1.一种窄小的揉捏敲击按摩机芯, 其特征是：根据权利要求其特征包括：包括揉捏电机和敲击电机，该揉捏电机前端设有减速传动机构的揉捏减速箱，揉捏减速箱左右两侧各设有输出轴，输出轴驱动一对左按摩臂组件和右按摩臂组件揉捏按摩；揉捏电机后端固定有敲击驱动机构，该敲击驱动机构的敲击座上用轴承活动固定有敲击轴，敲击轴的一端设有敲击电机的减速机构，敲击轴另端及中部各分别驱动一对左按摩臂组件和右按摩臂组件敲击按摩。
2.根据权利要求1所述的一种窄小的揉捏敲击按摩机芯，其特征是：上述的左按摩臂组件和右按摩臂组件，该左按摩臂组件由固定在揉捏减速箱左输出轴的偏心镶套，该偏心镶套外装于轴承的内圈，轴承的外圈装有左按摩臂，左按摩臂上角孔内活动装有左按摩板，左按摩臂与左按摩板另侧装有复位弹簧，左按摩板的两末端各装有按摩球；该右按摩臂组件由固定在揉捏减速箱右输出轴的偏心镶套，该偏心镶套外装于轴承内圈，轴承外圈装有右按摩臂，右按摩臂上角孔内活动装有右按摩板，右按摩臂与右按摩板另测装有复位弹簧，右按摩板的两末端各装按摩球。
3.根据权利要求1所述的一种窄小的揉捏敲击按摩机芯，其特征是：：上述的敲击驱动机构，揉捏电机后端固定有敲击座，该敲击座上用两个轴承活动固定有敲击轴，敲击轴一端及中部各分别固定有偏心轴套，两个偏心轴套外活动装有敲击连接套，偏心轴套与敲击连接套之间设有轴承，敲击连接套外边缘设有连接孔，两个敲击连接套的连接孔分别各与一球头杆的尾端孔活动绞接，两个球头杆的前端圆球分别各与所述左按摩臂组件的左按摩臂和右按摩臂组件的右按摩臂下侧设的内圆孔内活动绞接，敲击轴的另端设有敲击电机的减速机构，该敲击电机的减速机构由敲击电机座其一侧装有敲击电机，敲击电机座的另一侧装有敲击轴的另一端，用轴承、轴承套一起活动固定，敲击电机前固定的小皮带轮用皮带传动固定在敲击轴末端的大皮带轮减速，大皮带轮驱动敲击轴旋转，敲击轴旋转驱动两个偏心轴套、敲击连接套、两个球头杆一起偏心震动，两个球头杆再连动左按摩臂和右按摩臂，实现左按摩板、右按摩板上装的四个按摩球敲击按摩。
4.根据权利要求1所述的一种窄小的揉捏敲击按摩机芯，其特征是：上述的敲击驱动机构，或者，揉捏电机后端固定有敲击座，该敲击座上用两个轴承活动固定有敲击轴，敲击轴一端及中部各分别固定有偏心轴套，两个偏心轴套外活动装有敲击连接套，偏心轴套与敲击连接套之间设有轴承，敲击连接套外边缘设有连接孔，两个敲击连接套的连接孔分别各与一球头杆的尾端孔活动绞接，两个球头杆的前端圆球分别各与所述左按摩臂组件的左按摩臂和右按摩臂组件的右按摩臂下侧设的内圆孔内活动绞接，敲击轴的另端设有敲击电机的减速机构，该敲击电机的减速机构由敲击减速箱的后侧装有敲击电机，敲击减速箱内敲击电机的轴上固定有45°小螺旋齿，敲击减速箱中另装有敲击轴另一端，用轴承、敲击减速箱盖一起活动固定，敲击电机与敲击轴相交90°，敲击减速箱中敲击轴上固定有45°大螺旋齿，敲击电机的45°小螺旋齿传动敲击轴的45°大螺旋齿减速，驱动敲击轴旋转，敲击轴旋转驱动两个偏心轴套、敲击连接套、两个球头杆一起偏心震动，两个球头杆再连动左按摩臂和右按摩臂，实现左按摩板、右按摩板上装的四个按摩球敲击按摩。
5.根据权利要求1所述的一种窄小的揉捏敲击按摩机芯，其特征是：上述的敲击驱动机构，或者，揉捏电机后端固定有敲击座，该敲击座上用两个轴承活动固定有敲击轴，敲击轴一端及中部各分别固定有偏心轴套，两个偏心轴套外活动装有敲击连接套，偏心轴套与敲击连接套之间设有轴承，敲击连接套外边缘设有连接孔，两个敲击连接套的连接孔分别各与一球头杆的尾端孔活动绞接，两个球头杆的前端圆球分别各与所述左按摩臂组件的左按摩臂和右按摩臂组件的右按摩臂下侧设的内圆孔内活动绞接，敲击轴的另端设有敲击电机的减速机构，该敲击电机的减速机构由敲击减速箱的后侧装有敲击电机，敲击减速箱内敲击电机的轴固定有小伞齿，敲击减速箱中另装有敲击轴另一端，用轴承、敲击减速箱盖一起活动固定，敲击电机与敲击轴相交90°，敲击减速箱中敲击轴上固定有大伞齿，敲击电机的小伞齿传动敲击轴的大伞齿减速，驱动敲击轴旋转，敲击轴旋转驱动两个偏心轴套、敲击连接套、两个球头杆一起偏心震动，两个球头杆再连动左按摩臂和右按摩臂，实现左按摩板、右按摩板上装的四个按摩球敲击按摩。
6.根据权利要求1所述的一种按摩机构，其特征是：权利要求1至5中任一项所述的一种窄小的揉捏敲击按摩机芯应用于按摩枕、按摩器，或与行走按摩装置结合并应用于按摩靠垫或办公椅、休闲椅、按摩椅或沙发椅的行走自动按摩的器具上；所述行走按摩装置，包括行走架底板、装于该行走架底板上的行走电机、行走减速箱、活动设于该行走减速箱输出端的行走轴、固定在该行走轴上的行走计数圈和行走齿轮、固定于该行走架底板上的多个滑轮座、以及安装在所述滑轮座和所述行走齿轮上的多个滑轮组件，所述行走架底板上面还设有控制电路板。