本实用新型涉及一种挠痒痒懒人起床装置。
背景技术：
现有技术中，大部分床均不具备帮助懒人起床的功能，不能有效帮助当事人起床，使当事人睡过了头，错过了上班上学的时间。一些近些年来涉及的帮助懒人起床的装置实现了低智能化，有的通过震动使人不舒服从而起床，有的通过过大的闹铃声来帮助人们起床，在实际中却不方便使用，且对人体会造成一定损伤，因此帮助懒人起床的装置的发展一直停滞不前。
基于以上原因，需要一种智能化、使用方便并且不会对当事人造成伤害的懒人起床装置被设计出来，使当事人能够及时起床。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种挠痒痒懒人起床装置，从而解决现有技术中存在的上述问题。
为达到上述目的，本实用新型的实施例采用如下技术方案：
一种挠痒痒懒人起床装置，包括挠痒和转速控制模块、追踪定位模块、STM32单片机、定时器，所述定时器分别与所述挠痒和转速控制模块、所述追踪定位模块、所述STM32单片机连接，其中所述挠痒和转速控制模块包括相连的直流无刷电机和光电传感器，所述直流无刷电机的前端安装有沾满羽毛的面板；所述追踪定位模块包括压力传感器和机械手，所述机械手的前端连接所述直流无刷电机；所述定时器包括电流输出装置、电磁继电器、复位按钮，所述电流输出装置分别与所述电磁继电器和所述复位按钮连接；所述STM32单片机分别与所述直流无刷电机、所述光电传感器、所述压力传感器、所述机械手、所述电磁继电器连接；除所述压力传感器布满在整个床面上，本装置的其它部分均安置在床尾的挡板上。
本实用新型实施例提供的所述挠痒痒懒人起床装置，采用PWM脉宽调制结合光电传感器控制直流无刷电机的转速实现脚掌痒的程度的调节，使用呈二维阵列分布的压力传感器实时监测人体所在位置，使沾满羽毛的面板始终对准人的脚掌，可以实现人脚掌移到哪，机械手跟到哪的功能。相比于现有的懒人起床装置，本装置对人体没有任何损害，且具有更高的智能性和更优的实用性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本实用新型实施例提供的挠痒痒懒人起床装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。下文中将详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。
图中：1-挠痒和转速控制模块，2-追踪定位模块，3-STM32单片机，4-定时器，5-面板，6-直流无刷电机，7-光电传感器，8-压力传感器，9-机械手，10-电流输出装置，11-电磁继电器，12-复位按钮。
本实用新型实施例提供一种挠痒痒懒人起床装置，包括挠痒和转速控制模块1、追踪定位模块2、STM32单片机3、定时器4，其中定时器4分别与挠痒和转速控制模块1、追踪定位模块2、STM32单片机3连接。挠痒和转速控制模块1包括相连的直流无刷电机6和光电传感器7，直流无刷电机6的前端安装有沾满羽毛的面板5。追踪定位模块2包括压力传感器8和机械手9，机械手9的前端连接直流无刷电机6。定时器4包括电流输出装置10、电磁继电器11、复位按钮12，电流输出装置10分别与电磁继电器11和复位按钮12连接。STM32单片机3分别与直流无刷电机6、光电传感器7、压力传感器8、机械手9、电磁继电器11连接。除压力传感器8布满在整个床面上，本装置的其它部分均安置在床尾的挡板上。
用户为定时器4设定起床时间。到达设定起床时间时，定时器4通过电流输出装置10向电磁继电器11输入电流使其接通整个电路。压力传感器8以二维阵列方式布满在整个床面上，可以将床面不同位置所受的压力数据及时反馈给STM32单片机3，STM32单片机3根据压力数据通过数据处理判断出人体所在位置并将对应信号传送给机械手9。机械手9通过起传动作用的齿轮齿条与舵机相连，舵机的正转与反转控制机械手的左移与右移，使沾满羽毛的面板5始终对准人的脚掌。挠痒和转速控制模块1采用PWM脉宽调制，主要采用时基电路LM555来完成，LM555用于产生一个占空比一定、且有固定频率的方波信号，当需要加速电机6旋转时，增加占空比达到增加转速的目的。转速的变化引起光信号的变化，挠痒和转速控制模块1中的光电传感器7通过光电转换器将这种变化转化成对应的脉冲信号，从而计算出转速，并将转速反馈给STM32单片机3，由STM32单片机3进行处理，便于进一步调节转速。定时器4包括复位按钮12，安置在床尾处，用户起床后可通过手动按钮使其复位，从而停止向电磁继电器11输入电流，达到断开总电路的目的。
本实施例提供的挠痒痒懒人起床装置，采用PWM脉宽调制结合光电传感器控制直流无刷电机的转速实现脚掌痒的程度的调节，使用呈二维阵列分布的压力传感器实时监测人体所在位置，使沾满羽毛的面板始终对准人的脚掌，可以实现人脚掌移到哪，机械手跟到哪的功能。相比于现有的懒人起床装置，本装置对人体没有任何损害，且具有更高的智能性和更优的实用性。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。