电动轮椅和电动轮椅管理系统及其管理方法与流程

本发明涉及一种交通工具，特别涉及一种电动轮椅和电动轮椅管理系统及其管理方法，其中所述电动轮椅管理系统通过采集与所述电动轮椅相关的原始数据，并基于所述原始数据获得所述电动轮椅的状态，从而实现对所述电动轮椅及其使用者的监管。

背景技术：

近年来，对于如何保障下肢行动不便的老年人和残障人士的生活品质逐渐得到了社会的持续关注和深入研究，在这种前提下，能够满足社会的这种需求的电动轮椅得到了较快的发展。

与市场上的电动汽车和电动自行车等交通工具最大的区别特征在于，电动轮椅通常被配置有智能管控系统，以辅助使用者控制电动轮椅的工作状态。例如，上肢功能健全或者方便的老年人和残障人士可以通过摇杆式控制器控制电动轮椅的诸如行走、停止等工作状态。可以理解的是，根据不同使用者的需要，还可以为电动轮椅提供头部或者吹吸控制系统等多种控制方法。

现有的电动轮椅的商业模式是，电动轮椅的生产商直接地、或者通过中间的服务商简介地讲电动轮椅提供给使用者，并且在之后为电动轮椅的使用者提供售后服务。具体地说，在现有的电动轮椅的商业模式中，只有在电动轮椅的硬件设备或者操作系统出现故障或者损坏时，电动轮椅的生产商或者服务商才提供影像的维修或者维护等服务。然后，在电动轮椅被老年人或者残障人士使用的过程中，电动轮椅的工作状态以及老年人或者残障人士的使用习惯等无法被电动轮椅的生产商、服务商、甚至是使用者的监护人及时地掌握。

一个典型的示例是，随着世界上各个国家的老年化社会的到来，越来越多的老年人被安排在养老院居住，养老院的工作人员的日常工 作之一是随时随地地关注老年人的状态，例如老年人在某一时刻所处的位置等，这对于养老院的工作人员来说是一个庞大且繁杂的工程。现有技术的电动轮椅在被使用在养老院中时，并不能够起到缓解养老院的工作人员在这方面的压力的作用，反而，因为电轮轮椅的使用，使老年人的行动更加的方面，而导致养老院的工作人员在这方面的工作压力更大。

也就是说，现有的电动轮椅的模式在给老人年和残障人士提供方便的同时，给电动轮椅的生产商、服务商和使用者的监护人等各方也带来了一些困扰。例如，电动轮椅的生产商希望能够根据电动轮椅的工作状态以及使用者在使用电动轮椅的使用习惯，对电动轮椅的硬件设备和操作系统等进行持续的研究和开发；电动轮椅的服务商同样希望能够根据电动轮椅在日常被使用时的表现为使用者提供更好的服务，而使用者的家人也希望能够及时地掌握使用者使用电动轮椅的情况，以对使用者的安全、健康等进行了解和监控。

技术实现要素：

本发明的一个目的在于提供一种电动轮椅和电动轮椅管理系统及其管理方法，其中所述电动轮椅管理系统通过采集与所述电动轮椅相关的原始数据，并基于所述原始数据获得所述电动轮椅的状态，从而实现对所述电动轮椅及其使用者的监管。

本发明的一个目的在于提供一种电动轮椅和电动轮椅管理系统及其管理方法，其中所述电动轮椅管理系统通过异步远程数据管理系统来实现对所述电动轮椅及其使用者的监管。

本发明的一个目的在于提供一种电动轮椅和电动轮椅管理系统及其管理方法，其中所述电动轮椅管理系统可以管理至少一个或者至少一种类型的所述电动轮椅，以便于同时对不同的所述电动轮椅及其使用者进行管理。

本发明的一个目的在于提供一种电动轮椅和电动轮椅管理系统及其管理方法，其中所述电动轮椅管理系统包括一数据收集中心和一数据处理中心，所述数据收集中心连接于所述电动轮椅，以用于收集 所述电动轮椅的每所述原始数据，后续，每所述原始数据被发送到所述数据处理中心，并且所述数据处理中心能够根据所述原始数据获得所述电动轮椅的状态。

本发明的一个目的在于提供一种电动轮椅和电动轮椅管理系统及其管理方法，其中所述电动轮椅管理系统包括一服务中心，所述服务中心可通信地连接于所述数据处理中心，并且所述服务中心可以辅助所述电动轮椅的使用者或者管理员实现与所述电动轮椅之间的交互，从而优化对所述电动轮椅的操作和管理。

本发明的一个目的在于提供一种电动轮椅和电动轮椅管理系统及其管理方法，其中所述服务中心可以管理至少一个服务单元，并且在后续所述电动轮椅管理系统被使用的过程中，还可以通过增加或者删除所述服务单元的方式，进一步优化对所述电动轮椅的管理。

本发明的一个目的在于提供一种电动轮椅和电动轮椅管理系统及其管理方法，其中所述服务中心能够实现与所述电动轮椅的生产商、服务商和使用者以及使用者的监护人等实体与所述电动轮椅之间的交互。

