X射线检测器、X射线成像设备及其控制方法与流程

本公开涉及一种能够检测存储位置的x射线检测器、具有该x射线检测器的x射线成像设备及其控制方法。

背景技术：

x射线成像设备是利用x射线获取对象内部的图像的设备。x射线成像设备使用非侵入式方法捕获对象内部的图像，由此将x射线照射到对象上，并且检测由对象透射的x射线。因此，可以使用这些用于医疗目的的x射线成像设备来诊断从外部不能检查的对象内部的伤害或疾病。

x射线成像设备包括产生x射线并将x射线照射到对象上的x射线源和检测透过对象的x射线的x射线检测器。x射线源可以可移动地设置，以对物体的各个部分成像。x射线检测器可以安装在图像捕获桌或图像捕获台上，或者x射线检测器可以以便携式方式使用。

x射线成像设备可以设置有多个检测器存储部，以存储x射线检测器并对其进行充电。当x射线检测器在多个存储部中被充电时，为了显示检测器存储部的充电状态，可能需要精确地区分将哪个x射线检测器安装到哪个检测器存储部。

技术实现要素：

【技术问题】

本公开涉及提供能够检测存储位置的x射线检测器、具有该x射线检测器的x射线成像设备及其控制方法。

【技术方案】

根据本公开，提供了一种x射线检测器。所述x射线检测器包括：检测部，配置为收集x射线检测器的存储位置信息；以及通信器，配置为将存储位置信息发送到x射线成像设备。

检测部可以包括加速度传感器或磁传感器中的至少一个。

加速度传感器可以收集关于x射线检测器的梯度的信息。

磁传感器可以收集关于x射线检测器周围的磁通的信息。

检测器存储部可以包括第一检测器存储部和与第一检测器存储部相邻的第二检测器存储部。

第一检测器存储部可以设置成与第二检测器存储部以预定第一角度倾斜。

可以在第一检测器存储部和第二检测器存储部之间设置磁体。

x射线检测器还可以包括配置为存储x射线检测器的识别(id)信息的存储器。

本公开的一个方面提供了一种x射线成像设备。x射线成像设备包括：多个检测器存储部，配置为存储x射线检测器；以及控制器，当x射线检测器存储在检测器存储部中时，配置为基于从x射线检测器传送的x射线检测器的位置信息确定相应的x射线检测器存储在多个检测器存储部之间的哪个检测器存储部中。

x射线检测器可以包括配置为收集x射线检测器的位置信息的检测部和配置为将位置信息传送到x射线成像设备的通信器。

检测部可以包括加速度传感器或磁传感器中的至少一个。

加速度传感器可以收集关于x射线检测器的梯度的信息。

控制器可以基于梯度信息来确定x射线检测器的存储位置。

磁传感器可以收集关于x射线检测器周围的磁通量的信息。

控制器可以基于磁通量信息来确定x射线检测器的存储位置。

多个检测器存储部可以包括第一检测器存储部和与第一检测器存储部相邻的第二检测器存储部。

第一检测器存储部可以设置成与第二检测器存储部以预定第一角度倾斜。

可以在第一检测器存储部和第二检测器存储部之间设置磁体。

控制器将预先存储的x射线检测器的id信息与从x射线检测器传送的x射线检测器的id信息匹配，并且确定x射线检测器的存储位置。

x射线成像设备还可以包括显示器，其配置为显示存储在检测器存储部中的x射线检测器的充电信息。

显示器可以显示存储在多个存储部中的x射线检测器的充电信息。

显示器可以包括工作站的显示器。

本公开的另一方面提供了一种x射线成像设备的控制方法，该x射线成像设备具有其中存储x射线检测器的多个检测器存储部，所述方法包括从x射线检测器接收x射线检测器的id信息和存储位置信息；并且基于x射线检测器的id信息和存储位置信息，确定x射线检测器存储在多个检测器存储部之间的哪个检测器存储部中。

