一种具有揉捏及敲打按摩机构的足浴器的制作方法

本发明属于健身按摩器领域，特别涉及一种多功能按摩的足浴器。

背景技术：

现有足浴器内置按摩种类繁多，有圆盘式、滚轮式、托盘式等，按摩机构以模拟人手动作和按摩效果为最高设计目标，目前设于足浴器内部都是功能单一的揉捏按摩机构。如专利号2014202064022一种滚轮和转盘双功能的按摩的足浴器就是如此,只能实现滚动按摩。将揉捏、敲打按摩同时设计在一起的机构，目前国内还是没有出现，而且要实现揉捏、敲打按摩，还得在揉捏机构的旁边加装电磁驱动的敲打机构装置，这样整机体积偏大、偏厚，成本也高。

技术实现要素：

为了克服现有技术中存在上述的不足，本发明提供一种结构简单紧凑、使用方便、体积小巧，且集揉捏及敲打按摩动作于一体，一种多功能按摩的足浴器。

本发明解决其技术问题的技术方案是：一种揉捏及敲打按摩机构的足浴器，包括足浴器桶、以及设于足浴器桶的底部内的按摩机构，所述按摩机构的减速组件输出设有传动轴，所述传动轴外从上往下依次套装有定位在所述传动轴尾端平位上的单向拨轮、以及可相对所述传动轴上、下滑动并能相对所述传动轴自由旋转的按摩头，该按摩头上设有正对所述单向拨轮的单向棘轮齿，所述单向拨轮上设有与所述单向棘轮齿相对的棘爪，所述按摩头的下方设有使所述按摩头上移的复位机构，所述按摩机构设于足浴器桶内底面沉台腔体内，所述按摩机构的按摩头露出所述的足浴器桶内底面。

进一步，所述单向拨轮为冲压件，或为注塑件、压铸件，所述单向拨轮与传动轴尾端末端平位定位配合连接，单向拨轮内孔平位至少为1个，平位在实际固定应用可进行调整为2个、4个对称，或采用花键，与配合的传动轴尾端末端的平位也调整为2个、4个对称，或采用花键，所述单向拨轮外缘设有棘爪，单向拨轮棘爪的爪数至少为两个，棘爪的爪数可以根据实际应用敲打按摩动作频率的进行调整，可以为两爪、三爪、四爪、五爪、六爪。

进一步，所述按摩头的外形及尺寸可以根据要求发生变化，其上可设计按摩凸点或者按摩滚珠或者按摩滚轮或者加按摩软胶头，有利于提高按摩效果及舒适度，所述按摩头的中部向下凹陷形成有棘轮槽，所述棘轮槽的底壁上设有所述单向单向棘轮齿，所述单向拨轮位于所述棘轮槽内，所述棘轮槽的开口处盖有保护盖。

进一步，所述复位机构包括活动套装在所述传动轴外台阶的弹簧底座、以及支撑在所述按摩头与所述弹簧底座之间的压力弹簧。压力弹簧的设置方式为：所述压力弹簧为1个并套装在所述传动轴外；或者，所述压力弹簧至少为2个并均匀分布在所述传动轴的周围，且所述弹簧底座与按摩头之间设有至少2个用于安装所述压力弹簧的定位柱，所述压力弹簧的个数可以根据敲打力度的大小进行选择，可以为2个、 3个、或者4个。

进一步，所述传动轴的末端平位尾部设有限位组件，所述传动轴平位尾部上套装有缓冲垫片，缓冲垫片起缓冲作用，有利于降低敲打按摩时弹簧发出噪音的效果，缓冲垫片的外形及尺寸可根据应用要求发生变化，缓冲垫片的剖面为方形或端面加凸点或用弹簧来代替，该缓冲垫片位于所述限位组件与所述单向拨轮之间或者位于所述单向拨轮与所述按摩头之间，所述限位组件用于将单向拨轮固定在传动轴上，所述限位组件可以为卡簧，卡在传动轴末端槽内，所示限位组件可以为螺钉，锁在传动轴末端孔内，限位组件还可以为螺母，锁在传动轴末端螺纹牙上，限位组件的内侧、缓冲垫片的外侧还可以增设挡板，起加固作用。

