技术总结
一种下颌康复机器人，属于医疗器械领域，用于辅助颞下颌关节紊乱综合征患者下颌上下、左右方向的康复训练。其结构主要由伺服电机、减速器、花键轴、两对锥齿轮、套筒、拨叉、轴、连接杆、拨叉把手、定位销、转动轴、圆柱凸轮、滚子从动件、下颌连接件、曲轴、连杆、摇杆、牙托、下颌支撑件、弹簧以及机架组成，所述花键轴与滑移锥齿轮形成滑动联接；所述转动轴与固定锥齿轮一和圆柱凸轮固定联接；所述下颌连接件与滚子从动件固定联接；所述曲轴与固定锥齿轮二固定联接；所述连杆与曲轴、摇杆铰链联接；所述牙托与连杆固定联接；所述弹簧固定在下颌支撑件和机架之间。本装置紧凑，操作方便、安全，成本低，可用于医院或家庭康复训练。
技术研发人员：程秀芳;李文玉;陈辉;刘艳绰;蔡国庆;孙秋艳
受保护的技术使用者：华北理工大学
文档号码：201620567501
技术研发日：2016.06.13
技术公布日：2017.01.25