技术总结
本实用新型公开了一种康复机器人，康复机器人包括机器人柜体；机器人手臂，设在机器人柜体上用于协助训练，机器人手臂上设有固定支撑装置；驱动装置，与机器人手臂相连以驱动机器人手臂活动；位置检测组件，用于检测机器人手臂的位置；控制器，与位置检测组件和机器人手臂相连，控制器用于接收并记录机器人手臂的伸展位置和弯曲位置并控制机器人手臂在伸展位置和弯曲位置之间往返运动，伸展位置为适于带动人腿伸展至预定状态的位置，弯曲位置为适于带动人腿弯曲至预定状态的位置。根据本实用新型的康复机器人，能够更有效的加强患者的伸展肌肉范围，促进肌力和关节活动以达到训练康复效果。
技术研发人员：莫元劲;冯亚磊;河野贵之;村田健一
受保护的技术使用者：广东美的安川服务机器人有限公司
文档号码：201621210895
技术研发日：2016.11.09
技术公布日：2017.10.20