本发明的一个目的在于提供一种电动轮椅和电动轮椅管理系统及其管理方法，其中所述数据处理中心提供一数据处理单元，所述数据处理单元在接受所述原始数据之后，能够基于预设在所述电动轮椅管理系统的管理规则生成对应于每所述原始数据的操作指令，并且所述管理员基于所述操作指令管理每所述电动轮椅，从而优化对所述电动轮椅的管理。

本发明的一个目的在于提供一种电动轮椅和电动轮椅管理系统及其管理方法，其中预设于所述电动轮椅管理系统的每所述管理规则可以被方便地进行改变和调整，能够更加简化使用者或者管理员对所述电动轮椅的操作或者管理。

本发明的一个目的在于提供一种电动轮椅和电动轮椅管理系统及其管理方法，其中所述管理员可以是管理程序，从而当所述数据收集中心获得与所述电动轮椅相关的原始数据并发送到所述数据处理中心之后，所述管理员可以根据预设的所述管理规则对所述电动轮椅 进行管理，例如所述管理者可以根据所述电动轮椅的状态对所述电动轮椅及其使用者做出相应的预警。

本发明的一个目的在于提供一种电动轮椅和电动轮椅管理系统及其管理方法，其中所述管理员还可以是所述电动轮椅的使用者或者管理人员。

本发明的一个目的在于提供一种电动轮椅和电动轮椅管理系统及其管理方法，其中所述电动轮椅管理系统通过采集与所述电动轮椅相关的所述原始数据，使所述电动轮椅的生产商、服务商和使用者以及使用者的监护人等实体均受益。

本发明的一个目的在于提供一种电动轮椅和电动轮椅管理系统及其管理方法，其中所述电动轮椅管理系统提供一适配器以适于安装在所述电动轮椅上，从而在所述电动轮椅被使用时，所述适配器适于采集与所述电动轮椅相关的所述原始数据。

本发明的一个目的在于提供一种电动轮椅和电动轮椅管理系统及其管理方法，其中所述电动轮椅可以被折叠，以在所述电动轮椅未被使用或者被运输的过程中，能够占用较小的存储空间和运输空间。

本发明的一个目的在于提供一种电动轮椅和电动轮椅管理系统及其管理方法，其中所述电动轮椅可以通过一个动作实现折叠或者展开，从而使得所述电动轮椅尤其适于老年人使用。

为了达到上述目的，本发明提供一种电动轮椅管理系统，以用于管理至少一电动轮椅，其中所述电动轮椅管理系统包括：

一数据收集中心，所述数据收集中心连接于每所述电动轮椅，其中所述数据收集中心收集与每所述电动轮椅相关的至少一数据；和

一数据处理中心，所述数据处理中心与所述数据收集中心通信地连接，其中所述数据处理中心接受每所述数据，以基于每所述数据获得每所述电动轮椅的状态。

优选地，所述数据收集中心包括一数据收集单元和一标准化数据单元，所述数据收集单元和所述标准化数据单元相连接，其中所述数据收集单元收集与每所述电动轮椅相关的至少一原始数据，每所述原始数据被发送至所述标准化数据单元进行标准化处理，以得到对应于 每所述原始数据的一标准化数据，每所述标准化数据被发送至所述数据处理中心。

优选地，所述数据收集中心包括一数据处理单元，所述数据处理单元与所述数据收集中心连接，其中所述数据收集中心收集的每所述数据作为一原始数据被发送至所述数据处理单元进行处理，并且所述数据处理单元基于每所述原始数据获得每所述电动轮椅的状态。

优选地，所述数据收集中心包括一数据处理单元，所述数据处理单元与所述标准化数据单元连接，其中每所述标准化数据被发送至所述数据处理单元进行处理，所述数据处理单元基于每所述标准化数据获得每所述电动轮椅的状态。

优选地，所述数据处理单元进一步包括一预警模块，所述电动轮椅管理系统被预设一管理规则，其中所述预警模块判断被所述数据处理单元接受的每所述标准化数据是否满足所述管理规则，若满足所述预警模块发出一预警信息以作为一操作数据，所述操作数据被发送至所述数据收集中心。

优选地，所述数据收集中心包括一数据解析单元，所述数据解析单元与所述预警模块连接，其中所述操作数据被发送至所述数据解析单元解析，以得到一操作指令，所述电动轮椅的管理员基于所述操作指令操作每所述电动轮椅。

本发明还提供一种电动轮椅管理系统，用于管理至少一电动轮椅，其中所述电动轮椅管理系统包括一数据收集中心和通信地连接于所述数据收集中心的一数据处理中心，并且所述电动轮椅管理系统被预设一管理规则；

其中所述数据收集中心用于收集与每所述电动轮椅相关的至少一数据，所述数据被发送至所述数据处理中心进行处理，所述数据处理中心判断每所述数据是否满足所述管理规则，若满足，所述数据处理中心生成对应于每所述数据的至少一操作数据，每所述操作数据被发送至所述数据收集中心进行解析，以得到对应于每所述操作数据的至少一操作指令，所述电动轮椅的管理员基于每所述操作指令操作每所述电动轮椅。

