1.一种医学用自给式主动轴向驱动装置，包括第一可动部件和第二可动部件，其特征在于，所述第一可动部件包括：
第一套筒(1)；
线圈(2)；以及
两个圆环状的壳体，所述两个壳体安装在所述第一套筒(1)的左右两端，所述两个壳体的径向内侧分别与所述第一套筒(1)的外表面之间形成过盈配合，所述两个壳体中的每一个壳体均具有空腔，所述线圈(2)分别缠绕在所述两个壳体的所述空腔中；
所述第二可动部件包括：
两个圆环状的推力盘(4)，所述两个推力盘(4)安装在所述第一套筒(1)的中部，所述两个推力盘(4)的径向内侧分别与所述第一套筒(1)的外表面之间形成间隙配合；
第二套筒(5)，所述第二套筒(5)嵌套安装在所述第一套筒(1)的径向外侧，并与所述第一套筒(1)之间形成间隙配合，所述第二套筒(5)设置在所述两个推力盘(4)之间，连接所述两个推力盘(4)，并与所述两个推力盘(4)之间形成过盈配合；以及
限位装置(6)，所述限位装置(6)设置在所述第二套筒(5)的径向外侧并与所述第二套筒(5)连接，所述限位装置(6)配置为具有下述单方向轴向运动特点：当所述医学用自给式主动轴向驱动装置放置在平台上，并且所述限位装置(6)沿轴向运动时，如果所述限位装置(6)沿预设的方向运动，那么所述限位装置(6)与平台之间的摩擦力很小，反之，如果所述限位装置(6)沿所述预设方向的反方向运动，那么所述限位装置(6)与平台之间的摩擦力很大；
其中，当所述医学用自给式主动轴向驱动装置进行单方向轴向运动时，所述两个壳体的所述空腔中缠绕的所述线圈(2)采用轮流通电的方式进行工作。
2.根据权利要求1所述的医学用自给式主动轴向驱动装置，其特征在于，所述限位装置(6)与所述第二套筒(5)通过胶粘接、销连接或键连接的方式连接。
3.根据权利要求1所述的医学用自给式主动轴向驱动装置，其特征在于，所述第一可动部件的壳体配置为单自由度壳体(3)，该单自由度壳体(3)具有一个环状空腔、内环壁和外环壁，所述线圈(2)缠绕在所述环状空腔上，并且在该单自由度壳体(3)的所述内环壁和所述外环壁上分别形成有内环磁极和外环磁极。
4.根据权利要求3所述的医学用自给式主动轴向驱动装置，其特征在于，所述第一可动 部件的壳体还配置为三自由度壳体(3’)，该三自由度壳体的空腔内周向均匀设置有四个磁极(7)，所述四个磁极(7)分别沿+X、-X、+Y和-Y方向，所述四个磁极中的每个磁极(7)都缠绕有一组线圈(2)。
5.根据权利要求3所述的医学用自给式主动轴向驱动装置，其特征在于，所述第一可动部件的两个壳体均配置为所述单自由度壳体(3)，所述医学用自给式主动轴向驱动装置能够实现单方向轴向运动。
6.根据权利要求4所述的医学用自给式主动轴向驱动装置，其特征在于，所述第一可动部件的两个壳体均配置为所述三自由度壳体(3’)，所述医学用自给式主动轴向驱动装置能够实现单方向轴向运动、绕X方向和绕Y方向的偏转运动。
7.根据权利要求4所述的医学用自给式主动轴向驱动装置，其特征在于，所述第一可动部件的两个壳体中的一个壳体配置为所述单自由度壳体(3)，另一个壳体配置为所述三自由度壳体(3’)。
8.根据权利要求6或7所述的医学用自给式主动轴向驱动装置，其特征在于，所述两个第一可动部件中的每个第一可动部件中的每组线圈(2)中的电流均能够单独控制，从而实现所述第二可动部件的平移运动和偏转运动。
9.根据权利要求1到7中任意一项所述的医学用自给式主动轴向驱动装置，其特征在于，所述限位装置(6)采用楔形截面结构。