控制方法可以进一步包括显示存储在检测器存储部中的x射线检测器的充电信息

【有益效果】

可以确定哪个x射线检测器存储在哪个检测器存储部中并且因此可以向用户提供x射线检测器的充电信息。

附图说明

图1是示出根据实施例的移动式x射线成像设备100的外观图。

图2是示出x射线成像设备100的操作器125的透视图。

图3和4是示出x射线成像设备100的检测器存储部150的示例的视图。

图5是示出根据实施例的x射线成像设备100的控制框图。

图6是示出显示x射线检测器130的充电信息的显示器的屏幕(s)的示例的视图。

图7是示出根据图5的控制器176的详细配置的视图。

图8是示出根据另一实施例的x射线成像设备的检测器存储部的示例的视图。

图9是图8的x射线成像设备的控制框图。

图10是示出根据另一实施例的x射线成像设备的检测器存储部的示例的视图。

图11是图10的x射线成像设备的控制框图。

图12是示意性地示出天花板型的x射线成像设备的外观的视图。

图13是示出图12的x射线成像设备的图像捕获桌的视图。

图14是示出图12的x射线成像设备的图像捕获台的视图。

图15是示出根据实施例的x射线检测器和工作站之间的连接结构的视图。

图16是示出根据实施例的x射线检测器和工作站的信号流的视图。

图17是示出根据另一实施例的x射线检测器和工作站的信号流的视图。

具体实施方式

在本公开中描述的实施例和在附图中示出的配置仅仅是本公开的实施例的示例，并且可以在提交本申请时以各种不同的方式进行修改以代替本公开的实施例和附图。

在下文中，将参照附图详细描述x射线检测器、具有该x射线检测器的x射线成像设备及其控制方法的示例性实施例。在本公开的附图中示出的相同附图标记或符号表示执行基本上相同的功能的元件或部件。

图1是示出根据实施例的移动式x射线成像设备100的外观图。

参考图1，移动式x射线成像设备100可以包括主体101、支撑臂110、x射线源120、操作器125、x射线检测器130、检测器存储部150和工作站170。

主体101可以可移动地设置。配置成使主体101移动的轮子102可以安装在主体101的下端部上。

支撑臂110配置成将x射线源120朝向对象移动。支撑臂110可以安装在可移动主体101上，并且由于在支撑臂110的端部上形成源连接部，所以可以将x射线源120安装到支撑臂110的端部。

支撑臂110可被设置成相对于安装部113在平行于地面的方向上可旋转。支撑臂110包括安装有x射线源120的第一支撑臂111和安装到主体101的第二支撑臂112。第一支撑臂111和第二支撑臂112可以在臂连接部114处相遇，并且第一支撑臂111和第二支撑臂112的倾斜角度可以相对于臂连接部114和安装部113而分别调整。因此，x射线源120可以在任何三维空间中自由移动。

支撑臂110不限于图1中所示的。第一支撑臂111和第二支撑臂112可以整体形成，或者可替代地，可以进一步增加辅助支撑臂以及第一支撑臂111和第二支撑臂112。

x射线源120是将x射线照射到对象上的设备。x射线源120可以包括配置为产生x射线的x射线管和配置为将产生的x射线引向对象的准直器。对象可以是人类或动物的活体，但不限于此。内部结构可以由x射线成像设备100成像的任何东西都可以用作对象。

配置为提供用户界面的操作器125可以设置在x射线源120的一侧。使用x射线成像设备100来执行对象的诊断的用户可以是医疗团队，包括大夫、放射科医生和护士。然而，本公开不限于此，使用x射线成像设备100的任何人都可以是用户。

图2是示出x射线成像设备100的操作器125的透视图。

参照图2，操作器125可以包括按钮126和显示面板127。用户可以按压按钮126或者触摸显示面板127来输入关于x射线成像的各种信息或者操作各种装置。例如，用户可以通过按钮126或显示面板127输入x射线源120的移动方向和移动位置。

