一种智能体位固定手术台系统的制作方法

本发明涉及医疗卫生技术领域，特别涉及一种智能体位固定手术台系统。

背景技术：

手术床或称手术台是手术过程中提供麻醉和手术的设备平台。目前手术床按照技术分主要分为电动手术床和液压手术床；按用途分为妇科手术床、骨科手术床、综合手术床。妇科手术床和骨科手术床为特定手术用床，用途单一，容易造成资源浪费和空间不足的问题；综合手术床规范不足以及难以实现个性化调整。现有手术床在使用过程中存在以下问题：一、每个科室因不同部位手术体位需要手动调整；手术体位垫是一款用在手术室放置在手术床上的医用器具，其材质为海绵材质、充气式、硅胶材质等可以根据不同手术体位及患者部位，可使用不同的体位垫，但这种方式规范不够、灵活度不够。二、手术床放置固定手术间：根据各专科手术开展情况以及手术床实际性能将手术床固定放置专科手术间，耳、鼻、喉、眼科手术间放置其专用手术床，骨科、胸外科、泌尿科、肛肠科等放置其专用手术床造成资源浪费。三、操作医师摆放手术体位操作水平差：由于各型手术床功能结构复杂，手动调节体位无法得到保证，难以重现患者CT检测体位，增加了手术难度，造成手术延误的问题。

技术实现要素：

本发明通过提供一种智能体位固定手术台系统，解决了现有技术中手术床难以实现不同科室手术体位的变换，难以重现患者CT检测体位的技术问题，实现了不同科室手术体位的灵活变换，可应用于不同科室的手术，避免造成资源的浪费；此外，可重现患者CT检测体位的重现或者根据设定的不同科室手术的体位信息直接变换得到相应的体位，降低了手术难度，避免造成手术延误。本发明提供了一种智能体位固定手术台系统，包括：底座、升降机构、控制设备、平台支撑以及可进行体位变换的手术平台；

所述升降机构固定在所述底座上；

所述升降机构的活动端与所述手术平台连接；

所述控制设备固定在所述升降机构上，所述控制设备通过所述平台支撑与所述手术平台连接；

所述控制设备用于根据CT检测体位信息或设定的科室手术的体位信息控制所述升降结构的升降，以及控制所述手术平台和所述平台支撑的形变。

进一步地，所述手术平台包括：平台面板、操控鱼骨架、多个压缩弹簧轴以及多个电子吸盘软质球；

所述升降机构的活动端与所述平台面板连接；

所述控制设备通过所述平台支撑与所述平台面板连接；

所述操控鱼骨架设置在所述平台面板上，所述操控鱼骨架能够整体伸缩、旋转或形变，所述操控鱼骨架的下端设置有多个所述压缩弹簧轴，所述压缩弹簧轴与所述控制设备连接；

所述操控鱼骨架的上方排列有多个电子吸盘软质球，所述电子吸盘软质球与所述控制设备连接。

进一步地，所述手术平台还包括：平台连接垫；

所述平台连接垫设置在所述电子吸盘软质球与所述平台面板之间。

进一步地，所述控制设备包括壳体及处理单元；

所述处理单元设置在所述壳体内部；

所述壳体上设置有卡槽，所述卡槽与所述处理单元连接，所述卡槽用于插装数据存储卡；

所述壳体上设置有操作界面显示屏，所述操作界面显示屏与所述处理单元连接。

进一步地，所述控制单元包括：

数据获取模块，与所述卡槽连接，获取所述数据存储卡存储的人体CT检测体位信息；

位置分析模块，从所述数据处理模块获得人体CT检测体位信息，根据人体CT检测体位信息进行3D建模，模拟人体CT检测体位；

体位控制模块，根据所述位置分析模块模拟的人体CT检测体位控制所述压缩弹簧轴及所述平台支撑形变，形成人体CT检测体位；

信息交互模块，与所述操作界面显示屏进行数据交互，在所述操作界面显示屏上显示模拟的人体CT检测体位，以及输入数据对所述模拟的人体CT检测体位进行修改。

进一步地，所述控制单元还包括：

数据库模块，用于存储不同科室手术的体位信息；

所述数据库模块与所述操作界面显示屏连接，所述操作界面显示屏上设置有不同科室手术体位的按键，触发所述按键发送指令获取对应的科室手术体位信息，并发送对应的科室手术体位信息至所述体位控制模块；控制所述压缩弹簧轴及所述平台支撑形变，形成对应的科室手术体位。

