个时间点的时间段内对象有多少变化。例如，为了治愈多囊卵巢综合征，需要在预 定时间段内以规定的时间间隔监测卵巢内的变化。作为另一示例，当子宫具有诸如肌瘤的肿瘤时，用户需要以规定的时间间隔来观察子宫内的变化并确定是否治疗肿瘤。此外，当存在需要监测的异常组织时，用户需要以规定的时间间隔观察异常组织中的变化并确定是否治疗异常组织。

图3是在本发明的实施例中将被诊断的对象的剖视图。

参照图3，子宫310位于女人的下腹部中。卵巢330通过包括在子宫310中的输卵管320连接到子宫310。卵巢330包括多个卵泡并根据排卵周期(排卵)从所述多个卵泡中排出一个增大的卵泡。然而，如果增大的卵泡不能从卵巢排出并留在卵巢中，则会产生囊肿(cyst)。当不发生排卵时，月经可能会不规律，导致不孕。因此，为了确定被设置为对象的卵巢和卵巢的排卵是否正常，需要在多个不同的时间点观察卵巢。在这种情况下，对象为卵巢，目标可以是包括在卵巢中的至少一个卵泡。

在子宫310内可能会产生肿瘤(诸如肌瘤)、或异常组织等。与作为恶性肿瘤的癌组织相比，这样的肿瘤或异常组织可能不需要进行诸如紧急外科手术的行动。然而，这样的肿瘤或异常组织可能会变为女性疾病(例如，不孕)，因此，有必要通过监测来观察肿瘤或异常组织在随后的时间点如何变化。

具体地讲，可能会在与子宫310相邻的身体部分中产生肌瘤，包括在子宫310内部的子宫腔内产生黏膜下肌瘤341、在子宫腔的外部产生肌间肌瘤342以及在子宫310外部的浆膜上产生黏膜下肌瘤343。在这种情况下，对象可以是包括子宫310的下腹部，目标可以是特定的肌瘤。

如上所述，当需要随时间监测包括在对象中的至少一个目标或需要观察所述至少一个目标随时间的变化时，根据本发明的实施例的超声图像显示设备使用户能够在多个不同的时间点容易地确定并诊断目标的变化，从而增加用户的便利。现在将参照图4A至图22详细描述根据本发明的实施例的超声图像显示设备。

现在将对象为包括至少一个卵泡的卵巢并且目标为包括在卵巢中的卵泡的情况作为示例进行描述。具体地讲，图1的超声诊断设备1000可通过扫描对象(即卵巢)获取关于卵巢的超声数据，用户可基于获取的超声数据诊断卵巢。

图4A示出了正常卵巢40的示例。

参照图4A，正常卵巢40包括大量原始卵泡(未示出)。当月经周期开始 时，大量原始卵泡中的多个原始卵泡开始生长。在人的情况下，大约6-12个原始卵泡开始生长。所述多个原始卵泡中仅有一个卵泡被选择为优势卵泡41，优势卵泡41完全生长然后被排出。

多囊性卵巢综合征(PCOS)是这样一种疾病：比卵泡的正常数量更多的卵泡在卵巢内生长，或者即使在许多卵泡生长时卵泡生长得也不足以排出它们的卵子。PCOS可能会导致不孕。例如，当对象是人并且在人的卵巢内生长至少12个卵泡(每个卵泡具有2-9mm的尺寸)时，人可能患有PCOS。

图4B示出了多囊卵巢50的示例。

参照图4B，与图4A的正常卵巢40相比，多囊卵巢50包括多个生长卵泡51。在多囊卵巢50中，未排出的卵泡可能会形成囊肿52。

在PCOS的情况下，可以通过对病人给予药物来诱发排卵，使得所述多个生长卵泡51中仅一个卵泡排出。在下文中诱发排卵所针对的卵泡将被称作选择的卵泡。选择的卵泡可以是所述多个生长卵泡51中的至少一个。在诱发排卵期间诊断选择的卵泡是否正常生长可能是必要的。

为了诊断选择的卵泡是否正常生长，需要随时间监测选择的卵泡的尺寸。在下文中需要被监测的随时间变化的对象的一部分(例如，选择的卵泡)将被称作目标。因此，包括在卵巢中的至少一个卵泡现在将称为至少一个目标。

图5A是根据实施例的超声图像显示设备3000的框图。图5A的超声图像显示设备3000可包括在图1的超声诊断设备1000中。可选地，图5A的超声图像显示设备3000可包括在通过网络30连接到超声诊断设备100的医学设备34或便携式终端36中。超声图像显示设备3000可以是能够获取、处理并显示超声图像的任意成像设备。因此，尽管没有单独进行描述，但是上面的描述可应用于包括在图5A的超声图像显示设备3000中的多个组件。

参照图5A，超声图像显示设备3000包括图像处理器3100和显示器3200。

图像处理器3100获取多个时间点的各种超声数据，所述超声数据表示多个不同的时间点的包括至少一个目标的对象。图像处理器3100还基于在所述多个时间点获取的各种超声数据之间的对应性(correspondence)来获取表示在所述多个不同的时间点所述至少一个目标的变化的第一信息。第一信息可包括表示从在所述多个不同时间点所述至少一个目标的尺寸、位置和数量中选择的至少一个的变化的信息。

具体地讲，图像处理器3100通过分别在多个不同时间点扫描包括至少一 个目标的对象来获取与多个时间点相对应的多种超声数据。图像处理器3100还通过执行与所述多个时间点的各种超声数据相关的图像配准，来获取表示从在所述多个不同时间点所述至少一个目标的尺寸、位置和数量中选择的至少一个的变化的第一信息。对象可以是卵巢，目标可以是卵泡。具体地讲，目标可以是需要随时间进行监测的卵泡，例如，上述选择的卵泡。