显示面板127可以由以下来实现：阴极射线管(crt)、数字光源处理(dlp)面板、等离子显示面板、液晶显示器(lcd)面板、电致发光(el)面板、电泳显示器(epd)面板、电致变色显示器(ecd)面板、发光二极管(led)面板或有机发光二极管(oled)面板，但不限于此。

操作器125可以包括由微处理器实现的中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)和各种存储装置，并且这些装置可以设置在内置于其中的印刷电路板(pcb)中。由于操作器125包括印刷电路板并且设置在x射线源120的一侧，所以操作器125可被称为“管头板”或“thu”。

操作器125可以包括手柄128，使得用户可以抓握。也就是说，用户可以抓住操作器125的手柄128，并且可以向x射线源120施加力或扭矩以移动x射线源120。在图2中，手柄128设置在操作器125的下部。然而，手柄128的位置不限于此，因此还可以将手柄128设置在操作器125的不同位置。

工作站170包括用户界面部173，并且工作站170与操作器125一起提供用户界面。用户界面部173可以包括输入171和显示器172，以接收用于x射线成像的用户命令并且显示关于x射线成像的各种信息。例如，用户可以根据图像捕获位置设置用于x射线成像的条件，或者通过用户界面部173输入x射线源120的移动命令或x射线成像开始命令。通过使用用户界面部173，用户可以检查通过x射线成像获取的图像。

输入171可以包括硬件类型输入装置，比如各种按钮、开关、键盘、鼠标、跟踪球、各种杆、手柄和棒。根据实施例，当输入171由脚踏开关或脚踏板实现时，输入171可以设置在主体101的下部中。

输入171可以包括用于接收用户输入的图形用户界面(gui)，即软件类型输入装置，比如触摸屏。触摸板可以通过触摸屏面板(tsp)来实现，并且与显示器172具有相互的层结构。

与操作器125的显示面板127相同，显示面板172可以由以下实现：阴极射线管(crt)、数字光源处理(dlp)面板、等离子显示面板、液晶显示器(lcd)面板、电致发光(el)面板、电泳显示器(epd)面板、电致变色显示器(ecd)面板、发光二极管(led)面板或有机发光二极管(oled)面板，但不限于此。

如上所述，当显示器172由与触摸板形成相互层结构的触摸屏面板(tsp)形成时，显示器172还可以用作除了显示装置之外的输入装置。

各种处理单元比如中央处理单元(cpu)或图形处理单元(gpu)和印刷电路板(pcb)可以内置于工作站170中，并且如果需要的话，各种类型的存储单元也可以内置于工作站170中。因此，可以将x射线成像设备100的主要部件(例如控制器176(参考图5))设置在工作站170中，以执行对于x射线成像设备100的操作的各种确定或者产生各种控制信号。

x射线检测器130是检测透过对象的x射线的设备。透射过对象的x射线入射的入射表面可以设置在x射线检测器130的前表面上，并且配置为检测入射x射线的检测面板可以设置在x射线检测器130的内部。响应于x射线的多个像素可以布置在检测面板上以具有矩阵形状。手柄可以设置在x射线检测器130的上端的中心，使得用户可以容易地移动或携带x射线检测器130。

检测部131设置在x射线检测器130的外部或内部，其配置为检测关于x射线检测器130的存储位置的信息。在下文中，存储位置信息可以表示其中存储x射线检测器130的检测器存储部150的位置信息。检测部131可以采用加速度传感器或磁传感器。x射线检测器130可以经由检测部131收集其存储位置信息。

在x射线检测器130的内部，电池135被提供用于x射线检测器130的操作，其中电池135可以包括可再充电的二次电池。

x射线检测器130可以存储在设置在x射线成像设备100的主体101中的多个检测器存储部150(151和152)之一中。特别地，检测器存储部150可以包括第一检测器存储部151和设置成与第一检测器存储部151相邻的第二检测器存储部152。根据实施例，除了第一检测器存储部151和第二检测器存储部152之外，检测器存储部150还可以包括第三检测器存储部。在下文中，为了便于说明，以检测器存储部150被分为第一检测器存储部151和第二检测器存储部152的情况为例进行说明。