进一步地，所述升降机构为压缩升降机。

进一步地，还包括：机械操控脚踏；所述机械操控脚踏设置在所述底座上，所述机械操控脚踏与所述压缩升降机连接。

进一步地，还包括：车轮；所述车轮设置在所述底座下方。

进一步地，还包括：接地橡胶垫；所述接地橡胶垫固定在所述底座的下方。

本发明提供的一种或多种技术方案，至少具备以下有益效果或优点：

本发明提供的智能体位固定手术台系统，控制设备根据CT检测体位信息或设定的科室手术的体位信息控制升降结构的升降，以及控制手术平台和平台支撑的形变，实现了不同科室手术体位的灵活变换，可应用于不同科室的手术，避免造成资源的浪费。同时，可重现患者CT检测体位的重现或者根据设定的科室手术的体位信息直接变换得到相应的体位，降低了手术难度，避免造成手术延误。

附图说明

图1为本发明实施例提供的智能体位固定手术台系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的又一智能体位固定手术台系统的结构示意图。

具体实施方式

本发明实施例通过提供一种智能体位固定手术台系统，解决了现有技术中手术床难以实现不同科室手术体位的变换，难以重现患者CT检测体位的技术问题，实现了不同科室手术体位的灵活变换，可应用于不同科室的手术，避免造成资源的浪费；此外，可重现患者CT检测体位的重现或者根据设定的不同科室手术的体位信息直接变换得到相应的体位，降低了手术难度，避免造成手术延误。

参见图1及图2，本发明提供了一种智能体位固定手术台系统，包括：底座、升降机构6、控制设备1、平台支撑10以及可进行体位变换的手术平台；升降机构6固定在底座上；升降机构6的活动端与手术平台连接；控制设备1固定在升降机构6上，控制设备1通过平台支撑10与手术平台连接，控制设备1与升降机构6连接；控制设备1用于根据CT检测体位信息或设定的科室手术的体位信息控制升降结构的升降，以及控制手术平台和平台支撑10的形变。

进一步，手术平台包括：平台面板11、操控鱼骨架15、多个压缩弹簧轴14以及多个电子吸盘软质球13；升降机构6的活动端与平台面板11连接；控制设备1通过平台支撑10与所述平台面板11连接；操控鱼骨架15设置在所述平台面板11上，操控鱼骨架15能够整体伸缩、旋转或形变，操控鱼骨架15的下端设置有多个压缩弹簧轴14，压缩弹簧轴14与控制设备1连接；操控鱼骨架15的上方排列有多个电子吸盘软质球13，电子吸盘软质球13与控制设备1连接。

进一步，手术平台还包括：平台连接垫12；平台连接垫12设置在电子吸盘软质球13与平台面板11之间。

进一步，控制设备1包括壳体5及处理单元；处理单元设置在壳体5内部；壳体5上设置有卡槽2，卡槽2与处理单元连接，卡槽2用于插装数据存储卡；壳体5上设置有操作界面显示屏4，操作界面显示屏4与处理单元连接。

