技术总结
本发明公开了一种由肌电信号控制的3自由度假肢手臂腕关节,提供小臂旋转,腕关节内收外展,腕关节上伸下屈共3个自由度,包括小臂假肢,腕关节内收外展假肢,腕关节上伸下屈假肢。本发明小臂假肢旋转结构采用止推轴承,沿小臂方向能承受较大的力;腕关节假肢结构采用十字轴式圆柱槽摩擦轮,通过力调节装置可调整主从动摩擦轮之间的压力,当摩擦轮发生磨损时可自动补偿磨损间隙,保证主从动摩擦轮正常工作。该结构具有轴间距小、结构对称紧凑、刚性好、运动平稳、自锁等优点。本发明通过小臂的回转,腕关节内收外展,腕关节上伸下屈,结合反馈系统,模仿真实手臂动作姿态,帮助患者准确地完成生活中相应的动作,具备广泛的市场应用前景。
技术研发人员:王沫楠;孙建刚;韩加林;王新宇;纪元新;龚玉平
受保护的技术使用者:哈尔滨理工大学
文档号码:201610843288
技术研发日:2016.09.23
技术公布日:2017.12.08