根据本公开，x射线成像设备100设置有多个检测器存储部150(151和152)，因此为了在工作站170的显示器172上显示关于x射线检测器130的信息(例如x射线检测器130的充电信息)，可能需要在处理之前确定哪个x射线检测器130存储在哪个检测器存储部150中。

根据实施例，x射线成像设备100可以从x射线检测器130收集x射线检测器130的存储位置信息以及充电信息，并将该信息显示在工作站170的显示器172上。由于需要显示存储在检测器存储部150中的x射线检测器130的充电信息以向用户精确地提供x射线检测器130的充电信息，可能需要确定哪个x射线检测器130存储在哪个检测器存储部150中。

根据实施例，x射线成像设备100可以以各种方式设计检测器存储部150，并允许x射线检测器130收集其存储位置信息。

图3和4是示出x射线成像设备100的检测器存储部150的示例的视图。

图3a是示出根据实施例的检测器存储部150的透视图，图3b是示出根据实施例的检测器存储部150的横截面图。

参照图3a和3b，根据实施例，x射线成像设备100的检测器存储部150可以设置为使得第一检测器存储部151和第二检测器存储部152以第一角度(θ1)倾斜。特别地，第一检测器存储部151和第二检测器存储部152可以倾斜，使得第一检测器存储部151的中心轴线和第二检测器存储部152的中心轴线之间的角度变成第一预定角度(θ1)。第一角度(θ1)可以是约3到10度，但是第一角度(θ1)的范围不限于此。

配置为向x射线检测器130供电的电源部136可以安装在第一和第二检测器存储部151、152中。当x射线检测器130存储在检测器存储部150中时，x射线检测器130可以经由设置在x射线检测器130的底表面中的连接端口137连接到设置在检测器存储部150中的连接端口153，并且因此可以向x射线检测器130供电。

在需要对x射线检测器130的电池135进行充电的状态下，当x射线检测器130存储在检测器存储部150中时，x射线检测器130的电池135可以通过电源部136充电，并且可以在工作站170的显示器172上显示x射线检测器130的电池135的充电信息。

如图3a和3b所示，当安装有加速度传感器的x射线检测器130存储在检测器存储部150中时，加速度传感器的输出值可以根据x射线检测器130存储在哪个检测器存储部150中而改变。

特别地，根据实施例，三轴加速度传感器可被应用于x射线检测器130的检测部131，并且三轴加速度传感器可以检测在三维中移动时沿x、y和z轴方向的加速度。由于加速度传感器通常在停止状态下检测重力加速度，所以加速度传感器可以输出z轴方向的-g值(负g值)，因此加速度传感器可以基于上述原则检测x射线检测器130的倾斜角度。

因此，当第一检测器存储部151和第二检测器存储部152的倾斜角度彼此不同时，由加速度传感器检测到的梯度值可以根据x射线检测器130存储在哪个检测器存储部150中而改变。x射线成像设备100可以基于从x射线检测器130的加速度传感器收集的梯度信息来检测x射线检测器130的存储位置。

x射线检测器130可以响应于来自稍后描述的控制器176(参照图5)的请求将梯度信息传送到工作站170，以将梯度信息提供给确定x射线检测器130的存储位置的过程。

图4a是示出根据实施例的另一示例的检测器存储部150的透视图，图4b是示出根据实施例的另一示例的检测器存储部150的横截面图。

参照图4a和4b，根据另一实施例，关于x射线成像设备100的检测器存储部150，磁体180可以设置在检测器存储部150的第一检测器存储部151和第二检测器存储部152之间。根据实施例，当第一检测器存储部151和第二检测器存储部152以预定角度倾斜时，磁体180可以设置在第一检测器存储部151和第二检测器存储部152之间。为了便于描述，与图3中相同的描述将被省略，因此将省略对电源部136的描述。