进一步，控制单元包括：

数据获取模块，与卡槽2连接，获取数据存储卡存储的人体CT检测体位信息；

位置分析模块，从数据处理模块获得人体CT检测体位信息，根据人体CT检测体位信息进行3D建模，模拟人体CT检测体位；

体位控制模块，根据位置分析模块模拟的人体CT检测体位控制压缩弹簧轴14及平台支撑10形变，形成人体CT检测体位；

信息交互模块，与操作界面显示屏4进行数据交互，在操作界面显示屏4上显示模拟的人体CT检测体位，以及输入数据对模拟的人体CT检测体位进行修改。

进一步，控制单元还包括：

数据库模块，用于存储不同科室手术的体位信息；

数据库模块与所述操作界面显示屏4连接，操作界面显示屏4上设置有不同科室手术体位的按键3，触发按键3发送指令获取对应的科室手术体位信息，并发送对应的科室手术体位信息至体位控制模块；控制压缩弹簧轴14及平台支撑10形变，形成对应的科室手术体位。

进一步，升降机构6为压缩升降机。

进一步，本发明提供的智能体位固定手术台系统还包括：机械操控脚踏7；机械操控脚踏7设置在底座上，机械操控脚踏7与压缩升降机连接。

进一步，本发明提供的智能体位固定手术台系统还包括：车轮8，车轮8设置在底座下方。

进一步，本发明提供的智能体位固定手术台系统还包括：接地橡胶垫9，接地橡胶垫9固定在底座的下方。

下面结合具体的实施例对本发明提供的智能体位固定手术台系统进行说明：

参见图1及图2，本实施例提供了一种智能体位固定手术台系统，包括：底座、升降机构6、控制设备1、平台支撑10、可进行体位变换的手术平台、机械操控脚踏7、车轮8及接地橡胶垫9。手术平台包括：平台面板11、操控鱼骨架15、多个压缩弹簧轴14、平台连接垫12以及多个电子吸盘软质球13；控制设备1包括壳体5及处理单元。

参见图1及图2，底座为整个智能体位固定手术台系统的称重平台，压缩升降机固定在底座上；压缩升降机的活动端(即上端)与手术平台连接。处理单元设置在壳体5内部；壳体5上设置有卡槽2(如IC卡记忆卡槽2)，IC卡记忆卡槽2与处理单元连接，IC卡记忆卡槽2用于插装数据存储卡(如IC卡记忆芯片)；壳体5上设置有操作界面显示屏4，操作界面显示屏4与处理单元连接。壳体5固定在压缩升降机上，控制设备1的壳体5通过平台支撑10与手术平台连接。压缩升降机的活动端与平台面板11的下端连接；控制设备1通过平台支撑10与平台面板11连接，控制设备1能够控制平台支撑10发生形变。操控鱼骨架15设置在平台面板11上，操控鱼骨架15能够整体伸缩、旋转或形变，操控鱼骨架15的下端设置有多个压缩弹簧轴14，压缩弹簧轴14与控制设备1连接；操控鱼骨架15的上方排列有多个电子吸盘软质球13，电子吸盘软质球13通过导线与控制设备1连接，电子吸盘软质球13分布于平台连接垫12之上，每个电子吸盘软质球13作为一个活动的单元和人体接触，360度旋转无死角受控于操控鱼骨架15的调控做出相应的旋转角度，以贴合人体。

参见图1及图2，控制单元包括：数据获取模块、位置分析模块、体位控制模块、信息交互模块及数据库模块。数据获取模块与卡槽2连接，获取数据存储卡存储的人体CT检测体位信息。位置分析模块从数据处理模块获得人体CT检测体位信息，根据人体CT检测体位信息进行3D建模，模拟人体CT检测体位。体位控制模块根据位置分析模块模拟的人体CT检测体位控制压缩弹簧轴14及平台支撑10形变，形成人体CT检测体位。信息交互模块，与操作界面显示屏4进行数据交互，在操作界面显示屏4上显示模拟的人体CT检测体位，以及输入数据对模拟的人体CT检测体位进行修改。数据库模块用于存储不同科室手术的体位信息；数据库模块与操作界面显示屏4连接，操作界面显示屏4上设置有不同科室手术体位的按键3(如CT检测体位按键、肛肠外科手术按键、一般外科手术按键、眼科及美容手术按键、胸腔外科手术按键、妇科手术及检查按键、泌尿科手术按键、心脏血管手术按键、头部及颈部手术按键、肾脏手术按键、脊柱手术按键、脑神经科手术按键等)，触发按键3发送指令获取对应的科室手术体位信息，并发送对应的科室手术体位信息至体位控制模块；控制压缩弹簧轴14及平台支撑10形变，形成对应的科室手术体位。