例如，由于病人患有PCOS，所以将诱发排卵所针对的卵泡设置为目标，需要监测选择的卵泡在排卵周期内是否正常生长。在上述示例中，图像传感器3100获取表示在排卵周期中的预定时间段内目标的变化的第一信息。

具体地讲，第一信息可以是表示目标状态的变化(包括目标的尺寸、位置和数量的变化)的超声图像。当第一信息为超声图像时，第一信息可以是第一超声图像。具体地讲，第一信息可以是通过对多个时间点的各种超声数据执行图像配准而获取的第一超声图像。

第一信息可包括用数字表示目标的尺寸、位置和数量的变化的数值。具体地讲，第一信息可以是表示目标中的变化的数值，其中，所述目标的变化通过配准的图像获取，所述配准的图像通过对所述多个时间点的各种超声数据执行图像配准而获得。

显示器3200显示包括示出第一信息的诊断图像的屏幕图像。基于通过对所述多个时间点的各种超声数据执行图像配准获得的配准图像而获取诊断图像，因此，意味着用户可视觉识别第一信息的超声图像。具体地讲，诊断图像可以是显示的超声图像，从而所述多个时间点的所述至少一个目标的状态可彼此区分开。稍后将参照图10和图11详细描述示出第一信息的诊断图像。

现在将描述以下示例性情况：由图像处理器3100获取的所述多个时间点的各种超声数据包括第一超声数据和第二超声数据，第一超声数据通过在第一时间点扫描对象而获取，第二超声数据通过在第二时间点扫描对象而获取。换言之，现在将描述以下示例性情况：使用通过在第一时间点和第二时间点(不同于第一时间点)扫描对象而分别获取的各种超声数据来获取第一信息。

具体地讲，显示在显示器3200上的诊断图像可以是超声图像，在所述超声图像中，基于第一超声数据的所述至少一个目标的第一目标图像和基于第二超声数据的所述至少一个目标的第二超声目标图像重叠地显示。

图5B是根据另一实施例的超声图像显示设备3050的框图。与图5A的超声图像显示设备3000相比，图5B的超声图像显示设备3050还可包括通信 器3300和存储器3400。包括在超声图像显示设备3050中的组件可通过总线3500彼此连接。

通信器3300可从外部信源接收多个时间点的各种超声数据。具体地讲，当超声图像显示设备3050不通过超声扫描获取多个时间点的各种超声数据时，超声图像显示设备3050可从外部超声诊断设备(未示出)接收通过在不同时间点扫描对象而获取的多个时间点的各种超声数据。

具体地讲，通信器3300可接收第一超声数据和第二超声数据。通信器3300可同时或不同时接收第一超声数据和第二超声数据。通信器3300可从图1的超声诊断设备1000或服务器32接收第一超声数据和第二超声数据。

存储器3400可存储从第一超声数据和第二超声数据选择的至少一个超声数据。

第一超声数据和第二超声数据中的每个可指由离散图像元素(例如，二维(2D)图像中的像素和三维(3D)图像中的体素)形成的多维数据。第一超声数据和第二超声数据中的每个可以是由体素形成的体数据。每个体素可对应于体素值，体素值可以是亮度和/或颜色信息。

图6示出了由根据一些实施例的超声图像显示设备获取的超声数据的示例。在图6中，标号62、64、66分别表示彼此相交的矢状位、冠状位和轴位。在图6中，轴向指示超声信号相对于图1的超声探头20的换能器传输的方向，横向指示扫描线运动的方向，竖直方向是3D超声图像的深度方向并指示帧(即，扫描平面)运动的方向。

现在将描述以下情况作为示例：根据本发明的实施例的超声图像显示设备是图5B的超声图像显示设备3050。

图7示出了从如图6的超声数据而获取的超声图像。

参照图7，可从作为体数据的超声数据获取多个超声图像72、74、76和78。超声图像72、74和76可以是通过对包括在体数据中的截面进行成像而获得的截面图像，超声图像78是通过对体数据进行体渲染而获得的3D超声图像。例如，超声图像72、74和76可分别表示图6的矢状位62、冠状位64和轴位66的图像。

从关于卵巢的超声数据获取的3D超声图像78示出了呈球状的多个卵泡或囊肿。在3D超声图像78中均呈球状的多个卵泡图像中最大的卵泡图像71可以是选择的卵泡、诱发排卵的多囊卵巢的图像。

超声图像72、74和76中的圆形深色区域可以是卵泡或囊肿的图像，这是因为在超声数据中的卵泡或囊肿区域的亮度低。在每一个超声图像72、74和76中最大的卵泡图像71可以是选择的卵泡的截面图像。

为了诊断选择的卵泡是否正常生长，可使用通过在不同时间点扫描对象所获取的各个超声数据。然而，由于在不同的时间点扫描对象，所以图1的扫描对象的探头20的位置会改变。因此，在不同时间点获取的各个超声数据是在不同的坐标系中获取的，因此，各个超声数据的坐标系是不同的。可能存在这样的离群值(outlier)：该离群值存在于在不同时间点获取的各个超声数据中的一个数据中而不存在于其它超声数据中。卵泡的尺寸可能随时间变化。这些因素可能导致难以通过使用超声数据诊断选择的卵泡是否正常生长。根据本发明的实施例的超声图像显示设备3000和3050克服了诊断中的难点，因此，通过对多个时间点的各个超声数据进行图像配准来获取第一信息，并显示第一信息，从而用户可容易地确定目标中的变化并容易地诊断对象。

