1.一种按摩椅，包括有椅背骨架和沿椅背骨架上下滑移的按摩机构，按摩机构包括有安装板、曲臂和按摩轮，按摩轮装设在曲臂上，所述的安装板上装设有用于驱动曲臂上的按摩轮实现按摩动作的按摩组件，其特征在于：所述的椅背骨架具有沿上下方向延伸的直线轨道板和曲线轨道板，所述安装板的上下两端分别装设有在直线轨道板上上下行走的主动行走机构和在曲线轨道板上上下行走的从动行走机构。
2.根据权利要求1所述的一种按摩椅，其特征在于：所述的曲线轨道板为S形结构。
3.根据权利要求1所述的一种按摩椅，其特征在于：所述的主动行走机构包括有主动行走轴、行走电机、行走齿轮、导向滑块，主动行走轴旋转固定在安装板上，行走电机固定在安装板上，并驱动主动行走轴旋转，行走齿轮套装固定在主动行走轴上，直线轨道板上对应设有与行走齿轮相啮合的齿条，导向滑块上设有套装在主动行走轴上的行走轴承，导向滑块上还开设有夹持住直线轨道板滑移的［形槽。
4.根据权利要求1所述的一种按摩椅，其特征在于：所述的从动行走机构包括有从动行走轴、滚轮架、上滚轮和下滚轮，从动行走轴旋转固定在安装板上，滚轮架套装固定在从动行走轴上，上滚轮和下滚轮均旋转固定在滚轮架上，所述的曲线轨道板被夹持在上滚轮和下滚轮之间。
5.根据权利要求4所述的一种按摩椅，其特征在于：每个滚轮架上设有一个上滚轮和两个下滚轮或是两个上滚轮和一个下滚轮，一个上滚轮和两个下滚轮或是两个上滚轮和一个下滚轮呈品字形排布。
6.根据权利要求1所述的一种按摩椅，其特征在于：所述的按摩组件包括有揉捏组件和敲击组件，所述的揉捏组件包括有揉捏转轴、揉捏驱动电机、摆臂，揉捏转轴旋转固定在安装板上，揉捏驱动电机固定在安装板上，并驱动揉捏转轴旋转，摆臂的中部设有套装在揉捏转轴上的偏心轴承，摆臂的一端与曲臂连接，所述的敲击组件包括有敲击转轴、敲击驱动电机、敲击轴承、敲击轴承座、球头连杆，敲击转轴旋转固定在安装板上，且敲击转轴的中部和两端端部呈偏心设置，敲击驱动电机固定在安装板上，并与敲击转轴的中部传动连接，带动敲击转轴旋转，所述的敲击轴承套装在敲击转轴的两端端部上，并安装在敲击轴承座内，球头连杆的球头部与摆臂的另一端构成旋转连接，球头连杆上与球头部相对的另一端铰接在敲击轴承座上。