优选地，所述数据处理中心包括一规则设定模块，所述规则设定模块用于修改客观条件，以设置新的所述管理规则于所述电动轮椅管理系统。

本发明还提供一种通过一电动轮椅管理系统管理至少一电动轮椅的方法，其中所述管理方法包括如下步骤：

(a)预设一管理规则于所述电动轮椅管理系统；

(b)收集与每所述电动轮椅相关的至少一数据；

(c)判断每所述数据是否满足所述管理规则，并且当每所述数据满足所述管理规则时，生成与每所述数据对应的一操作数据；

(d)基于每所述操作数据生成一操作指令；以及

(e)所述电动轮椅的管理员基于每所述操作指令操作所述电动轮椅。

优选地，所述步骤(b)进一步包括步骤：

(b.1)通过一数据收集单元收集每所述电动轮椅的至少一原始数据；和

(b.2)生成与每所述原始数据对应的至少一标准化数据。

作为本发明的一个方面，所述电动轮椅管理系统通过获得每所述电动轮椅的状态管理每所述电动轮椅，也就是说，所述电动轮椅管理系统通过所述数据收集中心收集与每所述电动轮椅相关的每所述原始数据，其中每所述原始数据可以与每所述电动轮椅的自身状态相关，例如每所述原始数据可以是每所述电动轮椅的机构磨损数据、能耗数据等，后续，这些每所述原始数据被发送至所述数据处理中心，以使所述数据处理中心能够基于每所述原始数据获得每所述电动轮椅的状态，以在后续供所述电动轮椅的生产商、服务商和使用者以及监护人等实体及时地了解每所述电动轮椅的安全状态。优选地，每所述原始数据还可以被所述数据收集中心进行标准化处理之后再发送至所述数据处理中心进行处理，以提高所述数据处理中心处理每所述标准化数据的效率和精确性。

作为本发明的另一个方面，所述电动轮椅管理系统还可以提供所述电动轮椅的状态给所述管理员以供其操作。具体地说，所述电动轮 椅管理系统可以通过所述数据收集中心收集与每所述电动轮椅相关的每所述原始数据，每所述原始数据在被进行标准化处理之后再发送至所述数据处理中心进行处理，所述数据处理中心判断每所述标准化数据是否满足所述管理规则，并且在每所述标准化数据满足所述管理规则时，生成所述预警信息作为所述操作数据，所述操作数据被发送至所述数据收集中心进行解析，以得到对应于每所述操作数据的每所述操作指令，从而所述管理员基于每所述操作指令控制所述电动轮椅的状态。并且在所述标准化数据不再满足所述管理规则时，所述操作指令不再生成，通过这样的方式，可以提高所述电动轮椅被使用时的安全性。

附图说明

图1是根据本发明的一个优选实施例的电动轮椅管理系统的一个结构框图。

图2是根据本发明的上述优选实施例的电动轮椅管理系统的另一个结构框图。

图3是根据本发明的上述优选实施例的电动轮椅管理系统的管理流程示意图。

图4是根据本发明的上述优选实施例的数据收集单元的一个视角的立体示意图。

图5是根据本发明的上述优选实施例的数据收集单元的另一个视角的立体示意图。

图6是根据本发明的上述优选实施例的管理方法的框图示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

如图1和图2所示是根据本发明的一个优选实施例的电动轮椅管理系统的结构框图。所述电动轮椅管理系统管理至少一个或者至少一种电动轮椅，其中所述电动轮椅管理系统适于通过采集与每所述电动轮椅相关的至少一原始数据获得每所述电动轮椅的状态，基于每所述电动轮椅的状态，所述电动轮椅管理系统的管理员能够对每所述电动轮椅及其每所述电动轮椅的使用者实现监管。优选地，所述电动轮椅管理系统可以通过异步远程数据管理系统来管理每所述电动轮椅的每所述原始数据，例如所述异步远程数据管理系统可以实现但不限于对每所述原始数据的处理、整理、分析、存储、传输等。

值得一提的是，所述电动轮椅管理系统的管理员可以是管理程序或者所述电动轮椅的使用者或者监护人等实体。

还值得一提的是，每所述原始数据分别用于指定每所述电动轮椅的不同状态，例如，每所述原始数据分别对应每所述电动轮椅的状态数据、事件数据以及报警数据等。具体地说，每所述电动轮椅的实时状态数据可以包括但不限于位置、负载、行驶路径以及能耗等；每所述电动轮椅的事件数据可以包括但不限于正常开机、异常停机以及执行某个机构的动作如折叠、展开等；每所述电动轮椅的报警数据可以包括但不限于每所述电动轮椅发生过的报警时间和报警原因等。也就是说，每所述原始数据分别与每所述电动轮椅的不同属性相关联，从而所述电动轮椅管理系统可以通过收集每所述电动轮椅的每所述原始数据，获得每所述电动轮椅的实时状态数据、事件数据以及报警数据等，并且在后续，所述电动轮椅管理系统还可以生成一操作指令，用于操作所述电动轮椅，从而所述电动轮椅管理系统能够优化对每所述电动轮椅的管理。