图8示出了由根据一些实施例的超声图像显示设备的图像处理器执行的图像配准。

参照图8，第一超声数据4000可包括多个第一独立区域SA1，第二超声数据5000可包括多个第二独立区域SA2。通过在第一时间点扫描对象来获得第一超声数据4000，通过在与第一时间点不同的第二时间点扫描对象来获得第二超声数据5000。尽管图8示出了第一超声数据4000和第二超声数据5000是2D数据，但是这是为了便于解释和说明的示例。第一超声数据4000和第二超声数据5000中的每一个可以是体数据。

第一独立区域SA1和第二独立区域SA2中的每个可以是具有在预定范围内变化的体素值的体素组。当超声数据4000、5000是关于卵巢的数据时，超声数据4000、5000内的卵泡或囊肿的区域具有低亮度，因此，与超声数据4000、5000对应的体素可具有低体素值。第一独立区域SA1和第二独立区域SA2中的每一个可以是具有比阈值小的体素值的体素组。换言之，第一独立区域SA1和第二独立区域SA2中的每个可以是与卵泡或囊肿相对应的体素组。

第一超声数据4000的第一独立区域SA1中的一个可以是第一目标区域4010，第二超声数据5000的第二独立区域SA2中的一个可以是第二目标区域5010。第一目标区域4010和第二目标区域5010中的每一个均是将被监测 随时间的变化的目标的独立区域。具体地讲，第一目标区域4010表示预定目标在第一时间点的状态，第二目标区域5010表示所述预定目标在第二时间点的状态。目标可以是从包括在图4B的多囊卵巢50中的卵泡中诱发排卵所针对的选择的卵泡。将被监测的目标可以是至少一个卵泡，但是，为了便于解释，图8和下面描述的附图示出了目标为一个卵泡(具体地说，一个选择的卵泡)的情况。

由于通过在不同时间扫描对象来获取第一超声数据4000和第二超声数据5000，所以第一超声数据4000和第二超声数据5000是在不同的坐标系中获取的。这是因为，由于在不同的时间扫描对象，所以图1的扫描对象的探头20的位置可能改变。

图5B的图像处理器3100对第一超声数据4000和第二超声数据5000执行图像配准。图像配准是将第一超声数据4000和第二超声数据5000变换到一个坐标系中的过程。图像处理器3100可通过变换第二超声数据5000来获取第二配准数据5100，从而将第二超声数据5000与第一超声数据4000配准。另一方面，图像处理器3100可通过变换第一超声数据4000来获取第一配准数据(未示出)，从而将第一超声数据4000与第二超声数据5000配准。现在将变换第二超声数据5000以与第一超声数据4000配准的情况作为示例进行描述。可通过各种图像处理技术来执行图像配准。例如，图像处理器3100可通过固定第一超声数据4000并在空间上将第二超声数据5000配准为与第一超声数据4000对准而获取第二配准数据5100。可选地，图像处理器3100可通过将第一超声数据4000固定在第二超声数据5000上并执行线性变换(诸如平移和旋转)来获取第二配准数据5100。

当配准第一超声数据4000和第二超声数据5000时，可配准第一独立区域SA1和第二独立区域SA2中的至少一对独立区域SA1和SA2。具体地说，可配准第一目标区域4010和第二目标区域5010。换言之，第一目标区域4010和第二目标区域5010可彼此重叠。

第一目标区域4010可以是第一独立区域SA1中最大的，第二目标区域5010也可能是第二独立区域SA2中最大的。可选地，目标区域4010和5010可以是已被配准的多对第一独立区域SA1和第二独立区域SA2中体积变化最大的一对独立区域SA1和SA2。

图9示出了由根据一些实施例的超声图像显示设备的图像处理器获取的 诊断图像6000。

参照图8和图9，基于已配准的第一超声数据4000和第二超声数据5000来获取诊断图像6000。诊断图像6000可以是基于第一超声数据4000和第二配准数据5100而获得的体渲染图像。可选地，诊断图像6000可以是从第一超声数据4000和第二配准数据5100获取的截面图像。

具体地说，诊断图像6000表示从所述多个不同的时间点的至少一个目标的尺寸、位置和数量中选择的至少一个的变化的第一信息。

具体地说，诊断图像6000可包括成对的配准独立区域SA1和SA2中的多个图像S1。多个图像S1中的每个可以是一对配准的独立区域SA1和SA2的图像。图像处理器可执行图像处理以使图像S1可区分地显示。可选地，图像处理器可执行图像处理，从而可区分地显示作为一对配准独立区域SA1和SA2的第一独立区域SA1和第二独立区域SA2。例如，诊断图像6000中成对的配准独立区域SA1和SA2的多个图像S1可通过轮廓线、颜色或图案等而区分开。

具体地说，诊断图像6000可包括第一目标图像4020和第二目标图像5020。在诊断图像6000中，第一目标图像4020和第二目标图像5020可彼此重叠。第一目标图像4020是目标的基于第一超声数据4000的图像。换言之，第一目标图像4020可以是目标的基于第一目标区域4010的体素值的图像。类似地，第二目标图像5020是目标的基于第二超声数据5000的图像。换言之，第二目标图像5020可以是目标的基于第二目标区域5010的体素值的图像。

参照图9，如上所述，在诊断图像6000中，与目标(包括在卵巢中的特定卵泡)在第一时间点的状态相对应的第一目标图像4020与目标在第二时间点的状态相对应的第二目标图像5020被配准并重叠。因此，用户可从诊断图像6000容易地识别目标在第一时间点和第二时间点之间的变化。尽管在图9和下面描述的附图中示出了2D诊断图像，但是可使用3D诊断图像。

