1.一种冻干机在线清洗及灭菌系统，其特征在于，包括：控制器，冻干箱，与冻干箱通过管道连通的冷凝箱，冻干箱设有冻干箱入口以及设在冻干箱入口的第一入口阀门，冷凝箱设有冷凝箱入口以及设在冷凝箱入口的第二入口阀门，冻干箱入口和冷凝箱入口分别连接入口管道，入口管道的进口组设有进口总阀门，与进口总阀门连接用于提供蒸汽的蒸汽口，蒸汽口上设有蒸汽阀门，与进口总阀门连接用于提供清洗水的水进口，水进口上设有进水阀门，与进口总阀门连接用于提供常温洁净空气的空气进口，空气进口上设有空气阀门，与进口总阀门连接用于提供压缩空气的压缩空气进口，压缩空气进口上设有压缩空气阀门；冻干箱设有冻干箱排水排气口，冻干箱排水排气口上设有第一排水排气阀门；冷凝箱设有冷凝箱排水排气口，冷凝箱排水排气口上设有第二排水排气阀门；冻干箱排水排气口和冷凝箱排水排气口分别连接排水排气管道；
冻干箱连接有用于对冻干箱内部进行抽真空的第一真空泵；冷凝箱连接有用于对冷凝箱内部进行抽真空的第二真空泵；
冻干箱内部设有第一压力传感器、第一温度传感器；冻干箱设有第一循环管路，第一循环管路上设有第一循环泵组以及第一循环控制阀；
冷凝箱内部设有第二压力传感器、第二温度传感器；冷凝箱设有第二循环管路，第二循环管路上设有第二循环泵组以及第二循环控制阀；
控制器包括：中央处理器、操作面板、进口总阀门控制模块、灭菌计时器、第一压力传感接收模块、第一温度传感接收模块、第二温度传感接收模块、第二压力传感接收模块、第一入口阀门控制模块、第二入口阀门控制模块、蒸汽阀门控制模块、进水阀门控制模块、清洗水计时器、空气阀门控制模块、压缩空气阀门控制模块、第一排水排气阀门控制模块、第二排水排气阀门控制模块、第一真空泵控制模块、第二真空泵控制模块、第一真空计时器、第二真空计时器、第一循环控制阀控制模块、第二循环控制阀控制模块；
进口总阀门控制模块用于根据中央处理器的控制指令，控制进口总阀门的开关；
灭菌计时器用于根据中央处理器的控制指令，对冻干箱和冷凝箱灭菌进行计时；
第一压力传感接收模块用于接收第一压力传感器感应的压力值，并将所述压力值传输至中央处理器；
第一温度传感接收模块用于接收第一温度传感器感应的温度值，并将所述温度值传输至中央处理器；
第二温度传感接收模块用于接收第二温度传感器感应的温度值，并将所述温度值传输至中央处理器；
第二压力传感接收模块用于接收第二压力传感器感应的压力值，并将所述压力值传输至中央处理器；
第一入口阀门控制模块用于根据中央处理器的控制指令，控制第一入口阀门的开关；
第二入口阀门控制模块用于根据中央处理器的控制指令，控制第二入口阀门的开关；
蒸汽阀门控制模块用于根据中央处理器的控制指令，控制蒸汽阀门的开关；
进水阀门控制模块用于根据中央处理器的控制指令，控制进水阀门的开关；
清洗水计时器用于根据中央处理器的控制指令，计量进水阀门开启的时长；
空气阀门控制模块用于根据中央处理器的控制指令，控制空气阀门的开关；
压缩空气阀门控制模块用于根据中央处理器的控制指令，控制压缩空气阀门的开关；
第一排水排气阀门控制模块用于根据中央处理器的控制指令，控制第一排水排气阀门的开关；
第二排水排气阀门控制模块用于根据中央处理器的控制指令，控制第二排水排气阀门的开关；
第一真空泵控制模块用于根据中央处理器的控制指令，控制第一真空泵的开关；
第二真空泵控制模块用于根据中央处理器的控制指令，控制第二真空泵的开关；
第一真空计时器用于根据中央处理器的控制指令，记录第一真空泵的开启时长；