如图4所示，当具有磁传感器的x射线检测器130存储在检测器存储部150中时，磁传感器的输出值可以根据x射线检测器130存储在哪个检测器存储部150中而改变。

特别地，如图4a和4b所示，当设置磁体180时，第一检测器存储部151周围的磁通量的方向和第二检测器存储部152周围的磁通量的方向可以因磁体180的一般特性而彼此不同。换句话说，由于磁力线的方向是从n极到s极，所以在第一检测器存储部151的与n极相邻的内部空间(p1)中形成的磁通量的方向可以不同于在第二检测器存储部152的与s极相邻的内部空间(p2)中形成的磁通量的方向。

x射线检测器130可以收集安装在其内部的磁传感器周围的磁通量密度信息。响应于来自工作站170的控制器176(参照图5)的请求，x射线检测器130可以将磁通量密度信息传送到工作站170，以将磁通量密度信息提供给确定x射线检测器130的存储位置的过程。

在此之前已经描述了检测器存储部150的形成。

在下文中将参考给定的控制框图，详细描述能够确定哪个x射线检测器130存储在哪个检测器存储部150中的x射线成像设备100的部件以及部件的功能。

图5是示出根据实施例的x射线成像设备100的控制框图。

参考图5，根据实施例，x射线成像设备100可以包括x射线源120、x射线检测器130和工作站170。x射线源120和x射线检测器130可以通过有线或无线网络连接到工作站170。

x射线源120是产生x射线并将x射线照射到对象的装置。从x射线源120产生的x射线穿过对象并由x射线检测器130检测。

x射线检测器130是检测从x射线源120照射然后透过对象的x射线的设备。x射线的检测由x射线检测器130内部的检测面板执行。另外，检测面板将检测到的x射线转换为电信号，以获取对象内部的x射线图像。

x射线检测器130可以包括检测部131、存储器132、通信器133和控制器134。另外，x射线检测器130可以包括电池135以向x射线检测器130的每个部件供电。可以通过连接到x射线检测器130的电源部136向电池135供电。在下文中，存储器132、通信器133和控制器134将被称为检测器存储器132、检测器通信器133和检测器控制器134，以与稍后描述的设置在工作站170中的部件区分开。

检测部131可以包括至少一个传感器来收集x射线检测器130的存储位置信息。检测部131可以设置在x射线检测器130的后表面或侧表面上，或者可以设置在x射线检测器130的内部。也就是说，检测部131可以设置在x射线检测器130上的任何地方，只要它不影响x射线检测器130的检测。

检测部131可以包括加速度传感器和磁传感器，但不限于此。只要能够检测x射线检测器130的位置，检测部131就可以采用不同类型的传感器。

检测器存储器132临时或非临时地存储用于x射线检测器130的操作的数据和程序。

检测器存储器132可以存储当x射线检测器130存储在检测器存储部150中时从检测部131输出的传感器值。根据示例，检测器存储器132可以存储由加速度传感器检测的x射线检测器130的梯度信息。另外，检测器存储器132可以存储由磁传感器检测的磁通量方向信息。

存储在检测器存储器132中的传感器值可以在工作站170的控制器176的请求下被提供给控制器176。控制器176可以基于接收到的传感器值确定x射线检测器130被安装到的位置，即x射线检测器130的安装位置。

检测器存储器132可以存储分配给x射线检测器130的识别(id)信息。当x射线检测器130的识别(id)改变时，检测器存储器132可以存储改变的id信息。稍后描述的控制器176可以基于id信息来确定哪个x射线检测器130存储在哪个检测器存储部150中。

检测器存储器132可以包括以下中的至少一个存储介质：闪存型、硬盘型、多媒体卡微型、卡型存储器(例如sd或xd存储器等)、随机存取存储器(ram)、静态随机存取存储器(sram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、可编程只读存储器(prom)、磁存储器、磁盘或光盘，但不限于此。检测器存储器132可以由本领域技术人员通过公知的技术来实现。