图像处理器可执行图像处理，从而可在诊断图像6000中区分地显示第一目标图像4020和第二目标图像5020。例如，在诊断图像6000中，第一目标图像4020和第二目标图像5020可通过不同的颜色、不同类型的轮廓线或不同类型的图案而彼此区分。

可选地，图像处理器可执行图像处理，从而在诊断图像6000中强调第一 目标图像4020和第二目标图像5020之间的差异。例如，可以使用与其它部分的颜色不同的颜色来突出诊断图像6000的与所述差异对应的部分。

这样，根据一些实施例的超声图像显示设备使用户直观地、容易地识别对象随时间的变化。因此，用户可容易地识别对象随时间的变化或包括在对象中的目标随时间的变化。当目标为包括在多囊卵巢中的诱发排卵所针对的卵泡时，根据一些实施例的超声图像显示设备使得用户容易地识别选择的卵泡的尺寸随时间的变化，因此容易地诊断选择的卵泡是否随时间正常生长。

图10示出了由根据一些实施例的超声图像显示设备的图像处理器获取的诊断图像6001。

参照图8和图10，图像处理器可基于第一超声数据4000获取目标的第一尺寸，并基于第二超声数据5000获取目标的第二尺寸。具体地说，可分别基于第一目标区域4010和第二目标区域5010获取目标的第一尺寸和第二尺寸。第一尺寸可以是从第一目标区域4010的体积、长轴长度、短轴长度、半径、直径、截面面积中选择的至少一个，第二尺寸可以是从第二目标区域5010的体积、长轴长度、短轴长度、半径、直径和截面面积中选择的至少一个。

图5B的显示器3200可显示第一目标图像4021和第二目标图像5021重叠地显示的诊断图像6001，并且还可显示目标的尺寸信息6030。目标的尺寸信息6030可包括第一尺寸和第二尺寸。尺寸信息6030还可包括关于目标的尺寸随时间的变化的信息。例如，关于目标的尺寸随时间的变化的信息可以是第一尺寸和第二尺寸之间的差异或基于第一尺寸和第二尺寸的尺寸变化率。

图11示出了根据实施例的超声图像显示设备的显示器的屏幕3201。

参照图8和图11，第一图像4003和第二图像5003可以与诊断图像6003一起显示在显示器的屏幕3201上。在诊断图像6003中，第一目标图像4023和第二目标图像5023彼此重叠。基于多个时间点的各个配准的超声数据(具体地说，基于第一超声数据4000和第二配准数据5100)来获取第一图像4003和第二图像5003，并且第一图像4003和第二图像5003是在同一坐标系中显示的多个时间点的各个超声图像。具体地说，第一图像4003包括作为基于第一超声数据4000的图像的第一目标图像4022，第二图像5003包括作为基于第二配准数据5100的图像的第二目标图像5022。可通过对第一超声数据4000进行体渲染来获得第一图像4003，并且可通过对第二配准数据5100进行体 渲染来获得第二图像5003。可选地，第一图像4003可以是第一超声数据4000中的包括第一目标区域4010的截面的截面图，第二图像5003可以是第二配准数据5100中的包括第二目标区域5010的截面的截面图。第一目标区域4010和第二配准数据5100中的第二目标区域5010的各个截面中的每个可以是通过配准第一超声数据4000和第二超声数据5000而获得的图像的截面。

如图11中所示，第一图像4003和第二图像5003可同时显示在屏幕3201上。可选地，第一图像4003和第二图像5003可顺序地显示在屏幕3201上。当通过在第一时间点扫描对象而获得第一超声数据4000并通过在第一时间点之后的第二时间点扫描对象而获得第二超声数据5000时，可首先显示第一图像4003，然后可显示第二图像5003。

这样，根据一些实施例的超声图像显示设备通过显示通过使第一超声数据和第二超声数据配准而获得的诊断图像，来使用户直观并容易地识别对象随时间的变化。

图12和图13示出了根据实施例的超声图像显示设备的图像处理器通过图像配准获取诊断图像的过程。

参照图12，图5B的图像处理器3100可通过分别划分第一超声数据7000和第二超声数据8000，来分别检测多个独立区域1a-5a和多个独立区域1b-7b。尽管图12示出了第一超声数据7000和第二超声数据8000为2D数据，但是这是为了便于解释和说明的示例。第一超声数据7000和第二超声数据8000中的每个可以是体数据。

第一超声数据7000可包括多个独立区域1a-5a，第二超声数据8000可包括多个独立区域1b-7b。独立区域1a-5a和1b-7b中的每个可以是与卵泡或囊肿相对应的像素组或体素组。图像处理器可基于像素的像素值或体素的体素值来划分第一超声数据7000和第二超声数据8000。独立区域1a-5a和1b-7b中的每个可以是由具有在预定范围内变化的体素值的体素组形成的区域。图像处理器可在第一超声数据7000中标记独立区域1a-5a、在第二超声数据8000中标记独立区域1b-7b，以使独立区域1a-5a与独立区域1b-7b区分开。

图像处理器3100可通过随机抽样一致(RANSAC)算法对第一超声数据和第二超声数据执行图像配准。RANSAC是随机选择各种样本数据然后从随机选择的各种样本数据中选择达到最大一致性的各种样本数据的方法。可通过RANSAC去除离群值。离群值可以存在于第一超声数据中而不存在于第二 超声数据中，或者存在于第二超声数据中而不存在于第一超声数据中。在图12中，第二超声数据8000的独立区域7b对应于离群值。离群值可降低图像配准的准确性。因此，可通过经由RANSAC去除离群值来使图像配准的精确性提高。