所述电动轮椅管理系统能够同时管理至少一个或者至少一种所述电动轮椅。也就是说，所述电动轮椅管理系统可以同时管理两个或者两种类型及其以上的所述电动轮椅。在本发明的一个较佳的实施例中，所述电动轮椅管理系统能够分别采集与每所述电动轮椅相关的每所述原始数据，后续，所述电动轮椅管理系统能够基于每所述原始数据分别获得每所述电动轮椅的状态，以供所述管理员基于每所述电动 轮椅的状态监管每所述电动轮椅。在本发明的另一个较佳的实施例中，所述电动轮椅管理系统能够采集与每所述电动轮椅相关的每所述原始数据，然后通过对每所述原始数据的整理和分析获得每所述原始数据之间的内在联系，获得每所述电动轮椅之间的关系，以供所述管理员管理每所述电动轮椅。例如，所述电动轮椅管理系统可以采集被其管理的每所述电动轮椅的故障数据，并对每所述电动轮椅的故障数据进行整理和分析，以获得每所述电动轮椅产生的故障的共同原因，从而供所述管理员监管每所述电动轮椅，例如所述电动轮椅的生产商或者服务商可以在后续优化每所述电动轮椅的结构或者操作系统等。

值得一提的是，本发明所提及的服务商可以是所述电动轮椅系统或者应用提供商，也可以是所述电动轮椅的提供商，例如所述电动轮椅被养老院提供给居住在养老院的老年人使用时，养老院即为本发明所提及的服务商之一。

进一步地，所述电动轮椅管理系统可以根据所述电动轮椅的类型或者所述电动轮椅在某一方面的属性，对所述电动轮椅自动地划分为若干类型组。优选地，在不同的时间或者不同的场合，同一所述电动轮椅可以被划分到不同的所述类型组，以便于管理，例如根据每所述电动轮椅的操作系统不同，可以划分每所述电动轮椅为若干所述类型组，根据每所述电动轮椅的使用者不同，也可以划分每所述电动轮椅为若干所述类型组，本发明在这方面不受限制。

如图2所示，所述电动轮椅管理系统可以划分每所述电动轮椅为类型组I、类型组II……，所述类型组I包括电动轮椅a、电动轮椅b……，所述类型组II包括电动轮椅m、电动轮椅n，通过这样的方式，可以提高所述电动轮椅管理系统对每所述电动轮椅的管理效率和精度。所述电动轮椅管理系统可以分别收集至少一个所述类型组中的至少一个所述电动轮椅的每所述原始数据，也可以收集每所述类型组中的每所述电动轮椅的每所述原始数据。

如图2所示，所述电动轮椅管理系统包括一数据收集中心10和一数据处理中心20，所述数据收集中心10与所述数据处理中心20通信地连接。所述数据收集中心10连接于每所述电动轮椅，以适用 于收集与每所述电动轮椅相关的每所述原始数据，所述数据处理中心20适用于接受每所述原始数据，并且基于每所述原始数据，所述数据处理中心20可以获得每所述电动轮椅的状态。在本发明的一个较佳的实施例中，所述数据收集中心10收集的每所述原始数据可以是与每所述电动轮椅的自身状态相关的数据，例如，所述数据收集中心10可以收集每所述电动轮椅的机构磨损数据、耗能数据等，从而，这些每所述原始数据在被收集后可以被发送至所述数据处理中心20进行处理，从而所述数据处理中心20可以获得每所述电动轮椅的自身机构的状态。本发明的另一个较佳的实施例中，所述数据收集中心10收集的每所述原始数据可以是与每所述电动轮椅在被使用时相关的数据，例如所述数据收集中心10可以收集每所述电动轮椅的位置数据、速度数据、电池余量数据等，进一步地，这些所述数据在被收集后可以被发送至所述数据处理中心20,进行处理，所述数据处理中心20还可以基于每所述原始数据生成一操作数据，后续，所述操作数据被发送至所述数据收集中心10，所述数据收集中心10对所述操作数据进行解析，以进一步生成一操作指令，所述管理员可以基于每所述操作指令改变所述电动轮椅的现有状态。

在本发明的一个具体实施例中，所述数据收集中心10能够收集每所述类型组中与每所述电动轮椅相关的每所述原始数据，每所述原始数据被发送至所述数据处理中心20，以使所述数据处理中心20能够基于每所述原始数据获得每所述电动轮椅的状态，以供所述管理员分别对每所述电动轮椅的监管。也就是说，所述电动轮椅管理系统可以对每所述电动轮椅分别进行管理。

在本发明的另一个具体实施例中，所述数据收集中心10能够收集每所述类型组中与每所述电动轮椅相关的每所述原始数据(包括但不限于所述类型组I中的所述电动轮椅a和所述电动轮椅b以及所述类型组II中的所述电动轮椅m和所述电动轮椅n的每所述原始数据)，每所述原始数据可以被发送至所述数据处理中心20，在所述数据处理中心20对每所述原始数据进行整理和分析之后，获得每所述电动轮椅的共有状态，从而所述管理员可以根据所述数据处理中心 20获得的每所述电动轮椅的共有状态，对每所述电动轮椅进行综合相应管理。

