用于引导医疗器械的系统和方法与流程

技术特征：

1.一种用于医疗设备的追踪系统，所述医疗设备包括适于插入患者身体的远侧部分以及适于保留在所述患者身体外部的近侧部分，所述医疗设备的所述近侧部分至少临时地具有磁元件，所述磁元件被附接到所述医疗设备的所述近侧部分，所述追踪系统包括：

第一医学成像系统，所述第一医学成像系统被配置来对所述患者的第一身体部分进行成像，所述第一医学成像系统被配置来感测所述磁元件的磁场以产生磁场强度数据；

追踪电路，所述追踪电路被配置来追踪所述医疗设备相对于所述第一医学成像系统的移动，所述追踪电路包括：

处理器，所述处理器被配置来接收所述磁场强度数据并且计算所述医疗设备的位置数据；以及

存储器，所述存储器用来储存所述位置数据；以及

第二医学成像系统，所述第二医学成像系统被配置来对所述患者的第二身体部分进行成像。

2.如权利要求1中限定的追踪系统，其中所述第一医学成像系统包括显示器，所述显示器被配置来示出所述医疗设备的远侧部分相对于被成像的第一身体部分的图像。

3.如权利要求2中限定的追踪系统，其中由所述第一和第二医学成像系统成像的所述第一和第二身体部分在所述患者体内的位置是相似的。

4.如权利要求3中限定的追踪系统，其中所述医疗设备的所述远侧部分的图像、所述第一身体部分的图像以及所述第二身体部分的图像被叠加在彼此之上。

5.如权利要求3中限定的追踪系统，其中所述第一医学成像系统是基于超声的并且其中所述第二医学成像系统是基于射线照相的并且能够产生所述身体部分的三维图像。

6.如权利要求3中限定的追踪系统，其中所述第一医学成像系统被配置来追踪第一医疗设备的位置并且其中所述第二医学成像系统被配置来追踪第二医疗设备的位置，所述第一和第二医疗设备的位置被描绘在单个显示器上。

7.如权利要求1中限定的追踪系统，其中至少所述医疗设备的远侧末端在被所述追踪电路追踪时通过所述第一医学成像系统的显示器来描绘。

8.如权利要求7中限定的追踪系统，其中所述医疗设备包括针，并且其中所述第一医学成像系统是超声探测器。

9.如权利要求8中限定的追踪系统，其中所述针包括直的以及弯曲的形状中的一种，并且其中所述针还包括符合人体工学成形的手柄来便于使用者抓握。

10.如权利要求8中限定的追踪系统，其中所述针包括至少两个间隔开的永久磁体，所述针进一步被配置来在所述患者身体中置放基准标记或标记。

11.如权利要求8中限定的追踪系统，其中所述针包括由邻近所述针设置的编码器可检测的至少一个标记。

12.如权利要求8中限定的追踪系统，其中所述针包括生物标记和超声收发器、摄像机以及射频识别(RFID)芯片中的至少一个。

13.如权利要求8中限定的追踪系统，其中所述针包括检测ECG信号的电极、组织移除刃和腔、将所述针固定到组织的锚定器、热消融部件以及压力传感器中的至少一个。

14.如权利要求1中限定的追踪系统，其中所述磁元件是永久磁体。

15.如权利要求14中限定的追踪系统，还包括与所述第一医学成像系统相关联的多个磁传感器，所述磁传感器被配置来在三个空间维度上感测所述磁场。

16.如权利要求15中限定的追踪系统，其中所述磁传感器中的每个包括正交的传感器线圈。

17.如权利要求15中限定的追踪系统，其中所述磁传感器被配置来持续感测所述磁场并且持续产生所述磁场强度数据。

18.一种用于虚拟医疗设备的虚拟追踪系统，所述虚拟医疗设备包括至少临时地具有磁元件的有形的近侧部分，所述磁元件被附接到所述有形的近侧部分，所述系统包括：

追踪电路，所述追踪电路被配置来追踪所述虚拟医疗设备的移动，所述追踪电路包括：

至少一个接收部件，所述至少一个接收部件被配置来检测所述磁元件的磁场并且产生磁场强度数据；以及

处理器，所述处理器根据所述磁场强度数据反复计算所述虚拟医疗设备的虚拟远侧部分的位置数据，从而模拟所述虚拟医疗设备的所述虚拟远侧部分插入患者身体；以及

显示器，所述显示器被配置来描绘所述虚拟医疗设备的所述虚拟远侧部分的被计算的所述位置数据的图像。

19.如权利要求18中限定的虚拟追踪系统，其中所述系统被配置来将有形的医疗设备引导到患者身体中。

20.如权利要求19中限定的虚拟追踪系统，其中所述显示器被配置来描绘所述虚拟医疗设备的所述虚拟远侧部分的所述图像以及所述有形的医疗设备的远侧部分的图像。

21.如权利要求20中限定的虚拟追踪系统，其中所述虚拟远侧部分的所述图像从先前的过程被保存并且其中所述有形的医疗设备的所述图像被实时显示。

22.如权利要求18中限定的虚拟追踪系统，其中所述显示器被包括在超声成像系统中，并且其中所述接收部件包括设置在所述超声成像系统的手持探测器中的多个传感器，所述传感器检测所述磁元件的所述磁场。

23.如权利要求18中限定的虚拟追踪系统，其中所述有形的近侧部分包括设置在该近侧部分的永久磁体。

24.如权利要求18中限定的虚拟追踪系统，其中所述磁元件是永久磁体。