机械操控脚踏7设置在底座上，机械操控脚踏7与压缩升降机连接。车轮8设置在所述底座下方。接地橡胶垫9固定在底座的下方，用于将整个系统锁定。

参见图1及图2，本实施例提供的智能体位固定手术台系统的工作过程如下：

当需要采用患者的CT检测体位进行手术时，在操作界面显示屏4上触发CT检测体位按键，数据获取模块获取数据存储卡存储的人体CT检测体位信息；位置分析模块从数据处理模块获得人体CT检测体位信息，根据人体CT检测体位信息进行3D建模，模拟人体CT检测体位；体位控制模块根据位置分析模块模拟的人体CT检测体位控制压缩弹簧轴14及平台支撑10形变，形成人体CT检测体位。当需要采用设定的科室手术体位进行手术时，直接在操作界面显示屏4上触发相应的科室手术体位按键3，触发按键3发送指令获取对应的科室手术体位信息，并发送对应的科室手术体位信息至体位控制模块；控制压缩弹簧轴14及平台支撑10形变，形成对应的科室手术体位。当需要对模拟的人体CT检测体位进行修改时，在操作界面显示屏4上操作，通过数据交互模块对模拟的人体CT检测体位进行修改，同时还可以在操作界面显示屏4上操作，通过数据交互模块对数据库模块内的数据进行修改。其中，控制压缩弹簧轴14及平台支撑10形变，形成对应的科室手术体位的过程为：体位控制模块控制分布的压缩弹簧轴14形变；操控鱼骨架15和压缩弹簧轴14连接为一体，每个分支的鱼骨架结构可以整体或局部伸缩、旋转、形变，实现它可以对圆周范围内的区域的形态操控，均匀分布的压缩弹簧轴14可以控制平台的各个范围，即实现了对整体平面平台连接垫12的每个位置分布的升降及弯曲变形，进而操控鱼骨架15以压缩弹簧轴14为Z轴，以4个分支为X轴和Y轴，每个分支的鱼骨架结构可以以轴旋转、伸缩、弯曲以控制设备1平台连接垫12的细节变动。

参见图1及图2，本发明实施例提供的一种或多种技术方案，至少具备以下有益效果：

本发明实施例提供的智能体位固定手术台系统，控制设备1根据CT检测体位信息或设定的科室手术的体位信息控制升降结构的升降，以及控制手术平台和平台支撑10的形变，实现了不同科室手术体位的灵活变换，可应用于不同科室的手术，避免造成资源的浪费。同时，可重现患者CT检测体位的重现或者根据设定的科室手术的体位信息直接变换得到相应的体位，降低了手术难度，避免造成手术延误。

本发明实施例提供的智能体位固定手术台系统，可以将各科室的手术体位整合成大数据信息，在大数据的支持下设定各科室最佳的手术体位，可以将手术平台可调整至各科室的标准手术体位，经过大数据积累集成各科室手术体位、提供各部位标准化的手术体位。

本发明实施例提供的智能体位固定手术台系统，可针对不同手术体位实现了个性化调节。

本发明实施例提供的智能体位固定手术台系统，表面物理分布电子吸盘软质球13，按坐标等距离排列，手术平台物理分布的电子吸盘软质球13作为和人体接触的单元，360度旋转无死角，在手术体位范围内可以操作变形任意高度和角度、局部和整体，数值操控快速精确。

本发明实施例提供的智能体位固定手术台系统，物理分布的电子吸盘软质球13内置电子集成系统，结合中医穴位研究，具备一定的数据采集以及后期治疗延续性的功能。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。