也就是说，所述数据处理中心20可以单独地获得任何一个所述类型组中的任何一个所述电动轮椅的状态，也可以获得所有所述类型组中的所有所述电动轮椅的状态，以满足所述电动轮椅的所述管理员的使用需要。例如，当所述管理员是所述电动轮椅的生产商时，所述管理员可以通过所述数据收集中心10收集所有所述类型组中的与所有所述电动轮椅的自身状态相关的数据作为每所述原始数据，例如所述电动轮椅的机构磨损数据，在每所述原始数据被发送至所述数据处理中心20之后，所述数据处理中心20可以对每所述原始数据所记载的内容进行分析和整理，以获得每所述电动轮椅在被使用者使用时的机构磨损情况和分析机构磨损原因，从而在后续，所述电动轮椅的生产商可以基于机构磨损的原因对所述电动轮椅的相关机构作出改进。另外，当所述管理员是所述电动轮椅的服务商时，所述管理员可以通过所述数据收集中心10收集所有所述类型组中的与所有所述电动轮椅的自身状态相关的数据作为每所述原始数据，例如使用者在使用所述电动轮椅时的使用习惯，在每所述原始数据被发送至所述数据处理中心20之后，所述数据处理中心20可以对每所述原始数据记载的内容进行分析和理解，以获得使用者在使用所述电动轮椅时的使用习惯，从而在后续供所述管理员开发与这些使用者的使用习惯相关的操作软件和服务程序时参考，从而有利于优化对所述电动轮椅的管理。通过这样的方式，相对于所述电动轮椅的服务商采用的传统的调研使用者的使用习惯的方式来说，不仅可以降低对所述电动轮椅的使用数据的调研成本，而且还能够提高所采集的数据的精确性，进而可以大幅度地提高操作软件或者应用程序开发的效率和定位的精准性。

所述数据收集中心10进一步包括一数据传输单元11、一标准化数据单元12以及一数据解析单元13，所述数据传输单元11、所述标准化数据单元12和所述数据解析单元13相互连接。所述数据传输单元11用于将所述数据收集中心10收集的与每所述电动轮椅相关的每所述原始数据发送至所述标准化数据单元12进行标准化处理，从而 得到一标准化数据，也就是说，每所述标准化数据通过预设的标准化处理每所述原始数据获得，从而使每所述标准化数据和每所述原始数据一一对应，本领域的技术人员可以理解的是，每所述标准化数据与每所述原始数据分别用于指定每所述电动轮椅的相同状态。后续，每所述标准化数据通过所述数据传输单元11被发送至所述数据处理中心20进行存储、整理和分析。相对于每所述原始数据来说，每所述标准化数据可以提高所述数据处理中心20处理的效率和精度。值得一提的是，每所述标准化数据的标准符合所述数据处理中心20处理所述数据的标准，并且本领域的技术人员可以理解的是，根据不同的使用需要，所述数据处理中心20需要处理的数据的标准还可以被调整。

所述数据处理中心20进一步包括一数据存储单元21和一数据处理单元22，所述数据存储单元21和所述数据处理单元22相连接，以实现数据在所述数据存储单元21和所述数据处理单元22之间的传输。所述数据传输单元11和所述数据存储单元21通信地连接，以使所述数据传输单元11将所述标准化数据发送到所述数据存储单元21进行存储，后续，被存储于所述数据存储单元21的每所述标准化数据进一步被发送至所述数据处理单元22进行整理和分析，从而所述数据处理单元22能够基于每所述标准化数据获得每所述电动轮椅的状态。优选地，所述数据处理单元22还能够基于每所述标准化数据生成所述操作数据，所述操作数据可以被发送至所述数据存储单元21进行存储，并且所述操作数据还可以被发送至所述数据解析单元13进行解析，以生成所述操作指令，从而所述管理员可以基于所述操作指令操作和监管所述电动轮椅。

所述数据传输单元11和所述数据处理单元22通信地连接，从而所述数据传输单元11可以直接将所述标准化数据从所述数据收集中心10发送至所述数据处理单元22进行整理和分析，以使所述数据处理单元22基于每所述标准化数据获得每所述电动轮椅的状态。后续，每所述数据处理单元22基于每所述标准化数据生成的所述操作数据，还可以被直接发送至所述数据解析单元13进行解析，以生成所 述操作指令。

即是说，每所述标准化数据可以从所述数据收集中心10首先被发送至所述数据存储单元21进行存储，然后再被发送至所述数据处理单元22进行整理和分析。每所述标准化数据也可以从所述数据收集中心10被直接发送至所述数据处理单元22进行整理和分析，本发明在这方面不受限制。

另外，在本发明的一个较佳的实施例中，所述数据收集中心10在收集到与每所述电动轮椅相关的每所述原始数据之后，每所述原始数据可以通过所述数据传输单元11被发送至所述数据存储单元21进行存储和/或被发送至所述数据处理单元22进行整理和分析，从而所述数据处理单元22能够基于每所述原始数据获得每所述电动轮椅的状态，以供所述管理员基于每所述电动轮椅的状态监管每所述电动轮椅。

