一种清洗设备及自清洗平台的制作方法

本实用新型涉及清洁装置领域，具体而言，涉及一种清洗设备及自清洗平台。

背景技术：

目前，国内高层建筑的外墙玻璃，都需要依靠人工悬挂吊篮进行大面积清洗，又或者局部通过人工及长臂刮片进行局部可控范围的清洗。虽然都能达到一定的清洁效果，但是费用高昂，危险系数大。

现有的技术中，清洗设备的雨刮片时刻紧贴被清理的表面，对清洁面和雨刮片都损耗较大，并且刷头跟随整个清洁装置运动，相对于移动的清洁装置为静态，仅仅依靠清洁装置的移动所提供的滑动摩擦来进行清理，清洗能力不足。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种清洗设备，其雨刮片可以离开清洁面或者可以保持贴合清洁面。

本实用新型的另一目的在于提供一种运用上述清洗装置的自清洗平台。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种清洗设备，其包括第一轨道装置、第二轨道装置、清洁装置以及驱动清洁装置的驱动装置，第一轨道装置和第二轨道装置相互间隔设置，清洁装置的两端分别设置于第一轨道装置和第二轨道装置；清洁装置包括第一外壳以及设置于第一外壳的内部的雨刮片组件，雨刮片组件包括固定杆，固定杆的两端分别设置于第一轨道装置和第二轨道装置，并且固定杆通过伸展部件连接至第一外壳。

在本实用新型的较佳实施例中，上述清洗设备的第一轨道装置包括第一导轨，第一导轨与固定杆的第一端配合,第二轨道装置包括第二导轨，第二导轨与固定杆的第二端配合。

在本实用新型的较佳实施例中，上述清洗设备的固定杆至少一端设置有限位部，限位部包括第一限位板和第二限位板，第一限位板和第二限位板形成限位槽，限位槽与第一导轨和第二导轨中至少一者配合。

在本实用新型的较佳实施例中，上述清洗设备的第一导轨包括第一分离端，第二导轨包括第二分离端，第一分离端与第二分离端齐平，第一分离端与第二分离端中的至少一者设有分离变道片，分离变道片的自由端向靠近清洁面方向延伸。

在本实用新型的较佳实施例中，上述清洗设备的第一导轨还包括第一靠接端，第二导轨还包括第二靠接端，第一靠接端与第二靠接端齐平，第一靠接端与第二靠接端中的至少一者设有靠接变道片，靠接变道片的自由端向远离清洁面方向延伸。

在本实用新型的较佳实施例中，上述清洗设备的雨刮片组件还包括雨刮片，雨刮片沿固定杆的长度方向设置于固定杆。

在本实用新型的较佳实施例中，上述清洗设备的清洁装置还包括擦拭组件，擦拭组件包括转轴和安装于转轴的滚刷，转轴可转动地连接于第一外壳。

在本实用新型的较佳实施例中，上述清洗设备的清洁装置还包括喷水管，喷水管位于擦拭组件与雨刮片组件之间。

在本实用新型的较佳实施例中，上述清洗设备还包括传动装置，传动装置包括通过驱动装置驱动的驱动齿轮、与驱动齿轮啮合的齿条以及与驱动齿轮啮合的从动齿轮，齿条固定连接至第一轨道装置或者第二轨道装置，从动齿轮设置于转轴。

一种自清洗平台，其包括平台，平台具有清洁面，平台的清洁面一侧设有上述清洗设备。

本实用新型实施例的有益效果是：清洁装置在驱动装置的驱动下移动，处于清洗清洁面的状态时，固定杆的两端在第一轨道装置和第二轨道装置远离清洁面的一侧上运动，雨刮片组件与清洁面不直接接触，减少了设备和清洁面的磨损。当固定杆运动到第一轨道装置和第二轨道装置的终端时，固定杆失去支撑，向清洁面靠近，同时连接固定杆与第一外壳的伸展部件伸展，固定杆移动到第一轨道装置和第二轨道装置靠近清洁面的一侧。此时清洁装置在驱动装置的驱动下向相反方向运动，使固定杆的两端在第一轨道装置和第二轨道装置靠近清洁面的一侧运动，雨刮片组件可以刮去清洗后的残留污水。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例第一实施例中清洗设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例第一实施例中清洗设备的雨刮片组件结构示意图；

