本实用新型涉及一种中医疗法辅助工具，特别是一种可以自动控温施灸设备。
背景技术：
艾灸是中医学的传统疗法，通过点燃艾条或艾绒，在人体体表特定的穴位或区域进行烧、灼，产生温热刺激体表穴位，调整脏腑阴阳气血、邪正虚实，从而防治疾病。长期以来，由于艾灸简、便、易、廉等优点，可应用于各种疾病，特别是膝骨关节炎作为广为人知的针灸治疗优势病种，临床上运用艾灸疗法能有效缓解患者疼痛、活动不利等症状，改善患者生活质量。
然而，目前临床上艾灸的应用不甚广泛，很大原因在于艾灸操作的繁琐，艾灸过程中需要操作者手持艾条逐穴进行治疗，许多穴位如膝关节的腧穴大多成对存在，临床治疗的过程中，往往一个患者需花一两个小时，有些病情严重的患者甚至更长，不仅耗时过多而且消耗精力，单位时间内产生灸效减少，医疗资源不能充分利用。此外，操作者在手持艾条施灸时，对穴位温度的把控要时刻根据受灸者的感觉来调节，注意力需要高度集中，稍不注意即可能造成烫伤，操作十分不便捷，这些都严重制约着艾灸的推广和应用。
目前市场上对膝骨关节炎进行艾灸的产品主要有灸盒灸、随身灸、金属支架等器材，但均存在不同的不足之处。灸盒灸面对膝关节此类活动度较大的部位，在固定上存在严重缺陷，难以稳定地安置于膝关节处进行施灸，且很难把控所灸区域的温度甚至过热导致灼伤；随身灸虽然相较灸盒灸能更好地进行固定，但由于体积限制不能针对所有施灸部位进行覆盖，多穴位间不能兼顾，在控温方面也存在与灸盒灸相同的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种自动控温施灸设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动控温施灸设备，包括艾条夹具、电机、主控电路、主探测模块和辅助探测模块，所述主探测模块为非接触式红外测温模块，所述主探测模块包括光学系统、红外探测器和电子放大器，所述辅助探测器为距离探测器，所述辅助探测器由距离传感器组成，所述主探测模块和辅助探测模块分别与主控电路相连，所述光学系统与红外探测器相连，所述红外探测器连接设置有电子放大器，所述红外探测器通过电子放大器与主控电路相连，所述距离探测器与主控电路相连，所述主控电路连接设置有电机，所述电机通过转轴连接设置有艾条夹具，所述主探测模块通过主控电路与电机相连，所述辅助探测模块通过主控电路与电机相连。
作为优选，所述电机为伸缩电机。
作为优选，所述艾条夹具设置有多个。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本设备主要针对膝关节的四个穴位：内膝眼、犊鼻、血海和梁丘穴。施灸时将四根艾条点燃后用艾条夹具固定，对准以上四个穴位，夹具可以灵活调节便于适应个体形体差异，方便根据膝关节穴位的位置调节。本实用新型通过艾条夹具和电机，解放了双手，把传统手持艾条改为设备夹住艾条。相比手持，设备通过主控电路可以更好的控制施灸时皮肤的温度，有效的节约人力。
附图说明
图1为本实用新型正面结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种自动控温施灸设备，包括艾条夹具、电机、主控电路、主探测模块和辅助探测模块，所述主探测模块为非接触式红外测温模块，所述主探测模块包括光学系统、红外探测器和电子放大器，所述辅助探测器为距离探测器，所述辅助探测器由距离传感器组成，所述主探测模块和辅助探测模块分别与主控电路相连，所述光学系统与红外探测器相连，所述红外探测器连接设置有电子放大器，所述红外探测器通过电子放大器与主控电路相连，所述距离探测器与主控电路相连，所述主控电路连接设置有电机，所述电机通过转轴连接设置有艾条夹具，所述主探测模块通过主控电路与电机相连，所述辅助探测模块通过主控电路与电机相连。
值得注意的是，所述电机为伸缩电机。
值得注意的是，所述艾条夹具设置有多个。
本实用新型使用时把点燃的艾条插在艾条夹具上，艾条点燃的部位对准要施灸的人体皮肤。人体体表皮肤发出的红外辐射，进入光学系统，经调制器把红外辐射调制成交变辐射，由红外探测器转变成为相应的电信号，该信号为一非常微弱的小信号，经过电子放大器的放大后，转化为一个可供主控电路读取的大信号。主控电路根据该大信号，并根据算法和目标发射率校正后得到人体皮肤的温度，当该温度高于44度后，主控电路控制电机旋转，电机带动艾条夹具朝着远离人体皮肤的方向移动，当温度降到42度后电机停转。如果温度在42-44度时电机保持停止，如果温度低于42度，电机朝着靠近人体皮肤方向移动。作为保险手段，距离传感器可以测量艾条燃烧面与人体皮肤的距离，当距离小于2CM时，会强制电机停转，这种情况会在艾条烧完或者主探测模块失效的时候发生。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。