1.一种站立康复轮椅车，其特征在于，包括辅助站立机构(2)、扶手机构(3)、机架(4)、支撑杆(5)、底盘(12)、膝盖支撑机构(13)、捆绑机构(14)、保护机构(15)和车轮，所述车轮设置在所述底盘(12)底部；
所述底盘(12)前端设置有所述机架(4)，所述机架(4)上端分别铰接有所述扶手机构(3)和所述辅助站立机构(2)，所述辅助站立机构(2)位于所述扶手机构(3)后侧，且所述辅助站立机构(2)末端铰接有所述保护机构(15)；
所述支撑杆(5)为可伸缩的支撑杆，所述支撑杆(5)一端与所述辅助站立机构(2)下侧铰接，另一端与所述机架(4)铰接；所述机架(4)上还设置有所述膝盖支撑机构(13)，所述膝盖支撑机构(13)位于所述辅助站立机构(2)下侧；所述机架(4)两侧还设置有所述捆绑机构(14)。
2.如权利要求1所述的站立康复轮椅车，其特征在于，还包括控制装置(1)和第一电机(7)，所述第一电机(7)与所述车轮传动连接，所述第一电机(7)和所述控制装置(1)电连接，所述控制装置(1)设置在所述保护机构(15)上。
3.如权利要求2所述的站立康复轮椅车，其特征在于，所述扶手机构(3)包括两手把(20)和两第三支杆(19)，两个所述第三支杆(19)下端分别铰接在所述机架(4)两侧，每个所述第三支杆(19)上端分别连接有所述手把(20)，所述手把(20)垂直设置在所述第三支杆(19)外侧。
4.如权利要求3所述的站立康复轮椅车，其特征在于，所述机架(4)包括第一支杆(17)和第二支杆(18)，所述第一支杆(17)垂直设置在所述底盘(12)前端，所述第二支杆(18)一端与所述第一支杆(17)连接，另一端与所述底盘(12)连接；
所述扶手机构(3)和所述辅助站立机构(2)铰接在所述第一支杆(17)上端，两所述捆绑机构(14)设置在所述第一支杆(17)两侧，所述膝盖支撑机构(13)固定在所述第二支杆(18)上，所述支撑杆(5)数量为两个，且所述支撑杆(5)两端分别与所述辅助站立机构(2)和第二支杆(18)铰接。
5.如权利要求4所述的站立康复轮椅车，其特征在于，所述辅助站立机构(2)包括两第四支杆(21)和两第五支杆(22)，两所述第四支杆(21)前端分别铰接在所述第一支杆(17)两侧，并位于所述第三支杆(19)外侧，两所述第四支杆(21)后端铰接所述保护机构(15)，所述第五支杆(22)位于所述第四支杆(21)下侧，且相互平行设置，两所述第五支杆(22)前端分别铰接在所述第二支杆(18)两侧，两所述第五支杆(22)后端铰接所述保护机构(15)。
6.如权利要求4所述的站立康复轮椅车，其特征在于，所述捆绑机构(14)包括第二电机(6)、安装座(32)、卷轮(35)和绸带(36)，所述第二电机(6)与所述控制装置(1)电连接，且与所述卷轮(35)传动连接，所述卷轮(35)设置在所述安装座(32)内，所述绸带(36)连接在所述卷轮(35)上，所述绸带(36)末端连接在所述保护机构(15)下侧。
7.如权利要求3所述的站立康复轮椅车，其特征在于，所述机架(4)的横截面呈直角梯形，所述机架(4)上底面设置有两安装片(44)；
所述辅助站立机构(2)为一伸缩臂，所述伸缩臂的前端铰接于两所述安装片(44)之间，所述伸缩臂的后端铰接所述保护机构(15)；
所述第三支杆(19)为可伸缩的的第三支杆，两所述第三支杆(19)下端分别铰接在两所述安装片(44)外侧；
所述支撑杆(5)的数量为一个，所述支撑杆(5)一端与所述伸缩臂中间铰接，另一端与所述机架(4)铰接。
8.如权利要求7所述的站立康复轮椅车，其特征在于，所述捆绑机构(14)包括第二电机(6)、缠绕带轮(43)、挂钩(39)、缠绕带(40)和挂钩座(38)，所述挂钩(39)设置在所述保护机构(15)外侧，所述挂钩座(38)设置在所述膝盖支撑机构(13)外侧，所述第二电机(6)和控制装置(1)电连接，所述第二电机(6)设置在所述机架(4)内侧，与所述缠绕带轮(43)传动连接，所述缠绕带轮(43)设置在所述机架(4)外侧，所述缠绕带(40)与所述缠绕带轮(43)连接，所述缠绕带(40)末端穿过所述挂钩(39)，且悬挂在所述挂钩(39)处；
还包括臀部捆绑垫块(41)和连接带(42)，所述臀部捆绑垫块(41)两端分别连接所述缠绕带(40)末端，所述臀部捆绑垫块(41)两端分别通过所述连接带(42)连接所述挂钩座(38)。
9.如权利要求7所述的站立康复轮椅车，其特征在于，所述手把(20)呈U型，且末端设置有按钮(37)，所述按钮(37)与所述支撑杆(5)传动连接，用以控制所述支撑杆(5)伸缩长度。
10.如权利要求7所述的站立康复轮椅车，其特征在于，所述第三支杆(19)为可伸缩的第三支杆。
11.如权利要求4或7任一所述的站立康复轮椅车，其特征在于，所述膝盖支撑机构(13)包括两膝盖缓冲装置(29)、膝盖支撑连接件(31)和调节板(30)，所述膝盖缓冲装置(29)呈C型，每个所述膝盖缓冲装置(29)后侧设置有所述调节板(30)，所述膝盖支撑连接件(31)固定在所述机架(4)上，且两端分别向后延伸连接两个所述调节板(30)。
12.如权利要求4或7任一所述的站立康复轮椅车，其特征在于，还包括护腰垫(45)，所述护腰垫(45)两端连接所述保护机构(1)两端。
13.如权利要求4或7任一所述的站立康复轮椅车，其特征在于，所述底盘(12)后端向后延伸形成两个连接杆(16)，两个所述连接杆(16)呈V型；
所述车轮包括两个主动轮(9)和两个从动轮(11)，所述从动轮(11)设置在所述连接杆(16)末端，两个所述主动轮(9)分别设置在所述底盘(12)两侧，且位于所述底盘(12)前端，每一所述主动轮(9)与一所述第一电机(7)传动连接，所述第一电机(7)设置在所述机架(4)和所述主动轮(9)之间，且与所述控制装置(1)电连接。
14.如权利要求13所述的站立康复轮椅车，其特征在于，每个所述脚踏板(10)上均设置有重力传感器，所述重力传感器与所述控制装置(1)电连接，所述控制装置(1)上设置有显示屏，用以显示所述重力传感器检测到的重力数值。