图3为本实用新型实施例第一实施例中清洗设备的擦拭组件结构示意图；

图4为本实用新型实施例第一实施例中清洗设备的喷水管结构示意图；

图5为本实用新型实施例第一实施例中清洗设备的第一轨道装置、第二轨道装置与清洁装置的配合示意图；

图6为本实用新型实施例第一实施例中清洗设备的第一导轨、分离变道片以及靠接变道片的配合示意图；

图7为本实用新型实施例第一实施例中清洗设备的传动组件配合示意图；

图8为本实用新型实施例第二实施例中自清洗平台的结构示意图。

图标：100-清洗设备；110-第一轨道装置；111-第一轨道壳；112-第一底板；113-第一侧板；115-第一杆体；120-第一导轨；120a-第一分离端；120b-第一靠接端；121-分离变道片；122-靠接变道片；130-第二轨道装置；131-第二轨道壳；132-第二底板；133-第二侧板；135-第二杆体；140-第二导轨；140a-第二分离端；140b-第二靠接端；150-清洁装置；151-第一外壳；152-顶板；153-雨刮片组件；154-固定杆；155-雨刮片；156-限位部；156a-第一限位板；156b-第二限位板；156c-限位槽；157-伸展部件；158-喷水管；159-喷水口；160-擦拭组件；161-转轴；162-滚刷；163-连接杆；170-驱动装置；190-传动装置；191-驱动齿轮；193-从动齿轮；195-齿条；200-自清洗平台；210-平台。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

第一实施例

请参照图1，本实施例提供一种清洗设备100，其包括清洁装置150、第一轨道装置110、第二轨道装置130、驱动装置170以及传动装置190。第一轨道装置110和第二轨道装置130设置于清洁面的两侧，清洁装置150位于第一轨道装置110和第二轨道装置130之间，清洁装置150的两端分别连接第一轨道装置110和第二轨道装置130。驱动装置170设置于清洁装置150，传动装置190分别与驱动装置170、第一轨道装置110以及清洁装置150连接。

注意，本实施例中的清洗设备100不包含清洁面，本实施例中引出的“清洁面”仅仅为了便于描述；如下文描述的，清洁面设置于清洗设备100的平台210。

清洁装置150包括第一外壳151、雨刮片组件153、擦拭组件160以及喷水管158。第一外壳151包括顶板152，顶板152位于清洁装置150远离清洁面一侧，雨刮片组件153、擦拭组件160以及喷水管158均连接于顶板152靠近清洁面一侧，雨刮片组件153、喷水管158以及擦拭组件160沿第一轨道装置110和第二轨道装置130的延伸方向上依次设置。

请参阅图1和图2，雨刮片组件153包括固定杆154和设置于固定杆154的雨刮片155。固定杆154具有第一端与第二端，第一端与第二端均设有限位部156。限位部156包括均为圆形的第一限位板156a和第二限位板156b。第一限位板156a、第二限位板156b与固定杆154同轴，并间隔设置于固定杆154，形成限位槽156c。固定杆154的第一端和第二端通过两个限位部156分别与第一轨道装置110和第二轨道装置130配合。固定杆154通过伸展部件157连接于顶板152，在本实施例中，伸展部件157为压缩弹簧。

应理解，限位部156可以只设置于固定杆154的其中一端；第一限位板156a与第二限位板156b也可以分别位于固定杆154的两端，并且分别与第一轨道装置110和第二轨道装置130配合。也应理解，伸展部件157可以是两个或两个以上，伸展部件157可以是除压缩弹簧外的其他部件，比如扭簧、橡胶件；也可以是可伸缩的套筒组件，比如顶板152内侧设有套筒，固定杆154靠近顶板152一侧设有与套筒配合的柱体，以实现固定杆154相对于清洁装置150，在靠近或远离清洁面的方向上运动。

