多功能电动护理床及其翻身机构的制作方法

本实用新型涉及一种医疗器械，具体地，涉及一种多功能电动护理床翻身机构，以及应用该翻身机构的多功能电动护理床。

背景技术：

随着人民生活水平的提高、死亡率的下降、出生率的大幅下跌和平均预期寿命的延长。此外，还有晚婚、单身男性人数增加以及女性工作积极性提高和养育后代成本上升出现的已婚夫妇生育率下降等原因，人口老龄化已经成为世界范围内的社会问题，而高龄老年人自我照料能力的减弱，翻身、起卧困难，其对家庭、社区、政府依赖程度会逐步加大。目前“空巢家庭”也已成为社会发展趋势，家庭式护理对老年人的关照也日趋减弱，客观上增加了老年人、残疾人护理的难度。护理人员开始出现人数不足的情况，并且护理人员也面临着老龄化的问题，但是现有的护理床普遍存在使用者在侧翻过程中使用不舒适的问题，从根本上还不能有效地解决所面临的问题。

现有的护理床市场和专利都有很多，但是均存在了一些问题，需要进一步优化与升级，如公开日是2010年3月10、公开号是CN101664356A的中国发明专利公开的一种多功能电动护理床，该多功能电动护理床包括床架和设置在床架上端的由多块活动床板连接构成的组合式床板和侧翻机构。其中，侧翻机构包括左、右两套侧翻装置和背中部板固定器，所述背中部板固定器设置在背中部板的底端中央，该背中部板固定器焊接在床架上，支撑着背中部板。左、右两套侧翻装置将同时侧翻，当一套侧翻装置发生大幅度侧翻时，另一套侧翻装置发生小幅度侧翻，使背左侧板、背中部板和背右侧板形成一个近似的V字，虽然保证了人体侧翻过程中的安全，但是由于左、右两套侧翻装置将同时侧翻，V字形的空间内，覆被受压，只是达到了翻身功能，其舒适程度不高且不能保障人体安全，不具有很好的实用性。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种多功能电动护理床及其翻身机构，保证了翻身机构的床板转动速度平稳且能够保证来回速度相等，提高了多功能电动护理床的舒适度，同时也为康复人员的健康提供了更高的保障。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型的第一目的，提供一种多功能电动护理床翻身机构，包括：电动机、支持座、丝杆、导向部件、螺母、第一连杆、第二连杆、曲柄、翻身架、滚轮架以及滚轮；所述电动机轴通过联轴器与所述丝杆连接，所述丝杆两轴端由所述支持座进行支撑，所述螺母安装在所述丝杆上，并设有导向部件，从而构成丝杆转动螺母移动式的丝杆螺母副机构，所述螺母初始状态处在所述丝杆中间对称位置；所述第一连杆的一端与所述螺母连接构成移动副，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆活动连接，所述第二连杆的另一端与所述曲柄的一端活动连接，所述曲柄的另一端与所述翻身架固定连接，所述滚轮架连接在所述翻身架上，所述滚轮安装在所述滚轮架上。

较好的，所述曲柄、翻身架的连接点为A点，第一连杆、第二连杆的连接点为B点，所述A点和B点的连线平行于丝杆轴线，构成对心曲柄滑块机构，使得极位夹角等于零。

本实用新型的第二目的，提供一种多功能电动护理床，包括床板、床架、支撑架以及翻身机构。所述支撑架与所述床架固定连接，所述翻身机构固定安装于所述支撑架上，所述床板包括翻身床板，该翻身床板与所述翻身机构连接，并在所述翻身机构的带动下进行翻身和复位。

较好的，所述电动机连接基于单片机的遥控器，并接受遥控器的控制，实现所述电动机的启动、逆时顺转动、逆时针转动、停止控制。

较好的，所述遥控器设有控制电动机逆时顺转动、电动机逆时针转动的按钮，所述按钮与所述遥控器中主控制器单片机相连，所述主控制器单片机在所述按钮的控制下，发出电脉冲信号控制翻身机构中的电动机进行逆时针转动或逆时顺转动。