检测器通信器133经由有线和/或无线通信向工作站170发送和从其接收各种信号和数据。

检测器通信器133可以将从检测部131输出的传感器值传送到工作站170。检测器通信器133可以将x射线检测器130的id信息传送到工作站170，并且根据实施例，检测器通信器133可以从工作站170接收分配给x射线检测器130的id信息。如上所述，可以改变分配的id信息，并且在这种情况下，检测器通信器133可以从工作站170接收改变的id信息。

检测器通信器133可以包括连接端口137。检测器通信器133的连接端口137可以连接到检测器存储部150的连接端口153，以使得能够实现x射线检测器130和工作站170的通信。也就是说，将x射线检测器130连接到检测器存储部150的连接端口137、153可以用作检测器通信器133。

根据实施例，检测器通信器133可以包括各种通信模块，比如无线互联网模块、短距离通信模块和移动通信模块。

无线互联网模块表示能够根据诸如无线lan(wlan)、wi-fi、无线宽带(wibro)、全球微波接入互操作性(wimax)或高速下行链路分组接入(hsdpa)之类的通信协议执行与外部网络连接的通信的模块。

短距离通信模块表示能够根据诸如蓝牙、射频识别(rfid)、红外数据协会(irda)、超宽带(uwb)或zigbee之类的短距离通信方法执行与位于短距离内的外部装置通信的模块。

移动通信模块表示能够根据诸如第三代(3g)、第三代合作伙伴计划(3gpp)或长期演进(lte)之类的各种移动通信协议连接到移动通信网络来执行通信的模块。

然而，通信模块的示例不限于此。如果它们能够与工作站170通信，则可以采用其他类型的通信模块。

检测器控制器134控制x射线检测器130的整体操作。检测器控制器134可以控制x射线检测器130的各个结构，即检测部131、检测器存储器132和检测器通信器133。检测器控制器134可以是包括其中形成直接电路的至少一个芯片的各种处理器。

工作站170可以包括用户界面部173、通信器174、存储器175和控制器176。

用户界面部173可以包括输入171和显示器172，以接收用于x射线成像的用户命令或显示与x射线成像有关的各种信息。

显示器172可以显示关于存储在检测器存储部150中的x射线检测器130的信息，例如x射线检测器130的充电信息。x射线检测器130的充电信息可以包括关于x射线检测器130的电池135的剩余量的信息。

图6是示出显示x射线检测器130的充电信息的显示器的屏幕(s)的示例的视图。

参照图6，显示器172的屏幕(s)可以显示多个检测器存储部150(151和152)中的每一个的剩余电池信息。根据示例，用于区分检测器存储部150的短语可以显示在屏幕(s)的底部，并且存储在检测器存储部150中的x射线检测器130的图标和x射线检测器130的电池图标可以显示在短语的上侧。x射线检测器130的id信息可以显示在x射线检测器130的图标周围，并且电池图标可以显示剩余的电池信息。图6仅是显示x射线检测器130的充电信息的屏幕的示例，但是用于显示x射线检测器130的充电信息的屏幕的配置不限于图6所示的配置。

通信器174可以从x射线检测器130接收x射线检测器130的id信息和存储位置信息。通信器174可以从x射线检测器130接收x射线检测器130的充电信息。通信器174可以同时接收x射线检测器130的id信息、存储位置信息和充电信息，或者可以依次接收它们。

通信器174将接收到的信息传送到控制器176，并且控制器176基于从通信器174接收的id信息和存储位置信息来确定哪个x射线检测器130存储在哪个检测器存储部150中。

存储器175临时或非临时地存储用于x射线成像设备100的操作的数据和程序。

存储器175可以预先存储根据x射线检测器130的存储位置而改变的检测部131的传感器值。当检测部131包括加速度传感器时，存储器175可以预先存储根据x射线检测器130的存储位置而改变的梯度信息。当检测部131包括磁传感器时，存储器175可以预先存储根据x射线检测器130的存储位置而改变的磁通量方向信息。

