内窥镜系统的制作方法

技术特征：

1.一种内窥镜系统，其特征在于，具有：

内窥镜，其具有能够对拍摄对象进行拍摄的摄像部；

显示部，其显示由所述摄像部拍摄到的图像；

内窥镜用位置传感器，其检测体腔内的所述内窥镜的位置；

距离计测部，其计测从所述内窥镜的前端到所述拍摄对象的距离；

位置计算部，其根据所述内窥镜用位置传感器和所述距离计测部的信息来计算所述内窥镜的前端和所述拍摄对象的位置；

位置存储部，其对由所述位置计算部计算出的所述拍摄对象的位置进行存储；以及

方向指示部，其在所述显示部上指示所述拍摄对象所在的方向，

所述内窥镜还具有改变所述摄像部的朝向的视野调节机构、操作所述视野调节机构的操作输入部、以及驱动所述视野调节机构的驱动部，

所述内窥镜系统还具有：

拍摄范围计算部，其计算所述摄像部的拍摄范围；

第1判定部，其判定所述拍摄对象的位置是否处于所述拍摄范围内；

可动范围计算部，其计算所述视野调节机构的可动范围；

第2判定部，其判定所述拍摄对象的位置是否处于所述视野调节机构运动后能够拍摄的能够拍摄范围内；

驱动量计算部，其对用于在所述显示部上显示所述拍摄对象的所述视野调节机构的驱动量进行计算；以及

切换部，其切换成追踪模式和手动模式，该追踪模式能够根据由所述驱动量计算部计算出的驱动量而自动地驱动所述视野调节机构，该手动模式根据来自所述操作输入部的输入来驱动所述视野调节机构，

在所述第1判定部判定为所述拍摄对象的位置处于所述拍摄范围外且所述第2判定部判定为所述拍摄对象的位置处于所述能够拍摄范围外的情况下，

所述方向指示部在所述显示部上显示第1方向指示标记，该第1方向指示标记指示所述位置的方向，

在所述第1判定部判定为所述拍摄对象的位置处于所述拍摄范围外且所述第2判定部判定为所述拍摄对象的位置处于所述能够拍摄范围内的情况下，

所述方向指示部在所述显示部上显示第2方向指示标记，该第2方向指示标记指示所述位置的方向。

2.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其中，该内窥镜系统具有：

拍摄范围计算部，其计算所述摄像部的拍摄范围；以及

判定部，其判定所述拍摄对象的位置是否处于所述拍摄范围内，

在所述判定部判定为所述拍摄对象的位置处于所述拍摄范围外的情况下，所述方向指示部在所述显示部上显示方向指示标记，该方向指示标记指示所述拍摄对象所在的方向。

3.根据权利要求2所述的内窥镜系统，其中，

所述内窥镜还具有改变所述摄像部的朝向的视野调节机构、操作所述视野调节机构的操作输入部、以及驱动所述视野调节机构的驱动部，

所述内窥镜系统具有：

驱动量计算部，其计算用于在所述显示部上显示所述拍摄对象的所述视野调节机构的驱动量；以及

切换部，其切换成追踪模式和手动模式，该追踪模式能够根据由所述驱动量计算部计算出的驱动量而自动地驱动所述视野调节机构，该手动模式根据来自所述操作输入部的输入来驱动所述视野调节机构。

4.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其中，

在所述第1判定部判定为所述拍摄对象的位置处于所述拍摄范围外且所述第2判定部判定为所述拍摄对象的位置处于所述能够拍摄范围内的情况下，

所述切换部将所述驱动部切换到追踪模式，

在所述第1判定部判定为所述拍摄对象的位置处于所述可动范围外且所述第2判定部判定为所述拍摄对象的位置处于所述可动范围外的情况下，

所述切换部将所述驱动部切换到手动模式。

5.根据权利要求3所述的内窥镜系统，其中，

在所述追踪模式中，所述视野调节机构进行驱动，以使得所述拍摄对象显示在包含所述显示部的中心的位置。

6.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其中，

所述位置存储部能够对多个所述拍摄对象的位置进行存储，

所述内窥镜系统具有选择部，该选择部选择追踪所述多个所述拍摄对象的位置中的哪个拍摄对象。

7.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其中，

在所述拍摄对象的位置处于所述拍摄范围外的情况下，所述方向指示部在所述显示部的缘部显示所述方向指示标记。

8.根据权利要求7所述的内窥镜系统，其中，

在所述拍摄对象的位置处于所述拍摄范围内的情况下，所述方向指示部以与所述显示部所显示的所述拍摄对象重叠的方式显示点标记。

9.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其中，

该内窥镜系统具有：

处置器具，其对体腔内进行处置；以及

处置器具用位置传感器，其测定所述处置器具的前端的位置，

所述位置计算部还能够根据所述处置器具用位置传感器的信息来计算所述拍摄对象的位置，

所述位置存储部对由所述位置计算部计算出的所述拍摄对象的位置进行存储。