1.一种理疗仪闭环控制系统，包括热释电传感器，其特征是：所述热释电传感器通过串接的放大电路、滤波电路和积分电路连接控制器，所述控制器连接键盘和显示屏，所述显示器还连接PWM输出驱动电路，所述PWM输出驱动电路连接理疗仪。
2.根据权利要求1所述的理疗仪闭环控制系统，其特征是：所述热释电传感器采用热释电传感器RE200B，所述放大电路包括运算放大器A1，所述滤波电路包括运算放大器A2，所述积分电路包括运算放大器A3，所述热释电传感器RE200B的引脚1通过串接的电阻R2和R7连接电源，所述热释电传感器RE200B的引脚2通过电容C2连接所述运算放大器A1的输入负端，所述运算放大器A1的输入正端通过电阻R1接地，所述运算放大器A1的输入正端通过电阻R3和变阻器R9接地，所述运算放大器A1的输出端通过串接的电阻R4和电阻R5连接所述运算放大器A2的输入负端，所述运算放大器A2的输入正端连接串接的电阻R6和电容C4，所述运算放大器A2的输出端通过电阻R8连接所述运算放大器A3的输入负端，所述运算放大器A3的输出正端通过变阻器R11接地，所述运算放大器A3的输出端连接所述控制器。
3.根据权利要求1所述的理疗仪闭环控制系统，其特征是：所述PWM输出驱动电路包括电阻R7’，所述电阻R7’连接三极管Q1的基极，所述三极管Q1的集电极连接耦合器U1，所述耦合器U1的输出端连接电阻R2’， 所述耦合器U1的输出端还通过并联的双向触发二极管、电阻R3’和热敏电阻R4’连接所述理疗仪。
4.根据权利要求2所述的理疗仪闭环控制系统，其特征是：所述控制器采用STC89C52，所述运算放大器A1、运算放大器A2和运算放大器A3均采用LM324。