一种康复训练设备的制作方法

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种康复训练设备。

背景技术：

目前，病患人员在进行肢体康复训练过程中常需要应用康复训练设备，现在对于康复训练设备的耐用性和安全性等方面的要求越来越高，因此，提高康复训练设备的耐用性和安全性成为设计目标。

现有技术中，康复训练设备通常包括能够转动的转动臂，通过病患人员的肢体直接或间接地通过与转动臂同步地摆动，从而达到对于病患人员肢体进行康复训练的效果。而对于康复训练设备的转动臂，需要设置摆动极限角度位置来进行限位，从而实现对于病患人员在康复训练过程中的保护，避免病患人员正在康复训练过程中的肢体因摆动幅度过大而造成二次伤害，然而，对于转动臂的摆动限位结构常因结构简单而导致易损坏，耐用性低，寿命地，由此，还易造成对于使用康复训练设备的使用安全性低。

以上现有技术中，康复训练设备的耐用性和安全性低等缺陷是本领域技术人员需要解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种康复训练设备，通过本实用新型的应用将明显提高康复训练设备的耐用性和安全性。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种康复训练设备，包括固定设置的罩板和限位块，以及能够摆动的转动臂，所述限位块设于所述转动臂的预设转动极限位置，且能够与所述转动臂相抵，所述罩板设于所述转动臂的径向边侧，且所述罩板与所述限位块固连。

可选地，还包括端盖，所述端盖与所述罩板和所述限位块皆固连。

可选地，所述限位块上设有安装孔，通过连接件嵌入所述安装孔，实现所述限位块固定安装于所述康复训练设备的基座。

可选地，在所述基座上设有多个用于与所述安装孔对接的基座孔，各所述基座孔皆以所述转动臂的转动轴线为中心排列设置，所述限位块能够切换地安装于各所述基座孔，以实现切换限位位置。

可选地，所述安装孔为螺纹孔，所述基座孔为通孔，通过螺纹连接件嵌入所述通孔，且旋入所述螺纹孔，实现所述限位块安装于所述基座。

可选地，所述转动臂包括工作段和限位段，所述工作段和所述限位段分别设于所述转动臂的转动轴线的两侧，在所述预设转动极限位置，所述限位块能够与所述限位段相抵。

可选地，所述限位块的数量为两个，两个所述限位块分别固连于所述罩板的两端。

在一个关于康复训练设备的实施方式中，康复训练设备包括转动臂、罩板和限位块，转动臂通过摆动实现康复训练的功能，而罩板和限位块皆固定安装，限位块设于转动臂的预设转动极限位置，即在转动臂摆动过程中，按照康复训练设备的设置需求，在预设转动极限位置，转动臂转动至极限，不能够继续沿同一方向转动，限位块设于此预设转动极限位置，实现了在此位置对于转动臂的限位，避免了转动臂的超限位的转动，与此同时，罩板设于转动臂的径向边侧，且将罩板与限位块固连，罩板在转动臂的径向边侧必然对于转动臂的转动不发生相抵碰撞，罩板能够实现防止灰尘杂质的渗入，隔绝了外部干扰，这对于转动臂的持久摆动起到了保护作用，使得罩板以内，特别是转动臂的转轴避免了污损；而由于固定设置的罩板与限位块固连，这使得在限位块受到转动臂的磕碰冲击的受力状态下，罩板能够起到加强筋的加强作用，使固定的限位块和罩板的结构共同承受转动臂的冲击相抵，相比于单独通过限位块的结构与转动臂受力相抵，本实施方式提供的上述结构必然使得康复训练设备的耐用性得到了提高，同时，这也使得限位块的损坏概率降低，使用安全性得到了提高。需要说明的是，对于罩板和限位块的固定安装，可以根据康复训练设备的相关结构进行多种设置，例如将罩板和限位块在连体固连的状态下，将其二者分别固连在康复训练设备的基座或者其它连接部件上。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请第一结构示意图；

图2为本申请第二结构示意图；

图3为本申请第三结构示意图；

图4为本申请第四结构示意图；

图1至图4中：罩板—1、限位块—2、转动臂—3、工作段—31、限位段—32、端盖—4、基座—5、基座孔—51。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种康复训练设备，通过本实用新型的应用将明显提高康复训练设备的耐用性和安全性。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1至图4，图1为本申请第一结构示意图；图2为本申请第二结构示意图；图3为本申请第三结构示意图；图4为本申请第四结构示意图。