存储器175可以预先存储根据使用而设置的x射线检测器130的id信息。也就是说，存储器175可以预先存储根据目的而设置的桌id信息、台id信息和便携式id信息。

存储器175可以存储用于基于id信息和存储位置信息来确定哪个x射线检测器130存储在哪个检测器存储部150中的程序。存储器175可以存储用于根据目的设置x射线检测器130的id的程序、用于向x射线检测器130分配id的程序和用于改变分配给x射线检测器130的id的程序。

存储器175可以以与上述检测器存储器132相同的方式来实现，并且在下文中将省略与上述描述相同的描述。

控制器176控制工作站170的整体操作。控制器176可以控制工作站170的每个部件，比如用户界面部173、通信器174和存储器175。

控制器176可以分配或改变x射线检测器130的id。控制器176可以从x射线检测器130接收x射线检测器130的id信息和存储位置信息，基于id信息和存储位置信息来确定x射线检测器130的存储位置并识别存储的x射线检测器130。id信息可以包括因特网协议(ip)地址和媒体访问控制(mac)地址，但不限于此。只要能够识别x射线检测器130，其任何类型都可以适用。

控制器176可以是包括其中形成集成电路的至少一个芯片的各种处理器。控制器176可被提供在单个处理器上，或者可以被单独提供给多个处理器。

图7是示出根据图5的控制器176的详细配置的视图。

参考图7，控制器176可以包括id设置部177和位置确定器178。

id设置部177可以根据x射线检测器130的使用来设置x射线检测器130的id。id设置部177可以设置用于桌的id、用于台的id和用于便携式使用的id。id设置部177可以通过用户界面部173设置基于id的用户输入，或者id设置部177可以系统地自动设置id。

可以在存储器175中存储由id设置部177设置的id，比如用于桌的id、用于台的id和用于便携式使用的id。

位置确定器178可以基于x射线检测器130的id信息和存储位置信息来确定哪个x射线检测器130存储在哪个检测器存储部150中。

特别地，位置确定器178可以基于由加速度传感器检测到的x射线检测器130的梯度信息来确定x射线检测器130的存储位置。根据实施例，当x射线成像设备100通过斜坡时，位置确定器178可以通过将斜坡的坡度与由加速度传感器检测到的x射线检测器130的梯度信息一起应用来确定x射线检测器130的存储位置。同时，位置确定器178可以基于由磁传感器检测到的磁通量方向信息来确定x射线检测器130的存储位置。稍后将参照x射线成像设备100的控制过程的描述来描述其具体细节。

上文已经描述了根据一个实施例的x射线检测器130和包括其的x射线成像设备100。

接下来，将描述x射线成像设备100的各种实施例。

图8是示出根据另一实施例的x射线成像设备的检测器存储部的示例的视图，图9是图8的x射线成像设备的控制框图。

参考图8，根据另一实施例，近场通信(nfc)标签(t)可以附接在x射线成像设备100a的x射线检测器130的一侧上，且近场通信(nfc)读取器182可以安装在检测器存储部150的内部。

检测器存储部150可以包括第一检测器存储部151和第二检测器存储部152，并且nfc读取器182可以分别安装在第一检测器存储部151和第二检测器存储部152的内表面中。在下文中，安装在第一检测器存储部151的内表面中的nfc读取器182被定义为第一nfc读取器183，安装在第二检测器存储部152的内表面中的nfc读取器182被定义为第二nfc读取器184。

在下文中，根据另一实施例，将详细描述x射线成像设备100a的部件以及部件的功能。

参考图9，根据另一实施例，x射线成像设备100a可以包括x射线源120、x射线检测器130、nfc读取器182和工作站170。x射线源120、x射线检测器130和nfc读取器182可以经由有线和/或无线通信网络连接到工作站170。在下文中，将主要描述关于与图5的差别。

x射线检测器130可以包括检测器存储器132、检测器通信器133和检测器控制器134。根据实施例，x射线检测器130可以进一步包括电池135，并且可以向电池135提供来自电源部136的电力。在下文中将省略与上述说明相同的描述。

