1.一种磨牙设备，其特征在于，包括壳体、磨牙砂轮以及驱动机构，其中：
所述磨牙砂轮以及所述驱动机构安装于所述壳体，所述磨牙砂轮位于所述壳体的端部，所述驱动机构的输出端驱动连接于所述磨牙砂轮，驱使所述磨牙砂轮与所述驱动机构的输出端同步转动。
2.根据权利要求1所述的磨牙设备，其特征在于，所述壳体具有手持部以及安装部，所述手持部与所述安装部相连接，所述手持部呈条状，所述安装部位于所述手持部的一端，所述磨牙砂轮安装于所述安装部，所述磨牙砂轮的转动轴线垂直于所述手持部的长度方向。
3.根据权利要求2所述的磨牙设备，其特征在于，所述驱动机构为伺服电机，所述伺服电机的控制组件安装于所述手持部上。
4.根据权利要求1－3任一项所述的磨牙设备，其特征在于，所述磨牙设备还包括摄像头组件，所述摄像头组件用于采集口腔内的图像。
5.根据权利要求4所述的磨牙设备，其特征在于，所述磨牙设备还包括照明灯组件，所述照明灯组件安装于所述壳体，用于口腔照明。
6.根据权利要求1－3任一项所述的磨牙设备，其特征在于，所述磨牙设备还包括辅助清洗机构，所述辅助清洗机构包括进水系统、出水系统以及控制系统，所述进水系统和所述出水系统分别电连接所述控制系统，磨牙时，所述进水系统用于将水输送至口腔，所述出水系统用于将所述口腔内的水排出。
7.根据权利要求6所述的磨牙设备，其特征在于，所述辅助清洗机构还包括保护壳，保护壳与所述壳体可拆卸连接，所述控制系统安装于所述保护壳；所述进水系统包括进水管以及第一水泵，所述进水管的出水端位于所述壳体的安装有所述磨牙砂轮的端部，所述第一水泵的进水口连通所述进水管的进水端，所述进水管位于所述保护壳内。
8.根据权利要求7所述的磨牙设备，其特征在于，所述出水系统包括出水管以及第二水泵，所述第二水泵的进水口连通所述出水管的出水端，所述出水管的进水端位于所述壳体的安装有所述磨牙砂轮的端部，所述出水管位于所述保护壳内。
9.根据权利要求8所述的磨牙设备，其特征在于，所述出水管的管径大于所述进水管的管径，所述控制系统包括多个控制按钮，用于分别控制所述第一水泵的功率和所述第二水泵的功率。
10.根据权利要求6所述的磨牙设备，其特征在于，所述磨牙设备还包括用于固定在墙体上的安装架，所述壳体安装于所述安装架上。