根据图中所示，康复训练设备包括固定设置的罩板1和限位块2，以及能够摆动的转动臂3，限位块2设于转动臂3的预设转动极限位置，且能够与摆动至预设转动极限位置的转动臂3相抵，罩板1设于转动臂3的径向边侧，如此，能够使罩板1对于转动臂3起到沿径向遮盖的作用，避免了污染物对于转动臂3，特别是转动臂3的转动轴的污染，与此同时，设置罩板1与限位块2固连，由此，在罩板1固定安装且限位块2固定安装的结构下，再将罩板1与限位块2固连，这使得在转动臂3摆动至预设转动极限位置，与限位块2相抵接触的状态下，转动臂3对于限位块2的冲击作用力能够被固连一体的罩板1和限位块2共同承载，这明显地提高了限位块2的耐用性，即提高了康复训练设备的耐用 性，同时提高了使用安全性。

上述实施例的基础上，设置康复训练设备还包括端盖4，端盖4安装并封堵在转动臂3的轴向外端，设置罩板1和限位块2皆与端盖4固连一体，这使得康复训练设备的结构更紧凑且坚固，进一步避免了污染物对于转动臂3的污染，同时使得限位块2受冲击的作用力通过罩板1和端盖4共同承载，使耐用性更强。

对于限位块2的固连结构，可以具体在限位块2上设置安装孔，通过连接件嵌入安装孔，实现限位块2固定安装于康复训练设备的基座5。将限位块2安装在基座5可以通过多种安装结构实现，而在本实施例中，通过安装孔设于限位块2上，则在连接件将限位块2和基座5相连的结构中，连接件的一部份嵌入安装孔，即嵌入了限位块2内，这使得在限位块2受到转动臂3的相抵冲击的状态下，限位块2以及限位块2的安装孔内的连接件共同受力，特别是安装孔内连接件的受力是通过限位块2的外表面传递作用力所直接承受的，从结构上分析，连接件的受力是直接的，而并是连接件从边侧对限位块2的支撑而导致的力臂和扭矩，这使得连接件对于限位块2起到直接的支撑作用。这进一步提高了耐用性。

进一步地，对于在基座5上安装限位块2，可以在基座5上设置通孔，这里命名为基座孔51，通过连接件嵌入穿过基座孔51，进而伸入限位块2的安装孔，当然，对于基座5，在未设置基座孔51的结构状态下，还可以通过将连接件直接焊接在基座孔设置的位置，这也能够实现连接件嵌入限位块的安装孔，从而实现限位块安装于基座的结构。在设置基座孔51的基础上，本实施例中，在基座5上设置多个用于与安装孔对接的基座孔51，各基座孔51皆以转动臂3的转动轴线为中心排列设置，由此，限位块2能够切换地安装于各基座孔51，以实现切换限位位置，这里的限位位置，即多个上述实施例中提出的预设转动极限位置。本实施例中，在限位块2安装于不同的基座孔51的状态下，限位块2所位于的空间位置不同，这对于转动臂3的摆动，能够实现摆动臂3在摆动到不同的角度位置而被限位，因此，根据康复训练设备的使用需求，切换限位块2所安装的基座孔51，则能够适应满足摆动臂3的不同摆动极限角度位置，这进一步提高了本康复训练设备的适用性。

对于上述实施例中通过连接件将限位块2安装于基座5的结构，可以具体 设置安装孔为螺纹孔，基座孔51为通孔，通过螺纹连接件嵌入通孔，且旋入螺纹孔，由此实现限位块2安装于基座5。螺纹连接件为螺钉等。

对于转动臂3在预设转动极限位置被限位块2限位的结构，可以具体限定转动臂3包括工作段31和限位段32，工作段31和限位段32分别设于转动臂3的转动轴线的两侧，在预设转动极限位置，限位块2与限位段32相抵。如此的结构设置，使得转动臂3的功能结构相分离，工作段31用于对康复训练的功能实现，限位段32用于限位保护，在工作段31的摆动范围未达到极限角度的状态下，限位段32未与限位块2相抵，相应地，在转动臂3的转动达到预设转动极限角度时，限位段32与限位块2相抵，这对于转动臂3的受力平衡性得到了提高。当然，也可以将限位块直接设置在转动臂的转动区域内，直接与转动到达预设转动极限位置的转动臂相抵，即，将工作段与限位段设置在一起，位于转动臂的转动轴线的同一侧。

另一实施例中，在上述各实施例提出的结构的基础上，设置限位块2的数量为两个，将两个限位块2分别固连在罩板1的两端，当然，两个限位块2还可以分别与端盖4在对应位置相接。这能够在转动臂3正转和反转两个转动方向分别进行限位，且通过罩板1的相连结构，在某一侧的限位块2受力的状态下，罩板1以及另一侧的限位块2也承受作用力，这进一步提高了耐用性。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。