本实用新型涉医疗用具技术领域，具体讲是一种上肢功能锻炼装置。
背景技术：
临床工作中，我们经常会遇到一些昏迷病人，中重度的昏迷可导致肢体主动活动消失。由于肢体肌肉的伸缩活动的消失，血管失去了肌肉对其的挤压作用，从而使肢体向心血流速度减慢，周围组织中静水压增高，因而我们经常可以看到一些中重度昏迷的病人因主动活动消失而导致肢体水肿，尤其是前臂及手部的水肿更为常见。长时间的活动消失还可导致肢体肌肉萎缩及关节僵硬，最终使肢体出现不可逆的功能障碍。为预防此类并发症的发生，现已发明了一种上肢功能锻炼架，可实现自动锻炼上肢的目的。该种上肢功能锻炼架包括水平基板以及相互铰接呈V字形结构设置于水平基板上的主臂托板与小臂托板，其中小臂托板通过位于小臂托板与水平基板之间的滚筒驱动。但是滚筒自身具有一定的高度，而滚筒始终位于小臂托板的下方，这就导致被其驱动的小臂托板始终无法放平，最终导致患者的上肢在锻炼过程中无法得到充分的伸展，锻炼功效受到了一定的限值。
为了解决上述技术问题，本案由此而生。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于：提供一种可确保患者的上肢在锻炼过程中可得到充分伸展的上肢功能锻炼装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种上肢功能锻炼装置，安装于病床的床栏上，包括主臂托板、小臂托板、水平基板、支撑架、微控制器和横截面为直角三角形的活动垫块，主臂托板与小臂托板相互铰接呈V字形结构地设置于水平基板上，水平基板通过支撑架支撑于床栏上，主臂托板与水平基板之间设置有支撑杆，活动垫块滑动设置于小臂托板与水平基板之间，小臂托板的外端活动搁置于活动垫块的斜面上，水平基板上位于活动垫块的两侧分别设置有导轨型无杆气缸，导轨型无杆气缸包括导轨和滑动配合在导轨上的滑动块，活动垫块的两侧分别与两个滑动块相连，并可在导轨型无杆气缸的驱动下沿着水平基板的长度方向作往复运动，微控制器与导轨型无杆气缸相连。
进一步地，所述小臂托板外端的下沿为斜切面结构。
进一步地，所述微控制器自带定时器。
进一步地，所述支撑杆可沿着水平基板的长度方向来回滑动，水平基板上与支撑杆相对应的位置开设有滑槽，支撑杆的上端与主臂托板的底部滑动配合，下端滑动配合在滑槽内。
进一步地，所述主臂托板与小臂托板的连接处为弧形结构。
本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：本实用新型上肢功能锻炼装置，通过直角三角形结构的活动垫块推动小臂托板上下活动，由于活动垫块的斜面最低点高度接近于零，所以在活动过程中可使小臂托板完全放平，从而确保患者的上肢也可得到充分伸展，有效提高康复效果。
附图说明
图1是本实用新型上肢功能锻炼装置安装在床栏上的结构示意图。
图中所示：1、床栏 2、主臂托板 3、小臂托板 4、水平基板 5、支撑架 6、微控制器 7、定时器 8、导轨型无杆气缸 81、导轨 82、滑动块 9、活动垫块 10、支撑杆。
具体实施方式
下面通过附图和实施例对本实用新型作进一步详细阐述。
如图1所示：一种上肢功能锻炼装置，安装于病床的床栏1上，包括主臂托板2、小臂托板3、水平基板4、支撑架5、微控制器6和横截面为直角三角形的活动垫块9。主臂托板2与小臂托板3相互铰接呈V字形结构地设置于水平基板4上。水平基板4通过支撑架5支撑于床栏1上。主臂托板2与水平基板4之间设置有支撑杆10。活动垫块9滑动设置于小臂托板3与水平基板4之间，小臂托板3的外端活动搁置于活动垫块9的斜面上。水平基板4上位于活动垫块9的两侧分别设置有导轨型无杆气缸8。导轨型无杆气缸8为现有技术，其包括导轨81和滑动配合在导轨81上的滑动块82。活动垫块9的两侧分别与两个滑动块82相连，并可在导轨型无杆气缸8的驱动下沿着水平基板4的长度方向作往复运动。微控制器6与导轨型无杆气缸8相连，用于控制导轨型无杆气缸8的启停。
为了便于活动垫块9斜面的底端塞入小臂托板3下以推动小臂托板3上下活动，将小臂托板3外端的下沿设计成斜切面结构。
支撑杆10可沿着水平基板4的长度方向来回滑动。水平基板4上与支撑杆10相对应的位置开设有滑槽，支撑杆10的上端与主臂托板2的底部滑动配合，下端滑动配合在滑槽内。采用该结构设计，可通过移动支撑杆10的位置来调节主臂托板2的高度和角度，保证上肢抬高高于心脏水平，确保锻炼效果。将支撑杆10往内侧移动，可抬高主臂托板2的高度，反之相反。
为了提高舒适度，将主臂托板2与小臂托板3的连接处设计成弧形结构，使之与手臂肘关节相匹配。
为了控制锻炼时间，本实施例中，微控制器6自带定时器7。使用时，需要预设锻炼时间，然后可根据预设时间来决定锻炼时间的长短。具体实施时，微控制器6采用型号为LM3S8962的嵌入式芯片。
本实用新型上肢功能锻炼装置，由微控制器6控制导轨型无杆气缸8启停，导轨型无杆气缸8启动可驱动其上的滑动块82沿着导轨81滑动，由滑动块82带动活动垫块9沿着水平基板4的长度方向作往复运动，进而推动小臂托板3上下活动。如此，只要把手臂搁置在V形夹角内即能够起到伸曲锻炼的目的。本实用新型通过直角三角形结构的活动垫块9推动小臂托板3上下活动，由于活动垫块9的斜面最低点高度接近于零，所以在活动过程中可使小臂托板3完全放平，从而确保患者的上肢也可得到充分伸展，有效提高康复效果。
以上所述依据实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其保护的范围。