1.一种内窥镜，包括：
前端部，其包括安装在所述前端部上的前向拍摄装置；弯曲部，其被连接到所述前端部并且包括多个弯曲元件；插入部；和操控部，
其中，所述插入部连接所述弯曲部和所述操控部，
当所述插入部的至少一部分被插入体腔中或从所述体腔抽出时，所述前端部和所述弯曲部在所述体腔中移动，
在所述插入部的侧表面上形成有至少一个凹槽，
所述至少一个凹槽包括朝向所述内窥镜的后侧向下倾斜的第一倾斜表面和朝向所述内窥镜的后侧向上倾斜的第二倾斜表面，并且
在所述第一倾斜表面上安装有面向所述内窥镜的所述后侧的后向拍摄装置、以及用于所述后向拍摄装置的透镜清洁喷嘴和照明部。
2.根据权利要求1所述的内窥镜，其中，在所述插入部的所述侧表面上形成有多个凹槽，并且所述多个凹槽以规则的角度间隔设置在所述插入部的圆周方向上。
3.一种内窥镜系统，包括权利要求1所述的内窥镜。
4.根据权利要求3所述的内窥镜系统，还包括视频处理器和显示器，其中，所述视频处理器接收并处理由所述前向拍摄装置拍摄的图像和由所述后向拍摄装置拍摄的图像，而所述显示器将被处理的所述图像同步地显示在同一屏幕上。
5.根据权利要求4所述的内窥镜系统，其中，由所述后向拍摄装置拍摄的所述图像相对于由所述前向拍摄装置拍摄的所述图像被布置在所述屏幕上对应于所述后向拍摄装置的位置。