较好的，所述多功能电动护理床进一步设置有限位开关，所述床板上设有轨道，所述限位开关设置在所述轨道的两端，用于限制滚轮在所述轨道上的滚动。

较好的，所述主控制器单片机连接所述限位开关，接收滚轮到达限位开关的信号，并根据该信号控制电动机停止转动。

使用本实用新型，当需要给康复者进行翻身工作时，通过遥控器按下电动机逆时顺转动按钮，主控制器单片机接受到信号，发出电脉冲信号控制翻身机构的电动机逆时针转动，螺母通过导向部件进行左移动，控制与螺母关联的杆件进行运动，使得翻身架绕着转动中心进行逆时针摆动，使滚轮在床板轨道上滚动，从而将其中的翻身床板抬起，滚轮到达限位开关时，主控制器接收到信号，控制电动机停止转动，翻身床板停止抬起，多功能电动护理床即完成右翻身功能。当完成了翻身所需的工作时，按下电动机逆时针转动按钮，主控制器单片机接受到信号，发出电脉冲信号控制翻身机构的电动机逆时顺转动，完成复位的功能。翻身机构采用对称设计，左翻身方法与右翻身方法一致，操作方法同上。

本实用新型中翻身机构中A点与B点连线平行于丝杆轴线，构成对心曲柄滑块机构，使得极位夹角等于零，不存在急回特性，保证了翻身机构的床板转动速度平稳且能够保证来回速度相等，提高了多功能电动护理床的舒适度，同时也为康复人员的健康提供了更高的保障。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

本实用新型结构科学合理，使用简单便捷，其翻身机构采用对心曲柄滑块机构，使得极位夹角等于零度，不存在急回特性，保证了翻身机构的床板转动速度平稳且能够保证来回速度相等，提高了多功能电动护理床的舒适度，同时也为康复人员的健康提供了更高的保障，具有很好的使用价值和推广价值。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一实施例多功能电动护理床翻身机构结构示意图；

图2为本实用新型一实施例多功能电动护理床立体图；

图3为本实用新型一实施例多功能电动护理床工作状态立体图；

图4为本实用新型一实施例多功能电动护理床局部放大图；

图中：床架11，支撑架12，翻身机构13，电动机131，支撑座132，丝杆133，导向杆134，螺母135，第一连杆136，第二连杆137，曲柄138，翻身架139，滚轮架1310，滚轮1311，翻身床板14，限位开关15，轨道16。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。

如图1所示，一种多功能电动护理床翻身机构13，包括：电动机131、支持座132、丝杆133、导向部件134、螺母135、第一连杆136、第二连杆137、曲柄138、翻身架139、滚轮架1310以及滚轮1311；所述电动机131轴通过联轴器与所述丝杆133连接，所述丝杆133两轴端由所述支持座132进行支撑，所述螺母135安装在所述丝杆133上，并设有导向部件134，从而构成丝杆转动螺母移动式的丝杆螺母副机构，所述螺母135初始状态处在所述丝杆133中间对称位置。所述第一连杆136的一端与所述螺母135连接构成移动副，所述第一连杆136的另一端与所述第二连杆137活动连接，所述第二连杆137的另一端与所述曲柄138的一端活动连接，所述曲柄138的另一端与所述翻身架139固定连接，所述滚轮架1310连接在所述翻身架139上，所述滚轮1311安装在所述滚轮架1310上。

图1中所示，所述曲柄138，翻身架139的连接点为A点，第一连杆136，第二连杆137的连接点为B点，所述A点和B点的连线平行于丝杆轴线，构成对心曲柄滑块机构，使得极位夹角等于零。