请参阅图1和图3擦拭组件160包括转轴161和安装于转轴161的滚刷162。转轴161通过连接杆163可转动地连接于顶板152。滚刷162沿周向环绕转轴161，并在转轴161的长度方向延伸。在本实施例中，滚刷162呈圆筒形。应理解，滚刷162的横截面除圆形以外，也可以是其他形状，比如多边形、边缘带齿的圆形。

请参阅图1、图2和图4，在本实施例中，喷水管158呈条状且与固定杆154平行设置。喷水管158位于雨刮片组件153与擦拭组件160之间。喷水管158上设有多个朝向清洁面的喷水口159。应理解，在其他实施例中，喷水管158也可以是矩形或球形；喷水口159也可以朝向滚刷162。

请参阅图5，第一轨道装置110包括第一轨道壳111和设置于第一轨道壳111内的第一导轨120。第一轨道壳111包括第一底板112和第一侧板113。第一底板112与清洁面相连。第一侧板113垂直于第一底板112且位于第一轨道壳111远离第二轨道装置130的一侧。第一轨道壳111的截面为具有开口的矩形，且开口方向朝向第二轨道装置130。清洁装置150的一端嵌入第一轨道壳111内，并与第一轨道装置110配合。应理解，在本实用新型的其他实施例中，第一轨道壳111也可以是一侧具有开口的圆筒。

请参阅图1、图2和图5，在本实施例中，第一导轨120通过第一杆体115连接于第一侧板113。第一导轨120与固定杆154的第一端相连，第一导轨120嵌入位于固定杆154第一端的限位部156的限位槽156c内。第一导轨120具有第一分离端120a和第一靠接端120b，第一分离端120a为清洁装置150的擦拭组件160一侧朝向的一端，第一靠接端120b为清洁装置150的雨刮片组件153一侧朝向的一端。如图6所示第一分离端120a设有分离变道片121。分离变道片121为条形，其一端与第一分离端120a固定连接，另一端向清洁面延伸，并且与第一导轨120呈105°-135°夹角。第一靠接端120b设有靠接变道片122。靠接变道片122为条形，其一端与第一靠接端120b固定连接，另一端向远离清洁面方向延伸，并且与第一导轨120呈105°-135°夹角。

请参阅图5，第二轨道装置130包括第二轨道壳131和设置于第二轨道壳131内的第二导轨140，第二轨道壳131包括第二侧板133和第二底板132。第二底板132与清洁面相连。第二侧板133垂直于第二底板132且位于第二轨道壳131远离第二轨道装置130的一侧。第二轨道壳131的截面为具有开口的矩形，且开口与第一轨道壳111的开口相对。清洁装置150远离第一轨道装置110的一端嵌入第二轨道壳131内，并与第二轨道装置130配合。应理解，在本实用新型的其他实施例中，第二轨道壳131也可以是一侧具有开口的圆筒。

请参阅图1、图2和图5在本实施例中，第二导轨140通过第二杆体135连接于第二侧板133。第二导轨140与第一导轨120平行且两端齐平。第二导轨140与固定杆154的第二端相连，第二导轨140嵌入位于第二端的限位部156的限位槽156c内。第二导轨140具有第二分离端140a和第二靠接端140b，第二分离端140a和第二靠接端140b分别与第一分离端120a和第一靠接端120b齐平。第二分离端140a设有分离变道片121，第二靠接端140b设有靠接变道片122。

应理解，在本实用新型的其他实施例中，靠接变道片122可以不设置或设置于第一靠接端120b与第二靠接端140b其中一者；分离变道片121可以不设置或设置于第一分离端120a与第二分离端140a其中一者。还应理解，在本实用新型的其他实施例中，分离变道片121与靠接变道片122可以通过设置扭簧实现与对应导轨在135°-180°角度内可转动地连接；分离变道片121可以设有抵止部，防止其进一步向清洁面转动；靠接变道片122也可以设有抵止部，防止其进一步向远离清洁面的一侧转动。安装设有扭簧的变道片可以减小固定杆154在垂直清洁面方向上的位移区间。

请参照图1和图5，在本实施例中，驱动装置170为设置于第一外壳151内的步进电机，驱动装置170固定连接于顶板152伸入第一轨道壳111的一端。

请参照图1、图5和图7，传动装置190包括设置于驱动装置170输出端的驱动齿轮191、设置于转轴161一端的从动齿轮193以及设置于第一底板112的齿条195，齿条195与第一导轨120平行。驱动齿轮191与从动齿轮193啮合，同时也与齿条195啮合。