在本发明的另一个较佳的实施例中，所述数据处理单元22是基于每所述标准化数据获得每所述电动轮椅的状态。具体地说，所述数据收集中心10在收集到与每所述电动轮椅相关的每所述原始数据之后，每所述原始数据通过所述数据传输单元11被发送至所述标准化数据单元12进行标准化处理，以得到每所述标准化数据。每所述标准化数据通过所述数据传输单元11被发送至所述数据存储单元21进行存储和/或被发送至所述数据处理单元22进行整理和分析，从而所述数据处理单元22能够基于每所述标准化数据获得每所述电动轮椅的状态，以供所述管理员基于每所述电动轮椅的状态监管每所述电动轮椅。

所述数据处理单元22进一步包括一规则设定模块221和一预警模块222，所述规则设定模块221和所述预警模块222连接。所述规则设定模块221用于设定所述电动轮椅管理系统在管理所述电动轮椅时的一管理规则，所述预警模块222用于监控和判断被所述数据处理单元22接受的所述标准化数据是否满足所述管理规则，若所述预警模块222判断被所述数据处理单元22接受的所述标准化数据满足所述管理规则，所述预警模块222发出一预警信息，以作为所述操作 数据。后续，所述预警信息可以通过所述数据传输单元11被发送至所述数据解析单元13进行解析，以得到所述操作指令，所述管理员可以基于所述操作指令操作所述电动轮椅。所述操作指令可以被同时存储至所述数据存储单元21，以使所述管理员在后续能够再次阅读所述操作指令。

值得一提的是，所述操作指令与所述电动轮椅的状态相对应，也就是说，所述操作指令与所述数据收集中心10收集的所述电动轮椅的所述原始数据一一对应。另外，所述管理规则可以包括若干条件，当所述预警模块222判断被所述数据处理单元22接受的所述标准化数据满足所述管理规则的任何一个条件时，所述预警模块222都可以判断为所述标准化数据满足所述管理规则，此时所述预警模块222可以发出所述预警信息。本领域的技术人员可以理解的是，所述管理规则的每个条件都对应了所述电动轮椅的不同属性。

本领域的技术人员可以理解的是，预设于所述规则设定模块221的所述管理规则可以依据需要被随时调整，例如所述管理规则可以被通过增加条件、删减条件以及改变原有条件等方面进行调整。在本发明的一个优选的实施例中，预设于所述电动轮椅管理系统的所述管理规则包括客观条件，即所述预警模块222仅需要判断被所述数据处理单元22接受的所述标准化数据是否满足所述管理规则的所有客观条件中的一个客观条件，若所述预警模块222判断被所述数据处理单元22接受的所述标准化数据满足所述管理规则的任何一个客观条件，所述预警模块222发出所述预警信息。

在本发明的另一个优选的实施例中，预设于所述电动轮椅管理系统的所述管理规则包括客观条件和逻辑条件，其中逻辑条件是至少两个客观条件按照一定的逻辑关系形成的，并且当形成逻辑条件的任何一个客观条件发生变化时，逻辑条件随之变化。在这个实施例中，所述预警模块222不仅需要判断被所述数据处理单元22接受的所述标准化数据是否满足所述管理规则的所有客观条件中的任何一个客观条件，而且还需要判断被所述数据处理单元22接受的所述标准化数据是否满足所述管理规则的逻辑条件，即便是所述预警模块222判断 被所述数据处理单元22接受的所述标准化数据没有满足所述管理规则的所有客观条件，而是满足逻辑条件时，所述预警模块222同样会给出所述预警信息。

如图3所示是所述电动轮椅管理系统管理所述电动轮椅的流程示意图。所述数据收集中心10连接于所述电动轮椅，以用于收集所述电动轮椅的每所述原始数据。每所述原始数据通过所述数据传输单元11被发送至所述标准化数据单元12进行标准化处理，以得到对应于每所述原始数据的每所述标准化数据。每所述标准化数据可以首先被发送至少所述数据存储单元21进行存储，然后再被发送至所述数据处理单元22进行整理和分析，或者每所述标准化数据被直接发送至所述数据处理单元22进行整理和分析。后续，所述预警模块222判断所述标准化数据是否满足预设于所述电动轮椅管理系统的所述管理规则，若所述预警模块222判断被所述数据处理单元22接受的所述标准化数据满足所述管理规则时，所述预警模块222发出所述预警信息，以作为所述操作数据。后续，所述操作数据被发送至所述数据解析单元13进行解析，以得到所述操作指令，同时，所述操作指令还可以被发送至所述数据存储单元21进行存储。最后，所述管理员可以基于所述操作指令改变所述电动轮椅的状态，直到所述数据收集中心10重新收集的所述原始数据生成的所述标准化数据不再满足所述管理规则时，所述预警模块222不再发出所述预警信息。