在部分优选实施例中，所述第一连杆136通过活动铰链与所述第二连杆137活动连接。

在部分优选实施例中，所述第二连杆137通过活动铰链与所述曲柄138活动连接。

本实用新型多功能电动护理床翻身机构的结构科学合理，具有人性化设计，操作简单，使用便捷，能够有效地解决现有的问题。

如图2-4所示，一种多功能电动护理床，包括床板、床架11、支撑架12以及翻身机构13。其中翻身机构13即上述图1所示的翻身机构13。

所述支撑架12通过焊接与所述床架11固定连接，所述翻身机构13固定安装于所述支撑架12上，所述床板包括翻身床板14，该翻身床板14与所述翻身机构13连接，并在所述翻身机构13的带动下进行翻身和复位。所述翻身机构13的电动机131通过螺钉固定在支撑架12上。

在部分优选实施例中，所述电动机131连接基于单片机的遥控器，并接受遥控器的控制，实现所述电动机131的启动，逆时顺转动，逆时针转动，停止控制。进一步的，所述遥控器设有控制电动机逆时顺转动，电动机逆时针转动的按钮，所述按钮与所述遥控器中主控制器单片机相连，所述主控制器单片机在所述按钮的控制下，发出电脉冲信号控制翻身机构13中的电动机131进行逆时针转动或逆时顺转动。

在一优选实施例中，所述多功能电动护理床进一步设置有限位开关15，所述床板上设有轨道16，所述限位开关15设置在所述轨道16的两端，用于限制滚轮在所述轨道16上的滚动。较好的，所述主控制器单片机连接所述限位开关15，接收滚轮到达限位开关15的信号，并根据该信号控制电动机131停止转动。

所述多功能电动护理床是通过基于单片机的遥控器进行所述护理床控制。在一实施例中，电动机逆时顺转按钮动，电动机逆时针转动按钮分别为右翻身‘+’按钮，右翻身‘-’按钮。

当护理工作人员需要给康复者进行翻身工作时，通过遥控器按下右翻身‘+’按钮，主控制器单片机接受到信号，发出电脉冲信号控制翻身机构13的电动机131逆时针转动，螺母135通过导向部件(导向杆134)进行左移动，控制关联杆(第一连杆136，第二连杆137、丝杆133)进行运动，使得翻身架139绕着转动中心进行逆时针摆动，使滚轮1311在床板轨道上滚动，从而将翻身床板14抬起，滚轮1311到达限位开关15时，主控制器接收到信号，控制电动机131停止转动，翻身床板14停止抬起，多功能电动护理床工作状态立体如图3和图4所示，即完成右翻身功能。

当完成了翻身所需的工作时，按下右翻身‘-’按钮，主控制器单片机接受到信号，发出电脉冲信号控制翻身机构的电动机131逆时顺转动，螺母135通过导向部件进行右移动，翻身床板14逐渐放平，当达滚轮到达限位开关15时，发出信号，主控制器控制电动机131停止转动，螺母135停止移动，即完成复位的功能。

由于本实用新型中的翻身机构采用对称设计，左翻身方法与右翻身方法一致，操作方法同上。

本实用新型中，由于翻身机构中A点与B点连线平行于丝杆轴线，构成对心曲柄滑块机构，使得极位夹角等于零，不存在急回特性，保证了翻身机构的床板转动速度平稳且能够保证来回速度相等，提高了多功能电动护理床的舒适度，同时也为康复人员的健康提供了更高的保障。

本实用新型克服了传统护理床实现其翻身功能中不舒适程度和不合理结构，采用丝杆螺母副与连杆机构组合，利用丝杆转动带动螺母移动，通过控制螺母移动方向以及移动位移控制其翻身架摆动的角度，从而实现翻身的功能，该机构不存在急回特性，使得极位夹角等于零，到达了翻身机构运动平稳和有利于人体健康的效果。

本实用新型多功能电动护理床翻身机构采用了对心曲柄滑块机构，使得极位夹角等于零，不存在急回特性，保证了翻身机构的床板转动速度平稳且能够保证来回速度相等，提高了多功能电动护理床的舒适度，同时也为康复人员的健康提供了更高的保障。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。