技术总结
本实用新型公开了一种导盲机器人，包括壳体，所述壳体的底部安装有第一底座和第二底座，且第一底座和第二底座卡接，所述第一底座的左右两个侧壁上均安装有梯形履带，所述梯形履带内设有第一齿履带轮，所述第一底座上安装有第一驱动电机安装槽，所述第一驱动电机安装槽内安装有两个第一驱动电机，且第一驱动电机的输出端与第一齿履带轮啮合，所述第二底座的左右两个侧壁上均安装有爬梯履带。本实用新型结构简单，设计巧妙，使用方便，极大程度的保障了盲人出行的安全与便捷，使用双重传感器进行测距和避障，利用激光传感器进行较远距离测距避障，可识别大型障碍物，并且使用两种可以转换的履带，可以实现爬梯。
技术研发人员：李达;付开磊;王兵雷;任嘉明;房进信;张涛;刘云云;尚小娟;宋欢欢;李佩珍;郑博馨;黄团结;潘万齐
受保护的技术使用者：李达
文档号码：201620995409
技术研发日：2016.08.30
技术公布日：2017.06.30