以一个具体的实施例为例说明所述电动轮椅管理系统在管理所述电动轮椅时的各个步骤的动作。通过所述规则设定模块设定所述管理规则的客观条件是允许所述电动轮椅的活动范围和最快速度，可以理解的是，所述管理规则的逻辑条件是根据所述电动轮椅在当前的位置，并以当前的速度在未来预期的时间内的位置。在所述电动轮椅被使用的过程中，所述数据收集中心10可以分别收集所述电动轮椅的位置数据和速度数据作为每所述原始数据，并且所述电动轮椅的位置数据和速度数据通过所述数据传输单元11被发送至所述标准化数据单元12进行标准化处理，以得到每所述标准化数据。记载有所述电动轮椅的位置数据和速度数据的每所述标准化数据被发送至所述数 据处理单元22，此时，所述预警模块222可以判断所述电动轮椅的位置是否超出活动范围和判断所述电动轮椅的速度是否超出最快车速等客观条件以及判断是都满足逻辑条件，若所述预警模块222判断所述电动轮椅满足所述管理规则时，所述预警模块222发出所述预警信息。例如当所述预警模块222判断所述电动轮椅的位置超出允许所述电动轮椅活动的活动范围时，所述预警模块222可以发出所述预警信息，以作为所述操作数据。后续所述操作数据被发送至所述数据解析单元13进行解析，以得到所述操作指令，所述管理员基于所述操作指令操作所述电动轮椅，以使所述电动轮椅改变行驶路径，当所述电动轮椅重新回到允许所述电动轮椅活动的活动范围时，所述预警模块222不再发出所述预警信息，通过这样的方式，来提高所述电动轮椅的安全性和可控性。在本发明的另一个较佳的实施例中，所述电动轮椅管理系统还可以是基于所述操作指令提示所述电动轮椅的使用者或者监护人等实体，以使所述电动轮椅的使用者或者监护人等实体人为地改变所述电动轮椅的状态，例如行驶路径，并且当所述电动轮椅重新回到允许所述电动轮椅活动的活动范围时，所述操作指令不再提示所述电动轮椅的使用者或者监护人等实体。

所述电动轮椅管理系统包括一服务中心30，所述服务中心30与所述数据处理中心20通信地连接。所述服务中心30进一步包括一服务管理单元31、一交互单元32以及一服务中心接口33，所述服务管理单元31、所述交互单元32和所述服务中心接口33相互通信地连接。所述数据处理中心20还包括一数据处理中心接口23，所述服务中心接口33和所述数据处理中心接口23可以相连接，以将所述服务中心30接入到所述数据处理中心20，从而实现数据在所述数据处理中心20和所述服务中心30之间的传输。

优选地，所述服务管理单元31管理所述服务中心接口33，以控制所述服务中心接口33的状态，例如所述服务管理单元31可以管理所述服务中心接口33与所述数据处理中心接口23的连接，具体地说，所述服务管理单元31可以关闭和启动所述服务中心接口33和所述数据处理中心接口23的连接，从而提高所述电动轮椅管理系统的安全 性和可控性。

所述服务管理单元31用于管理至少一服务单元，当所述服务管理单元31管理所述服务中心接口33接通所述数据处理中心接口23时，每所述服务单元可以被连接到所述数据处理中心20，其中每所述服务单元用于为所述电动轮椅提供不同的服务功能，例如每所述服务单元可以用于处理被存储于所述数据存储单元31和/或被所述数据处理单元22接受的每所述原始数据或每所述标准化数据。另外，每所述服务单元还可以为所述电动轮椅管理系统提供具有不同功能的所述管理员。所述服务管理单元31还可以用于增加、删减或者修改所述服务单元，以供更好地操作和管理所述电动轮椅。所述服务管理单元31和所述交互单元32通信地连接，从而所述电动轮椅的生产商、服务商和使用者以及监护人等实体都可以通过所述交互单元32实现与所述服务管理单元31的交互，具体地说，所述电动轮椅的生产商、服务商和使用者以及监护人等实体可以通过可视化的所述交互单元32操作所述服务管理单元31，以用于方便地修改所述服务单元。

所述交互单元32可操作地连接于所述规则设定模块221，以使所述电动轮椅的生产商、服务商和使用者以及监护人等实体可以通过所述交互单元32操作所述规则设定模块221，修改设于所述电动轮椅管理系统的所述管理规则，例如所述电动轮椅的生产商、服务商和使用者以及监护人等实体可以通过可视化的所述交互单元32操作所述规则设定模块221，增加、删除或者修改所述管理规则的客观条件或者客观条件之间的逻辑关系，从而达到修改所述管理规则的目的。

相应地，所述交互单元32可操作地连接于所述预警模块222，从而当所述预警模块222判断被所述数据处理单元22接收的所述标准化数据满足所述管理规则时，所述预警模块222发出所述预警信息，当所述预警信息生成所述操作指令时，所述操作指令通过所述交互单元32提示所述电动轮椅的所述管理员，以人为地改变所述电动轮椅的状态。值得一提的是，所述交互单元32可以通过显示屏幕、声音、震动及其结合等可实施的方式来提示所述电动轮椅的所述管理员。