应理解，在本实用新型的其他实施例中，驱动装置170可以设置于顶板152伸进第二轨道壳131的一端，齿条195设置于第二底板132，从动齿轮193设置于转轴161靠近第二轨道装置130的一端，驱动齿轮191同时与从动齿轮193和齿条195啮合。也可以是两台驱动装置170分别在第一轨道装置110和第二轨道装置130驱动。

本实用新型所提供的清洗设备100的工作原理是：驱动装置170运转时，由于驱动齿轮191与齿条195啮合，驱动装置170带动整个清洁装置150沿第一轨道装置110和第二轨道装置130移动。同时驱动齿轮191与转轴161上的从动齿轮193啮合，驱动转轴161带动滚刷162转动，滚刷162的滚动方向与清洁装置150的移动方向相反，滚刷162与清洁面接触位置的相对滑动速度比清洁装置150的移动速度更快，清洗效果更好。清洗设备100运行时，具有清洗状态和刮水状态，其运作过程如下：

当清洁装置150从第一导轨120的第一分离端120a向第一靠接端120b移动时为清洗状态，此时固定杆154位于第一导轨120和第二导轨140远离清洁面的一侧，固定杆154上的雨刮片155与清洁面分离，喷水管158向清洁面喷水，配合转动的滚刷162对清洁面进行清洗。

当清洁装置150移动到靠接变道片122时，固定杆154受到来自靠接变道片122向远离清洁面方向的挤压，伸展部件157压缩，固定杆154远离清洁面。当固定杆154越过靠接变道片122的自由端时，固定杆154失去支撑，在伸展部件157的挤压下向清洁面位移，固定杆154的两端移动到靠接变道片122靠近清洁面的一侧，此时驱动装置170改变驱动方向，清洁装置150向第一分离端120a和第二分离端140a移动。固定杆154被靠接变道片122导向第一导轨120和第二导轨140靠近清洁面的一侧，雨刮片155接触清洁面。此后清洗设备100转变为刮水状态，固定杆154在第一导轨120和第二导轨140靠近清洁面一侧运动，雨刮片155可以对清洁面上残留的污水进行刮除。

当清洁装置150在刮水状态下移动到第一分离端120a和第二分离端140a时，固定杆154受到分离变道片121向靠近清洁面方向的挤压，固定杆154进一步向清洁面方向位移。固定杆154越过分离变道片121后，失去来自分离变道片121的压力，固定杆154向远离清洁面方向位移。固定杆154移动到分离变道片121远离清洁面的一侧，此时改变驱动装置170的驱动方向，固定杆154又向第一靠接端120b和第二靠接端140b移动。固定杆154的两端与分离变道片121远离清洁面的一侧靠接，固定杆154被分离变道片121导向第一导轨120和第二导轨140远离清洁面的一侧，雨刮片155离开清洁面。此后固定杆154又在第一导轨120和第二导轨140远离清洁面的一侧运动，清洗设备100恢复到清洗状态。如此实现清洗设备100从清洗状态到刮水状态再到清洗状态的自动循环。

第二实施例

请参照图8，本实用新型提供一种自清洗平台200，其包括平台210和设置于平台210的清洗设备100。平台210具有清洁面，清洗设备100的第一轨道装置110和第二轨道装置130分别设置于平台210的两侧。

综上所述，本实用新型提出的清洗设备和自清洗平台，固定杆在第一轨道装置和第二轨道装置上运动，同时清洁面进行清洗，当固定杆运动至第一轨道装置和第二轨道装置的终端时，固定杆失去支撑，在伸展部件的挤压或是重力作用下，向清洁面位移，使得固定杆上的雨刮片接触清洁面。驱动装置反向运行，雨刮片组件可以在清洁面上刮除污水。这样，在清洗过程中可以保持雨刮片组件不与清洁面接触，又可以在一次清洗完成后，令雨刮片组件自动与清洁面接触，进行下一步的清理。减少了雨刮片组件和清洁面的磨损。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。