技术特征：
技术总结
医疗用机械手系统(1)具有柔性机械手(3)、操作输入装置(2)以及控制部(14)。柔性机械手(3)具有插入部(6)和把持部(7)。在主从尺寸比为0.1的情况下，若操作者(A)使操作输入装置(2)的杆移动10mm，则把持部(7)移动1mm。把持部(7)通过穿过形成于插入部(6)内的路径的线(9)而动作。插入部(6)的弯曲角越大，插入部(6)与线(9)之间的摩擦越大。在这种情况下，即使使杆移动10mm，把持部(7)的移动也不足1mm。因此，控制部(14)根据操作者(A)输入给信息输入部(12)的处置部位名来设定主从尺寸比。由此，即使插入部(6)的弯曲角因处置部位而变大，如果使杆移动10mm，则把持部(7)也移动1mm。
技术研发人员：高桥启吾;岸宏亮;柳原胜
受保护的技术使用者：奥林巴斯株式会社
技术研发日：2016.02.10
技术公布日：2017.08.01