如图2所示，所述数据收集中心10还包括一数据收集单元14以适于被安装于所述电动轮椅，从而所述数据收集单元14用于收集所述电动轮椅的每所述原始数据。所述数据传输单元11连接于所述数据收集单元14，所述数据传输单元11用于将所述数据收集单元14收集的每所述原始数据发送至所述标准化数据单元12进行标准化处理，或者所述数据传输单元11用于将所述数据收集装置14收集的每所述原始数据发送至所述数据存储单元21进行存储和/或发送至所述数据处理单元22进行整理和分析。

所述数据收集单元14可以被实施为一个适配器，如图4和图5所示，所述数据收集单元14可以被安装于被所述电动轮椅管理系统管理的所述电动轮椅的合适位置，以在所述电动轮椅被使用时，用于收集与每所述电动轮椅相关的每所述原始数据，从而使所述数据处理中心20获得所述电动轮椅的状态。

所述数据收集单元14进一步包括一数据收集模块141、一数据转换模块142以及至少一数据收集单元接口143，所述数据收集模块141、所述数据转换模块142和每所述数据收集单元接口143相连接。所述数据收集模块141可以通过每所述数据收集单元接口143被接入到所述数据收集单元14，以根据所述管理员的使用需要，可以将不同类别的所述数据收集模块141接入到所述数据收集单元14，所述数据转换模块142用于接受和转换所述数据收集模块141收集的数据，并输出数据至所述数据传输单元11。值得一提的是，所述数据收集模块141可以包括但不限于GPS(Global Positioning System，全球定位系统)模块、GSM(Global System for Mobile Communication，全球移动通信系统)模块、G-Sensor(Gravity-Sensor，重力传感器)模块等，其中所述GPS模块用于收集所述电动轮椅的位置数据，所述GSM模块用于收集和传输所述电动轮椅的声音、视频等数据，所述G-Sensor模块用于收集所述电动轮椅的重力加速度变化。本领域的技术人员可以理解的是，所述数据收集模块141的种类不限于上述所列举的类型，根据需要，所述数据收集单元14还可以将具有不同功能的所述数据收集模块141通过所述数据收集单元接口143接入到 所述数据收集单元14，例如速度收集模块等，从而优化所述电动轮椅管理系统对所述电动轮椅的管理。

另外，所述交互单元32也可以通过每所述数据收集单元接口143被接入到所述数据收集单元14，从而所述数据收集单元14收集的所述电动轮椅的每所述原始数据可以被直接发送至所述交互单元32。优选地，所述交互单元32可以是一个显示装置，从而所述数据收集单元14收集的所述电动轮椅的每所述原始数据可以在所述交互单元32进行显示，以供所述管理员基于每所述原始数据获知所述电动轮椅的状态。

如图6所示，本发明进一步提供一种通过一电动轮椅管理系统管理至少一电动轮椅的方法6000，其中所述管理方法6000包括如下步骤。

步骤6100：预设一管理规则于所述电动轮椅管理系统。所述管理规则可以被预先设于所述电动轮椅管理系统，以供所述管理员基于所述管理规则管理所述电动轮椅。优选地，所述管理规则可以通过所述规则设定模块221进行重新设定，具体地说，所述规则设定模块221可以通过增加、删减或者修改客观条件来重新设定所述管理规则。也就是说，所述管理规则至少包括客观条件，在本发明的另一个较佳的实施例中，所述管理规则还可以包括逻辑条件，其中逻辑条件是至少两个客观条件按照一定的逻辑关系形成的，并且当形成逻辑条件的所有客观条件中的任何一个客观条件发生变化时，所述逻辑条件随之变化。

步骤6200：收集与每所述电动轮椅相关的至少一数据。每所述数据可以是每所述原始数据，也可以是每所述标准化数据。具体地说，通过所述数据收集中心10可以收集与所述电动轮椅相关的每所述原始数据，并且每所述原始数据对应了所述电动轮椅的不同状态，从而在后续，每所述原始数据可以直接被发送至所述数据处理中心20；在另一个较佳的实施例中，每所述原始数据还可以被发送至所述标准化数据单元12进行标准化处理，以得到对应于每所述原始数据的每所述标准化数据，从而在后续，每所述标准化数据被发送至所述数据 处理中心20，通过这样的方式，可以提高所述电动轮椅管理系统的工作效率和精度，从而优化所述电动轮椅管理系统对每所述电动轮椅的管理。

步骤6300：判断每所述数据是否满足所述管理规则，并且当每所述数据满足所述管理规则时，生成与每所述数据对应的一操作数据。在本发明中，藉由所述预警模块222判断每所述数据是否满足所述管理规则，优选地，所述预警模块222可以判断被所述数据处理单元22接受的每所述标准化数据是否满足所述管理规则中的所有客观条件中的任何一个客观条件或者所有逻辑条件中的任何一个逻辑条件，若满足所述预警模块222可以生成对应于每所述标准化数据的每所述操作数据。

步骤6400：基于每所述操作数据生成一操作指令。在每所述操作数据生成之后会被发送至所述数据解析单元13进行解析，以得到对应于每所述操作数据的每所述操作指令。

步骤6500：所述电动轮椅的管理员基于每所述操作指令操作所述电动轮椅。优选地，所述管理员可以是应用程序，也可以是所述电动轮椅的使用者或者监护人。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。