进一步，所述减速组件为单头电机磁传动，安装于足浴桶中间底下侧的单头电机，单头电机前端轴上装有飞轮，单头电机的飞轮前端面周边设有的几组永磁，所述足浴桶内底面中间沉台腔体内装有减速箱，减速箱外壳的前端盖内装有飞轮，减速箱的飞轮前端面周边设有的几组永磁，减速箱内的飞轮与单头电机前端的飞轮在同一轴线上，两个飞轮前端面相隔很近，中间由足浴桶内底面沉台腔体内壁隔离，两个飞轮前端面内设永磁透过足浴桶内底面沉台腔体内壁磁力耦合进行动力传输，足浴桶外电机动力传输到足浴桶内减速箱的齿轮，齿轮与传动轴固定一起，减速箱上端装有按摩机构，所述按摩头、单向拨轮和复位机构一起位于足浴桶内底面设有的沉台腔体内；所单头电机只为1个，减速箱为1个，减速箱动力输出可为2个传动轴，布在减速箱两头，按摩机构为2个，或者，减速箱动力输出可为4个传动轴，按摩机构为4个，分布在减速箱四角。

进一步，所述减速组件或者为双头电机磁传动，安装于足浴桶中间底下侧的双头电机，双头电机两端轴上装有2个飞轮，双头电机的2个飞轮前端面周边设有的几组永磁，所述足浴桶内底面中两侧沉台腔体内各装有减速箱，2个减速箱外壳的前端盖内装各有飞轮，减速箱的飞轮前端面周边设有的几组永磁，减速箱内的飞轮与单头电机前端的飞轮在同一轴线上，两个飞轮前端面相隔很近，中间由足浴桶内底面沉台腔体内壁隔离，两个飞轮前端面内设永磁透过足浴桶内底面沉台腔体内壁磁力耦合进行动力传输，足浴桶外电机动力传输到足浴桶内减速箱的齿轮，齿轮与传动轴固定一起，减速箱上端装有按摩机构，所述按摩头、单向拨轮和复位机构一起位于足浴桶内底面设有的沉台腔体内；所双头电机只为1个，减速箱为1个，减速箱动力输出可为2个传动轴，布在减速箱两头，按摩机构为2个，或者，减速箱动力输出可为4个传动轴，按摩机构为4个，分布在减速箱四角。

进一步，所述减速组件或者为电机直驱动，安装于足浴桶底下方有带电机的减速箱，所述按摩头、单向拨轮和复位机构位于所述足浴桶的底部的上方，减速箱的上端装的传动轴由足浴桶外底面小孔伸入足浴桶内底面的一侧沉台腔体内，传动轴与足浴桶之间配有轴承及水封用于防水，所述电机为单头电机，电机只为1个，减速箱为双体减速箱1个，按摩机构为2个，或者，所述电机为双头电机1个，减速箱可为双体减速箱2个，位于在电机两头，按摩机构为4个。

进一步，电机磁传动时，齿轮箱在传动轴底部设有支撑台阶，或者，电机直驱动时，足浴桶内底面沉台腔体在传动轴底部设有凸台，所述弹簧底座与齿轮箱的支撑台阶或弹簧底座与足浴桶的凸台之间设有摩擦片，敲打按摩转动过程中，摩擦片对按摩头起定位作用，防按摩头在敲打动作时下推弹簧时旋转打滑。

本发明的按摩机构的工作原理：当电机正转时，经减速箱减速驱动传动轴转动，传动轴再驱动单向拨轮做正时针旋转，单向拨轮的棘爪咬合按摩头上的棘轮并带动按摩头一起转动，此时，按摩头做揉捏按摩动作；当电机反正时，经减速箱减速驱动传动轴转动，传动轴再驱动单向拨轮做逆时针旋转，单向拨轮的棘爪与按摩头上的棘轮不能咬合，按摩头不能随传动轴转动，棘爪在沿棘轮滑动过程中，并在复位机构即压力弹簧的作用下推动按摩头上、下移动，从而实现敲打按摩动作。

本发明的一种揉捏及敲打按摩机构的足浴器，与现有技术相比，本发明的优点在于：集揉捏按摩与敲打按摩于一体，而且揉捏和敲打两种动作采用一个电机驱动，结构简单紧凑，体积薄而小巧，重量轻，布置合理，更适于身体脚底穴位理疗康复按摩。

附图说明

图1是本发明单头电机磁驱动按摩机构的双按摩头足浴器的分解图。

图2是本发明按摩机构的分解图。

图3是本发明按摩机构的另一种实施方式的分解图。

图4是本发明单头电机磁驱动足浴器的双按摩头按摩机构的立体剖视图。

图5是图4的局部放大剖视图。

图6是图4的另一种实施方式局部放大剖视图。

图7是本发明按摩机构的足浴器单头电机磁驱动立体剖视图。

图8是本发明单头电机磁驱动按摩机构的四按摩头足浴器的俯视图。

图9是本发明双头电机磁驱动按摩机构的双按摩头足浴器的分解图。

图10是本发明按摩机构的足浴器双头电机磁驱动立体剖视图。

图11是本发明双头电机磁驱动按摩机构的四按摩头足浴器的俯视图。

图12是本发明单头电机直驱动按摩机构的双按摩头足浴器的分解图。

图13是本发明单头电机直驱动足浴器的双按摩头按摩机构的立体剖视图。

图14是图13的局部放大剖视图。

图15是本发明单头电机直驱动按摩机构的四按摩头足浴器的分解图。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对发明作进一步的说明。