第二真空计时器用于根据中央处理器的控制指令，记录第二真空泵的开启时长；
第一循环控制阀控制模块用于根据中央处理器的控制指令，控制第一循环控制阀的开关；
第二循环控制阀控制模块用于根据中央处理器的控制指令，控制第二循环控制阀的开关；
中央处理器用于通过操作面板接收用户输入的指令信息，并根据指令信息向控制器内部模块发出控制指令，使系统执行用户输入的指令信息；
操作面板设有触摸屏。
2.根据权利要求1所述的冻干机在线清洗及灭菌系统，其特征在于，
第一循环泵组包括：并列设置的多个第一循环泵，每个第一循环泵均连接有循环泵控制阀门。
3.根据权利要求1所述的冻干机在线清洗及灭菌系统，其特征在于，
第二循环泵组包括：并列设置的多个第二循环泵，每个第二循环泵均连接有循环泵控制阀门。
4.根据权利要求1所述的冻干机在线清洗及灭菌系统，其特征在于，
冷凝箱与冻干箱之间的连通管道上设有中隔阀；
控制器还包括：中隔阀控制模块；
中隔阀控制模块用于控制中隔阀的开关。
5.根据权利要求1所述的冻干机在线清洗及灭菌系统，其特征在于，
排水排气管道设有气体排出口和液体排出口；
气体排出口上设有气体排出阀门；液体排出口上设有液体排出阀门；
控制器还包括：气体排出阀门控制模块、液体排出阀门控制模块；
气体排出阀门控制模块用于控制气体排出阀门的开关；
液体排出阀门控制模块用于控制液体排出阀门的开关。
6.一种冻干机在线清洗及灭菌方法，其特征在于，方法包括：
打开第一真空泵对冻干箱内部进行抽真空，打开第二真空泵对冷凝箱内部进行抽真空，抽真空的时长为1至2分钟；
关闭第一真空泵和第二真空泵，依次开启进口总阀门，空气阀门，第一入口阀门，第二入口阀门，第一排水排气阀门，第二排水排气阀门，气体排出阀门，中隔阀使冻干箱内部和冷凝箱内部压力恢复至大气压；
冻干箱内部压力和冷凝箱内部压力恢复至大气压后，关闭空气阀门，气体排出阀门；依次开启进水阀门，液体排出阀门，第一循环泵组，第二循环泵组，在预设时间内对冻干箱和冷凝箱内部进行清洗，经过预设清洗时间后，关闭进水阀门，第一入口阀门，第二入口阀门，将清洗水从冻干箱和冷凝箱内部排空，关闭第一循环泵组，第二循环泵组，第一排水排气阀门，第二排水排气阀门，液体排出阀门；
开启第一真空泵对冻干箱内部进行抽真空，开启第二真空泵对冷凝箱内部进行抽真空，抽真空的时长为30至40分钟；
当冻干箱和冷凝箱内部压力大于等于30kPa时，打开第一排水排气阀门，第二排水排气阀门，气体排出阀门，液体排出阀门，经过预设排出时间后关闭气体排出阀门和液体排出阀门；
开启蒸汽阀门，第一入口阀门，第二入口阀门，使蒸汽充满冻干箱和冷凝箱内部，当冻干箱和冷凝箱内部的温度达到预设灭菌温度时，开始计算灭菌时间；达到灭菌时间后，关闭蒸汽阀门，经过预设延时时间后，打开气体排出阀门，液体排出阀门，排出冻干箱和冷凝箱内部的蒸汽；
经过预设延时时间后，打开进水阀门，第一循环泵组，第二循环泵组，在预设时间内对冻干箱和冷凝箱内部进行清洗，经过预设清洗时间后，关闭进水阀门，第一排水排气阀门，第二排水排气阀门，第一循环泵组，第二循环泵组，打开空气阀门，使无菌空气进入冻干箱和冷凝箱，直至冻干箱和冷凝箱内压力为大气压，关闭空气阀门；
经过预设延时时间后，压缩空气阀门，第一排水排气阀门，第二排水排气阀门，对系统进行吹扫，当冻干箱和冷凝箱内部温度及压力达到工艺要求时，依次关闭压缩空气阀门，气体排出阀门，液体排出阀门，进口总阀门，第一入口阀门，第二入口阀门，第一排水排气阀门，第二排水排气阀门。