除了离群值之外，图像处理器可针对包括在第一超声数据7000中的独立区域1a-5a检测参考点11a-15a，并针对包括在第二超声数据8000中的独立区域1b-6b检测参考点11b-16b。参考点11a-15a和11b-16b可以分别是独立区域1a-5a和1b-6b的形心点或均值点。

图像处理器可针对独立区域1a-5a和1b-6b中的每个获取体信息。例如，体信息可包括独立区域1a-5a和1b-6b中的每个的体积、长轴长度、短轴长度和形状等中的至少一个。

参照图12和图13，图像处理器可将第一超声数据7000和第二超声数据8000配准，从而获取第二配准数据8100，其中，在第二配准数据8100中，第二超声数据8000被转换为与第一超声数据7000配准。可基于在包括在第一超声数据7000中的第一参考点11a-15a和包括在第二超声数据8000中的第二参考点11b-16b之间进行匹配来获得第二配准数据8100。

图像处理器可基于第一超声数据7000和第二配准数据8100来获得诊断图像9000。在诊断图像9000中，第一目标图像9100和第二目标图像9200可彼此重叠。由于上面关于诊断图像的描述全部适用于诊断图像9000，所以不再赘述。

图像处理器可分别从第一超声数据7000的所述多个独立区域1a-5a检测目标区域2a并从第二超声数据8000的所述多个独立区域1b-7b检测目标区域5b，其中，目标区域2a和目标区域5b是目标的独立区域。第一超声数据7000和第二超声数据8000的各个目标区域2a和5b可分别对应于图8的第一目标区域4010和第二目标区域5010。因此，由于以上关于第一目标区域4010和第二目标区域5010的描述全部适用于目标区域2a和5b，因此不再赘述。

可基于关于独立区域1a-5a和1b-6b中的每个的体信息来检测目标区域2a和5b。例如，可基于独立区域1a-5a和1b-6b的形状以及独立区域1a-5a和1b-6b的体积来检测目标区域2a和5b。可选地，可在图像配准完成之后检测目标区域2a和5b。

图像处理器可通过使用迭代最近点(ICP)算法来对第一超声数据7000 和第二超声数据8000执行图像配准。

图14-17示出了使用ICP执行的图像配准。

参照图14，图像处理器可从第二超声数据8000的参考点11b-16b中检测离第一超声数据7000的参考点11a-15a中的每个最近的参考点，并将检测的最近参考点与参考点11a-15a进行匹配。

第一超声数据7000的参考点11a、12a、13a和15a可以与第二超声数据8000的参考点11b-16b中离其最近的参考点11b进行匹配，第一超声数据7000的参考点14a可以与第二超声数据8000的参考点11b-16b中离其最近的参考点15b进行匹配。

当将第一超声数据7000的参考点11a-15a中的每个与第二超声数据8000的参考点11b-16b中的一个进行匹配时，图像处理器可基于参考点之间的距离和参考点之间的体信息来执行匹配。图像处理器可通过基于体信息将权重施加到多个参考点中的每个来匹配参考点。例如，施加到第二超声数据的具有与第一超声数据的参考点的体信息相似的体信息的参考点的权重可以比施加到其它参考点的权重大。另一方面，施加到第二超声数据的具有与第一超声数据的参考点的体信息不相似的体信息的参考点的权重可以比施加到其它参考点的权重小。换言之，可对多个参考点施加不同的权重。可基于关于与参考点相对应的独立区域的各个体信息来确定分别施加到参考点的权重。

图像处理器可基于匹配结果来变换第二超声数据。例如，图像处理器可基于匹配结果来获得第二超声数据的平移度和/或旋转度，因此可对第二超声数据执行线性变换。

图15示出了第一超声数据7000的参考点11a-15a和第二超声数据8000的已通过根据图14示出的匹配结果进行变换而获得的参考点11b-16b。

参照图15，图像处理器可将第二超声数据8000的参考点11b-16b中分别离第一超声数据7000的参考点11a-15a最近的参考点与参考点11a-15a中的每个进行匹配。

第一超声数据7000的参考点11a和12a可与第二超声数据8000的参考点11b进行匹配，第一超声数据7000的参考点13a和15a可与第二超声数据8000的参考点12b进行匹配，第一超声数据7000的参考点14a可与第二超声数据8000的参考点15b进行匹配。

图像处理器可基于匹配结果再次对第二超声数据800进行变换。

图16示出了第一超声数据7000的参考点11a-15a和第二超声数据8000中已通过根据图15中示出的匹配结果进行变换而获得的参考点11b-16b。

参照图16，图像处理器可再次将第二超声数据8000的参考点11b-16b中分别离第一超声数据7000的参考点11a-15a最近的参考点与参考点11a-15a中的每个进行匹配。第一超声数据7000的参考点11a、12a、13a、14a和15a可分别与第二超声数据8000的参考点11b、15b、12b、16b和13b匹配。图像处理器可根据匹配结果再次对第二超声数据进行变换。

图17示出了第一超声数据7000的参考点11a-15a和第二超声数据8000中已通过根据图16中示出的匹配结果进行变换而获得的参考点11b-16b。

参照图17，第一超声数据7000的参考点11a-15a中的每个均与第二超声数据8000的参考点11b-16b中的一个相一致。因此，第一超声数据和第二超声数据的图像配准完成。