参照图1~图15，一种揉捏及敲打按摩机构的足浴器，包括足浴器桶25、以及设于足浴器桶25的底部内的按摩机构，所述按摩机构的减速组件输出有传动轴3，所述传动轴3外从上往下依次套装有定位在所述传动轴3尾端平位32上的单向拨轮9、以及可相对所述传动轴3上、下滑动并能相对所述传动轴3自由旋转的按摩头8，该按摩头8上设有正对所述单向拨轮9的单向棘轮齿82，所述单向拨轮9上设有与所述单向棘轮齿82相对的棘爪91，所述按摩头8的下方设有使所述按摩头8上移的复位机构，所述按摩机构设于足浴器桶25内底面沉台腔体251内，所述按摩机构的按摩头8露出所述的足浴器桶25内底面。

所述单向拨轮9为冲压件，如图1、图2、图5所示，或者为注塑件、压铸件，如图3、图6所示，所述单向拨轮9与传动轴3尾端末端平位32定位连接，单向拨轮9内孔平位92至少为1个，如图1、图2、图5所示，单向拨轮9内孔平位92在实际固定应用可进行调整为2个、4个对称，或采用花键，与配合的传动轴3尾端末端的平位32也为2个、4个对称，或采用花键，如图3、图6所示，所述单向拨轮9外缘设有棘爪91，单向拨轮9上的棘爪91的爪数至少为两个，棘爪91的爪数可以根据实际应用敲打按摩动作频率的进行调整，可以为两爪、三爪、四爪、五爪、六爪，如图1~图6所示。

所述按摩头8的外形及尺寸可以根据要求发生变化，其上可设计按摩凸点，图1、图2、图5所示，或外加按摩滚珠831，如图3、图6所示，有利于提高按摩效果及舒适度，所述按摩头8的中部向下凹陷形成有棘轮槽81，所述棘轮槽81的底壁上设有所述单向棘轮齿82，所述单向拨轮9位于所述棘轮槽81内，图1~图6所示，所述棘轮槽81的开口处装有按摩头盖16。

所述复位机构包括活动套装在所述传动轴3台阶31的弹簧底座6、以及支撑在所述按摩头8与所述弹簧底座6之间的压力弹簧7。压力弹簧7的设置方式为：所述压力弹簧7为1个并套装在所述传动轴3外，图1、图2、图5所示；或者，所述压力弹簧7至少为2个并均匀分布在所述传动轴3的周围，且所述弹簧底座6与按摩头8之间设有至少2个用于安装所述压力弹簧7的定位柱71，图3、图6所示，所述压力弹簧7的个数可以根据敲打力度的大小进行选择，可以为2个、 3个、或者4个。

所述传动轴3的尾端平位32上设有限位组件，所述传动轴3外套装有缓冲垫片11，缓冲垫片11起缓冲作用，有利于降低敲打按摩时压力弹簧7发出噪音的效果，缓冲垫片11的外形及尺寸可根据应用要求发生变化，缓冲垫片11的剖面为方形，如图1、图5所示，或端面加凸点，如图2、图3、图6所示、或用弹簧71来代替,如图14所示，该缓冲垫片11位于所述限位组件与所述单向拨轮9之间，如图1、图2、图5所示，或者位于所述单向拨轮9与所述按摩头8之间，如图3、图6所示，限位组件用于将单向拨轮9固定在传动轴3上，所述限位组件可以为卡簧15，卡簧15卡在传动轴3末端槽内，如图1、图2、图5所示，所示限位组件可以为螺钉151，螺钉151锁在传动轴3末端孔内，如图3、图6所示，所示限位组件还可以为螺母152，螺母152锁在传动轴3末端螺纹牙上，如图11所示，限位组件的内侧、缓冲垫片12的外侧还可以增设挡板13，起加固作用。

