1.一种超声设备的控制方法,其特征在于,所述方法包括:
S1、采集超声设备的控制量,所述控制量为超声探头稳定运行时的预定输入电压变量值;
以及实时采集超声探头接收到的第一电压输出值以及第二电压输出值;
所述第一电压输出值为正电压输出值或负电压输出值其中的一种;所述第二电压输出值为正电压输出值或负电压输出值其中的另一种;
S2、判断所述第一电压输出值与所述控制量的绝对值差值e1、所述第二电压输出值与所述第一电压输出值的差值e2是否同时为零;
若是,直接执行步骤S3;
若否,调整第一电压输出值和/或第二电压输出值,使所述第一电压输出值与所述控制量的绝对值差值e1、所述第二电压输出值与所述第一电压输出值的差值e2同时为零后,再执行步骤S3;
S3、同时接收第一电压输出值和第二电压输出值,以产生发射声波至被测物;
S4、接收被测物反射声波并将其转化为电脉冲;
S5、将所述电脉冲信号转换为超声图像,并输出所述超声图像。
2.根据权利要求1所述的超声设备的控制方法,其特征在于,所述步骤S2具体包括:
若第一电压输出值与所述控制量的绝对值差值e1为零,所述第二电压输出值与所述第一电压输出值的绝对差值e2不为零,则保持第一电压输出值,并对第二电压输出值执行误差收敛操作,直至所述第二电压输出值与所述第一电压输出值的绝对值差值e2为零。
3.根据权利要求1所述的超声设备的控制方法,其特征在于,所述步骤S2具体包括:
若第一电压输出值与所述控制量的绝对值差值e1不为零,所述第二电压输出值与所述第一电压输出值的绝对差值e2为零;
则对所述第一电压输出值执行误差收敛操作,直至所述第一电压输出值与所述控制量的绝对值差值e1为零后;
再对第二电压输出值执行误差收敛操作,直至所述第二电压输出值与所述第一电压输出值的绝对值差值e2为零。
4.根据权利要求1所述的超声设备的控制方法,其特征在于,所述步骤S2具体包括:
若第一电压输出值与所述控制量的绝对值差值e1不为零,所述第二电压输出值与所述第一电压输出值的绝对差值e2为零;
则对所述第一电压输出值执行误差收敛操作,并在每次调节第一电压输出值的同时,均对第二电压输出值同时执行误差收敛操作,以保持所述第二电压输出值与所述第一电压输出值的绝对值差值e2始终为零。
5.根据权利要求1所述的超声设备的控制方法,其特征在于,所述步骤S2具体包括:
若第一电压输出值与所述控制量的绝对值差值e1、所述第二电压输出值与所述第一电压输出值的绝对差值e2均不为零;
则对所述第一电压输出值执行误差收敛操作,直至所述第一电压输出值与所述控制量的绝对值差值e1为零后;
判断所述第二电压输出值与所述第一电压输出值的绝对值差值e2是否为零,
若是,进入步骤S3;
若否,对第二电压输出值执行误差收敛操作,当所述第二电压输出值与所述第一电压输出值的绝对值差值e2为零后,进入步骤S3。
6.一种超声设备的控制系统,其特征在于,所述系统包括:
电压采集模块,用于采集超声设备的控制量,所述控制量为超声探头稳定运行时的预定输入电压变量值;
以及实时采集超声探头接收到的第一电压输出值以及第二电压输出值;
所述第一电压输出值为正电压输出值或负电压输出值其中的一种;所述第二电压输出值为正电压输出值或负电压输出值其中的另一种;
电压处理模块,用于判断所述第一电压输出值与所述控制量的绝对值差值e1、所述第二电压输出值与所述第一电压输出值的差值e2是否同时为零;
若是,依据当前的第一电压输出值以及第二电压输出值驱动超声主机对所述超声探头发射正负脉冲;
若否,调整第一电压输出值和/或第二电压输出值,使所述第一电压输出值与所述控制量的绝对值差值e1、所述第二电压输出值与所述第一电压输出值的差值e2同时为零后,再依据当前的第一电压输出值以及第二电压输出值驱动超声主机对所述超声探头发射正负脉冲;
脉冲处理模块,同时接收第一电压输出值和第二电压输出值,以产生发射声波至被测物;
接收被测物反射声波并将其转化为电脉冲;
图像处理输出模块,用于将所述电脉冲信号转换为超声图像,并输出所述超声图像。
7.根据权利要求6所述的超声设备的控制系统,其特征在于,所述电压处理模块具体用于:
若第一电压输出值与所述控制量的绝对值差值e1为零,所述第二电压输出值与所述第一电压输出值的绝对差值e2不为零,则保持第一电压输出值,并对第二电压输出值执行误差收敛操作,直至所述第二电压输出值与所述第一电压输出值的绝对值差值e2为零。
8.根据权利要求6所述的超声设备的控制系统,其特征在于,所述电压处理模块具体用于:
若第一电压输出值与所述控制量的绝对值差值e1不为零,所述第二电压输出值与所述第一电压输出值的绝对差值e2为零;
则对所述第一电压输出值执行误差收敛操作,直至所述第一电压输出值与所述控制量的绝对值差值e1为零后;
再对第二电压输出值执行误差收敛操作,直至所述第二电压输出值与所述第一电压输出值的绝对值差值e2为零。
9.根据权利要求6所述的超声设备的控制系统,其特征在于,所述电压处理模块具体用于:
若第一电压输出值与所述控制量的绝对值差值e1不为零,所述第二电压输出值与所述第一电压输出值的绝对差值e2为零;
则对所述第一电压输出值执行误差收敛操作,并在每次调节第一电压输出值的同时,均对第二电压输出值同时执行误差收敛操作,以保持所述第二电压输出值与所述第一电压输出值的绝对值差值e2始终为零。
10.根据权利要求6所述的超声设备的控制系统,其特征在于,所述电压处理模块具体用于:
若第一电压输出值与所述控制量的绝对值差值e1、所述第二电压输出值与所述第一电压输出值的绝对差值e2均不为零;
则对所述第一电压输出值执行误差收敛操作,直至所述第一电压输出值与所述控制量的绝对值差值e1为零后;
判断所述第二电压输出值与所述第一电压输出值的绝对值差值e2是否为零,
若是,依据当前的第一电压输出值以及第二电压输出值驱动超声主机对所述超声探头发射正负脉冲;
若否,对第二电压输出值执行误差收敛操作,当所述第二电压输出值与所述第一电压输出值的绝对值差值e2为零后,依据当前的第一电压输出值以及第二电压输出值驱动超声主机对所述超声探头发射正负脉冲。