返回参照图13，在图像配准完成之后，图像处理器可分别从第一超声数据7000的所述多个独立区域1a-5a检测目标区域2a并从第二配准数据8100的所述多个独立区域1b-7b检测目标区域5b。可基于关于独立区域1a-5a和1b-6b中的每个的体信息来检测目标区域2a和5b。例如，可基于从独立区域1a-5a和1b-6b的形状、体积或体积变化中选择的至少一个来检测目标区域2a和5b。

图18示出了由根据实施例的超声图像显示设备的图像处理器执行的用于图像配准的超声数据处理。

参照图18，为了使第一超声数据7000和第二超声数据8000配准，图像处理器可通过对第二超声数据8000进行各种变换来获取第二超声数据集8000、8001、8002和8003。可通过对第二超声数据8000进行空间变换或线性变换来获取第二超声数据集8000、8001、8002和8003。图像处理器可通过使用ICP来对第一超声数据7000和包括在第二超声数据集8000、8001、8002和8003中的每个中的变换的第二超声数据执行图像配准。

当第一超声数据7000和第二超声数据8000极大程度上未对齐时，在经ICP进行参考点匹配的过程中会发生错误，因此会降低图像配准的准确度。因此，当对第二超声数据8000进行各种变换，然后与第一超声数据7000配准时，可提高图像配准的精确度。

这样，图像处理器可通过ICP对第一超声数据和第二超声数据执行图像 配准。图像处理器可通过除了ICP之外的各种图像配准方法对第一超声数据执行图像配准。例如，可使用互信息、相关系数、图像比率一致性或划分强度一致性来执行图像配准。

图19A和图19B示出了由根据实施例的超声图像显示设备显示的屏幕图像。具体地说，图19A示出了在图5B的显示器3200上显示的屏幕图像1901。图19B示出了在图5B的显示器3200上显示的屏幕图像1950。

图像处理器3100可基于多个时间点的各种超声数据产生多个时间点的各个超声图像。图19A和图19B示出了使用通过在三个不同时间点(第一时间点、第二时间点和第三时间点)扫描对象获取的超声数据的情况。

具体地说，参照图19A，图像处理器3100通过使用通过在第一时间点扫描对象获取的第一超声数据来获取第一图像1910，并通过使用通过在第二时间点扫描对象获取的第二超声数据来获取第二图像1911，并通过使用通过在第三时间点扫描对象获取的第三超声数据来获取第三图像1912。图像处理器3100可通过对第一超声数据、第二超声数据和第三超声数据执行图像配准来获取包括第一信息的至少一个诊断图像，即，诊断图像1941和1942。

显示在显示器3200上的屏幕图像1901可包括分别基于多个时间点的相应超声数据而获取的超声图像1910、1911和1912。各个超声图像1910、1911和1912可按照对象被扫描的多个时间点的升序或降序布置。具体地说，所述时间点可被布置在屏幕图像1901的轴1920上，图像可被布置在其另一轴1921上。

参照图19A，通过在2014年7月1日(第一时间点)扫描对象获取的第一图像1910包括表示目标的目标区域1931。通过在2014年7月11日(第二时间点)扫描对象获取的第二图像1911包括表示目标的目标区域1932。通过在2014年7月21日(第三时间点)扫描对象获取的第三图像1912包括表示目标的目标区域1933。如图19A中所示，第一图像1910、第二图像1911和第三图像1912可被布置在屏幕图像1901的第一排上。通过将第一图像1910和第二图像1911配准而获取的诊断图像1941和通过将第二图像1911和第三图像1912配准而获取的诊断图像1942可被布置在屏幕图像1901的第二排上。

用户可容易地确定屏幕图像1901的两个不同时间点之间目标的变化。

在此将不重复图19B的与以上参照图19A给出的描述相同的描述。

参照图19B，图像处理器3100可产生显示在第一时间点、第二时间点和第三时间点处目标的状态的变化的诊断图像1960。

具体地说，图像处理器3100可以对第一图像1910、第二图像1911和第三图像1912执行图像配准，并获取已被配准的第一图像1910、第二图像1911和第三图像1912彼此重叠并显示的诊断图像1960。

因此，在包括在屏幕图像1950中的诊断图像1960中，与表示第一时间点处的目标的第一目标区域1931相对应的第一目标区域1943、与表示第二时间点处的目标的第二目标区域1932相对应的第二目标区域1944以及与表示第三时间点处的目标的第三目标区域1933相对应的第三目标区域1945彼此重叠并显示。用户可通过屏幕图像1950容易地确定目标随时间的变化。

图20A示出了由根据实施例的超声图像显示设备显示的屏幕图像。具体地说，图20A示出了显示在显示器3200上的屏幕图像。

图像处理器3100可基于多个时间点的各个配准的超声数据来获取多个时间点的各个超声图像，并对所述多个时间点的各个超声图像中的每个设置权重。权重为施加到相应的时间点的超声图像的值，以使所述相应的超声图像较明显或较不明显地显示在诊断图像上。权重可以由用户或图像处理器3100设置。诊断图像6003可以是通过将各个权重施加到多个时间点的各个超声图像而加权的多个时间点的各个超声图像彼此重叠并显示的图像。图20A和图20B示出了用户设置权重的情况。

具体地说，图20A示出了用于分别设置将施加到第一图像4003和第二图像5003的权重的用户界面(UI)图像2010。图20B示出了用于同时设置将施加到第一图像4003和第二图像5003的权重的UI图像2050。