进一步，所述减速组件为单头电机磁传动，参照图1~图8，安装于足浴桶25中间底下侧的单头电机1，单头电机1前端轴上装有飞轮27，单头电机1的飞轮27前端面周边设有的几组永磁28，所述足浴桶25内底面中间沉台腔体251内装有减速箱2，减速箱2外壳的前端盖23内装有飞轮27，减速箱2的飞轮27前端面周边设有的几组永磁28，减速箱2内的飞轮28与单头电机1前端的飞轮27在同一轴线上，两个飞轮27前端面相隔很近，中间由足浴桶25内底面沉台腔体251内壁252隔离，两个飞轮27前端面内设永磁28透过足浴桶25内底面沉台腔体251内壁252磁力耦合进行动力传输，足浴桶25外电机1动力传输到足浴桶25内减速箱2的齿轮24，齿轮24与传动轴3固定一起，减速箱2上端装有按摩机构，所述按摩头8、单向拨轮9和复位机构一起位于足浴桶25内底面设有的沉台腔体251内；如图4~图7所示，所单头电机1只为1个，减速箱2为1个，减速箱2动力输出可为2个传动轴3，布在减速箱2两头，按摩机构为2个，或者，减速箱2动力输出可为4个传动轴3，按摩机构为4个，分布在减速箱2的四角，如图4、图8所示。

进一步，所述减速组件或者为双头电机磁传动，参照图9~图11，安装于足浴桶25中间底下侧的双头电机1，双头电机1两端轴上装有2个飞轮，双头电机1的2个飞轮27前端面周边设有的几组永磁28，所述足浴桶25内底面中两侧沉台腔体251内各装有减速箱2，2个减速箱2外壳的前端盖23内装各有飞轮27，减速箱2的飞轮27前端面周边设有的几组永磁28，减速箱2内的飞轮27与单头电机1前端的飞轮27在同一轴线上，两个飞轮27前端面相隔很近，中间由足浴桶25内底面沉台腔体251内壁252隔离，两个飞轮27前端面内设永磁28透过足浴桶25内底面沉台腔体251内壁252磁力耦合进行动力传输，足浴桶25外电机1动力传输到足浴桶25内减速箱2的齿轮27，齿轮24与传动轴3固定一起，减速箱2上端装有按摩机构，所述按摩头8、单向拨轮9和复位机构一起位于足浴桶25内底面设有的沉台腔体251内；如图9、图10所示，所双头电机只为1个，减速箱2为1个，减速箱2动力输出可为2个传动轴3，布在减速箱2两头，按摩机构为2个,如图9所示，或者，减速箱2动力输出可为4个传动轴3，按摩机构为4个，分布在减速箱2的四角，如图11所示。

进一步，所述减速组件或者为电机直驱动，参照图12~图15，安装于足浴桶25底下方有带电机1的减速箱2，所述按摩头8、单向拨轮9和复位机构位于所述足浴桶25的底部的上方，减速箱2的上端装的传动轴3由足浴桶25外底面小孔254伸入足浴桶25内底面的一侧沉台腔体253内，传动轴3与足浴桶25之间配有轴承18及水封19用于防水，如图12~图14所示，所述电机1为单头电机，电机1只为1个，减速箱2为双体减速箱1个，按摩机构为2个,如图12、图13所示，或者，所述电机1为双头电机1个，减速箱2可为双体减速箱2个，位于在电机1两头，按摩机构为4个，如图15所示。

进一步，电机1磁传动时，齿轮箱2在传动轴3底部设有支撑台阶21，如图1、图9所示，或者，电机1直驱动时，足浴桶25内底面沉台腔体251在传动轴底部设有凸台253，如图12所示，所述弹簧底座6与齿轮箱2的支撑台阶21或弹簧底座6与足浴桶25的凸台253之间设有摩擦片5，敲打按摩转动过程中，摩擦片5对按摩头8起定位作用，防按摩头8在敲打动作时下推弹簧8时旋转打滑。

本发明的按摩机构的工作原理：当电机1正转时，经减速箱2减速驱动传动轴3转动，传动轴3再驱动单向拨轮9做正时针旋转，单向拨轮9的棘爪91咬合按摩头8上的棘轮齿82并带动按摩头8一起转动，此时，按摩头8做揉捏按摩动作；当电机1反正时，经减速箱2减速驱动传动轴3转动，传动轴3再驱动单向拨轮9做逆时针旋转，单向拨轮9的棘爪91与按摩头8上的棘轮齿82不能咬合，按摩头8不能随传动轴3转动，棘爪91在沿棘轮齿82滑动过程中，并在复位机构即压力弹簧7的作用下推动按摩头8上、下移动，从而实现按摩头8敲打按摩动作。所述使用时，人体脚底在足浴桶25内部进行按摩时，按摩头8对准人的脚底需要按摩的部位进行揉捏按摩和敲打按摩。

本发明的一种揉捏及敲打按摩机构的足浴器，集揉捏按摩与敲打按摩于一体，而且揉捏和敲打两种动作采用一个电机驱动，结构简单紧凑，体积薄而小巧，重量轻，布置合理，更适于身体足浴脚底穴位理疗康复按摩。