参照图20A，UI图像2010可包括用于设置施加到第一图像4003的第一权重的第一菜单2011以及用于施加到第二图像5003的第二权重的第二菜单2012。

第一菜单2011可包括在可设置的权重范围(例如，从-1到1)内设置权重的游标2014，第二菜单2012可包括在可设置的权重范围(例如，从-1到1)内设置权重的游标2015。当权重被设置为下限(例如，-1)时，在诊断图像6003内以最浅的亮度显示将被施加该权重的图像。当权重被设置为上限(例如，1)时，在诊断图像6003内以最深的亮度显示将被施加该权重的图像。当权重被设置为可设置权重范围内的中间值时，在诊断图像6003内以与未加 权图像的亮度相同的亮度显示将被施加该权重的图像。

具体地说，施加到第一图像4003的第一权重为0并且施加到第二图像5003的第二权重为0，诊断图像6003可被显示为与图10的诊断图像6001和图11的诊断图像6003相同。当施加到第一图像4003的第一权重为-1并且施加到第二图像5003的第二权重为1时，在诊断图像6003内，第一目标图像4023可显示为具有较浅的颜色，第二目标图像5023可显示为具有较深的颜色。当施加到第一图像4003的第一权重为1并且施加到第二图像5003的第二权重为1时，在诊断图像6003内第一目标图像4023和第二目标图像5023均可以最深的颜色显示。当施加到第一图像4003的第一权重为-1并且施加到第二图像5003的第二权重为-1时，第一目标图像4023和第二目标图像5023在诊断图像6003中均可以最浅的颜色显示。

参照图20B，UI图像2050可包括用于一次设置施加到第一图像4003和第二图像5003的权重的第三菜单2060。

第三菜单2060可包括用于设置权重的游标2063。

例如，在第三菜单2060中，当游标2063移向施加到第一图像4003的权重W1时，第一图像4003的权重增大，施加到第二图像5003的权重W2减小。然后，在诊断图像6003中，第一目标图像4023可显示为比第二目标图像5023具有更深的亮度，第二目标图像5023可显示为比第一目标图像4023具有更浅的颜色。

作为另一示例，在第三菜单2060中，当游标2063被设置在0处(第一权重W1和第二权重W2之间的中间)时，第一目标图像4023和第二目标图像5023可显示为相同程度的亮度，因此，诊断图像6003可被显示为与图10中的诊断图像6001以及图11中的诊断图像6003相同。

作为另一示例，在第三菜单2060中，当游标2063移向施加到第二图像5003的权重W2时，第二图像5003的权重增大，施加到第一图像4003的第一权重W1减小。然后，在诊断图像6003中，第一目标图像4023可显示为具有比第二目标图像5023更浅的颜色，第二目标图像5023可显示为具有比第一目标图像4023更深的颜色。

如上所述，根据用户利用权重设置的意图，在特定时间点处的目标图像可以比其它时间点处的目标图像更清晰地显示。因此，可输出符合用户意图的诊断图像。

图21A和图21B示出了由根据实施例的超声图像显示设备显示的其它屏幕图像。

参照图21A，显示在显示器3200上的屏幕图像2110还可包括用数值表示从至少一个目标的尺寸、位置和数量中选择的至少一个中的变化的目标变化数值信息。具体地说，目标变化数值信息可包括从表示所述至少一个目标的尺寸的面积、体积、长轴长度、短轴长度、半径、直径和周长中选择的至少一个的值。参照图21A和图21B描述的目标变化数值信息可以是图10的更详细版的尺寸信息6030。

具体地说，图21A示出了显示关于包括在对象中的目标的目标变化数值信息的屏幕图像2110，所述目标的状态已在多个时间点之间改变。图21B示出了屏幕图像2160，其中，关于所有包括在对象中的独立目标的目标变化数值信息显示在屏幕图像2160上。

用于识别与至少一个目标相关联的目标的识别指示器(例如，TG1、TG2或TG3)被显示在包括在屏幕图像2110中的第一图像4003、第二图像5003和第三图像6003上。具体地说，如屏幕图像2110中所示，指示目标的识别指示器(例如，TG1)可被标记到包括在第一图像4003、第二图像5003和诊断图像6003中的同一目标(例如，4022、5022、4023和5023)。

在显示在显示器3200上的屏幕图像2110中包括的第一图像4003和第二图像5003中，可显示指示分别获取第一图像4003和第二图像5003的时间点的信息2111和信息2112。

参照图21A，屏幕图像2110可包括目标变化数值信息2120。目标变化数值信息2120可仅显示关于状态改变的目标(例如，选择的卵泡)的目标变化数值信息，并且可不显示关于状态未改变的目标的信息。具体地说，在对应于第一图像4003的第一时间点t1和对应于第二图像5003的第二时间点t2期间，当状态变化仅发生在选择的卵泡4022和5022之间并且其它卵泡的状态未改变时，目标变化数值信息2120可仅显示关于目标TG1(状态改变的目标)的信息。目标变化数值信息2120可包括从表示至少一个目标(例如，TG1)的尺寸的面积、体积、长轴长度、短轴长度、半径、直径和周长中选择的至少一个的值的变化2123(例如，TG1(△))。

具体地说，图21A示出了目标变化数值信息2120包括第一时间点t1处的目标4022的(TG1(t1))长轴和短轴长度2121、第二时间点t2处的目标 5022(TG1(t2))的长轴和短轴长度2122以及第一时间点t1和第二时间点t2之间的变化2123(例如，TG1(△))。

图21B示出了关于包括在对象中的所有独立目标的目标变化数值信息显示在其上的屏幕图像2160。

参照图21B，屏幕图像2160可包括关于包括在对象中的所有独立目标的目标变化数值信息2170。具体地讲，如图21B中所示，目标变化数值信息2170可包括表示尺寸的信息，所述尺寸为包括在经超声扫描的对象中的所有独立目标(例如，TG1、TG2和TG3)在第一时间点t1和第二时间点t2具有的尺寸。

具体地讲，在目标变化数值信息2170中，关于包括在对象中的多个独立目标中的每个的尺寸信息可按照列表的形式显示。

图22示出了由根据实施例的超声图像显示设备显示的屏幕图像2210。在对图22的屏幕图像2210的描述中，省略以上参照图21A给出的屏幕图像2110的重复描述。

图5B的图像处理器3100可基于多个时间点的各个超声数据而产生表示包括在对象中的所有独立目标的状态变化的状态变化信息2250。图5B的显示器3200可显示包括产生的状态变化信息2250的屏幕图像2210。

具体地说，参照图22，屏幕图像2210可包括表示包括在对象中的独立目标(例如，卵泡)在第一时间点t1和第二时间点t2之间的状态变化的状态变化信息2250。具体地说，状态变化信息2250可包括关于在第一时间点t1和第二时间点t2之间新产生的目标的信息2251、关于在第一时间点t1和第二时间点t2之间消失的目标的信息2252、关于在第一时间点t1和第二时间点t2之间改变的目标的信息2253以及关于在第一时间点t1和第二时间点t2之间未改变的目标的信息2254。

参照图22，独立目标TG1、TG2和TG3包括在第一时间点t1时的第一图像4003中，设置在第一图像4003上的位置2213处的目标TG3在第二时间点t2已消失，目标TG4已出现在第二图像5003的位置2212。在第一时间点t1和第二时间点t2期间，目标TG2未改变，目标TG1已变化。状态变化信息2250包括表示在第一时间点t1和第二时间点t2期间包括在对象中的目标之间的变化的信息。

用户可从状态变化信息2250容易地确定对象在多个不同时间点之间的 变化。

图23是根据实施例的超声图像显示方法2300的流程图。超声图像显示方法2300可由根据以上参照图1至图22描述的本发明的实施例的超声图像显示设备3000和3050执行。包括在超声图像显示方法2300中的操作与超声图像显示设备3000和3050的操作相同，超声图像显示方法2300的技术精神与超声显示设备3000和3050的技术精神相同。因此，在此不重复与参照图1-22给出的超声图像显示方法2300的描述相同的描述。

参照图23，在操作S2310中，针对多个不同的时间点获取相应的超声数据，所述超声数据表示多个不同的时间点的包括至少一个目标的对象。具体地说，在操作S2310中，通过在多个不同的时间点扫描包括至少一个目标的对象来获取所述多个时间点的相应超声数据。可由图像处理器3100执行操作2310。已在图8中描述了由图像处理器3100获取的多个时间点的相应超声数据包括通过在第一时间点扫描对象而获取的第一超声数据以及通过在第二时间点扫描对象而获取的第二超声数据的示例性情形。

在操作S2320中，基于获取的多个时间点的相应超声数据来获取表示在所述多个不同时间点所述至少一个目标的变化的第一信息。具体地说，通过对多个时间点的相应超声数据执行图像配准来获取从表示所述多个不同的时间点处的所述至少一个目标的尺寸、位置和数量中选择的至少一个的变化的第一信息。可由图像处理器3100来执行操作2320。

在操作S2330中，显示包括示出第一信息的诊断图像的屏幕图像。可以由显示器3200执行操作S2330。

返回参照图1，探头20可在不同的时间扫描对象。对象可包括多囊卵巢。超声收发器100可通过分别在不同时间处理从探头20接收的回波信号来获取第一超声数据和第二超声数据。

通过在第一时间点扫描对象来获取第一超声数据，通过在第二时间点扫描对象来获取第二超声数据。第二时间点可以是第一时间点之后的几天。

返回参照图1和图5B，当超声图像显示设备3050包括在图1中的超声诊断设备1000中时，可通过使用图1的探头20在不同的时间点扫描对象来获取第一超声数据和第二超声数据。超声图像显示设备3050可在存储器3400中存储从第一超声数据和第二超声数据中选择的至少一个。

当超声图像显示设备3000为通过网络30连接到图1的超声诊断设备 1000的医学设备34或便携式终端36时，超声图像显示设备3050的通信器3300可从图1的超声诊断设备1000接收第一超声数据和第二超声数据。通信器3300可同时或不同时地接收第一超声数据和第二超声数据。存储器3400可存储从第一超声数据和第二超声数据中选择的至少一个。

如上所述，在根据本发明构思的示例性实施例的超声图像显示设备和超声图像显示方法中，当需要按照时间间隔观察对象时，用户可在随后的时间点容易地观察对象中的变化。具体地说，在根据本发明构思的示例性实施例的超声图像显示设备和超声图像显示方法中，当包括在对象中的目标需要以多个时间点对对象进行监测以便诊断或治愈妇产科疾病(诸如在包括在卵巢的至少一个卵泡中的肌瘤或子宫肌瘤)时，用户可容易地在视觉上识别对象的变化。可将上面描述的示例性实施例写为计算机程序，并可在使用计算机可读记录介质执行程序的通用数字计算机中执行上面描述的示例性实施例。

计算机可读记录介质的示例包括磁存储介质(例如，ROM、软盘、硬盘等)、光学记录介质(例如，CD-ROM或DVD)等。

示例性实施例应仅仅被视为描述性的意义，而不是为了限制的目的。对每个实施例中的特征或方面的描述应被代表性地视为可用于其它实施例中的其它相似特征或方面。

虽然已参照本发明的示例性实施例具体示出并描述了本发明，但本领域的普通技术人员将理解，可在不脱离由以上权利要求限定的本发明的精神和范围的情况下，作出形式和细节上的各种改变。