近场通信(nfc)标签(t)可以附接在x射线检测器130的一侧上。x射线检测器130的id信息可被存储在nfc标签(t)中。可以将x射线检测器130的id信息提供给控制器176确定x射线检测器130的存储位置的过程。

当x射线检测器130存储在检测器存储部150中时，nfc读取器182可识别nfc标签(t)，并将所识别的信息传送到工作站170。

工作站170可以包括用户界面部173、通信器174、存储器175和控制器176。在下文中，将省略与上述用户界面部173和通信器174相同的描述。

存储器175可以存储nfc读取器182的位置信息。例如，存储器175可以存储第一和第二nfc读取器182(183和184)的位置信息。存储器175可以将第一和第二nfc读取器182(183和184)的位置信息根据控制器176的请求传送到控制器176，并且位置信息可被提供给控制器176确定x射线检测器130的存储位置的过程。

控制器176可以基于从nfc读取器182收集的nfc标签(t)信息和存储在存储器175中的nfc读取器182的位置信息来确定x射线检测器130的存储位置。例如，控制器176可以确定从第一nfc读取器183收集的x射线检测器130的id信息对应于存储在第一检测器存储部151中的x射线检测器130的id信息。以相同的方式，控制器176可以确定从第二nfc读取器184收集的x射线检测器130的id信息对应于存储在第二检测器存储部152中的x射线检测器130的id信息。

因此，当从第一nfc读取器183接收x射线检测器130的id信息时，控制器176可以确定具有相应id信息的x射线检测器130存储在第一检测器存储部151中。以相同的方式，当从第二nfc读取器184接收x射线检测器130的id信息时，控制器176可以确定具有相应id信息的x射线检测器130存储在第二检测器存储部152中。

图10是示出根据另一实施例的x射线成像设备的检测器存储部的示例的视图，图11是图10的x射线成像设备的控制框图。

参考图10，根据另一实施例，x射线成像设备100b的检测器存储部150可以包括第一检测器存储部151和与第一检测器存储部151相邻的第二检测器存储部152。配置成检测存储在第一和第二检测器存储部151、152中的x射线检测器130的尺寸的感测部190可以安装在第一和第二检测器存储部151、152中。以下为了便于描述，安装在第一检测器存储部151中的感测部190可被定义为第一感测部190-1，安装在第二检测器存储部152中的感测部190可被定义为第二感测部190-2。

第一和第二感测部190-1、190-2可以包括配置为检测存储在检测器存储部150中的x射线检测器130的尺寸的多个传感器，并且特别地，可以包括光传感器或限位开关。然而，应用于第一和第二感测部190-1、190-2的传感器的示例不限于此，因此应该理解，本公开宽泛地解释为包括在本发明的范围内的对于本领域技术人员是显而易见的修改。

第一感测部190-1可以安装在第一检测器存储部151的内表面或底表面中。第一感测部190-1可以包括1-1传感器191和与1-1传感器191分开的1-2传感器192。以相同的方式，第二感测部190-2可以安装在第二检测器存储部152的内表面或底表面中。第二感测部190-2可以包括2-1传感器193和与2-1传感器193分开的2-2传感器194。

在下文中，根据另一实施例，将详细描述x射线成像设备100b的部件以及部件的功能。

参考图11，根据另一实施例，x射线成像设备100b可以包括x射线源120、x射线检测器130、nfc读取器182和工作站170。x射线源120、x射线检测器130、nfc读取器182和感测部190可以经由有线和/或无线通信网络连接到工作站170。

x射线检测器130可以包括检测器存储器132、检测器通信器133和检测器控制器134。根据实施例，x射线检测器130可以进一步包括电池135，并且可以向电池135提供来自电源部136的电力。在下文中将省略与上述说明相同的描述。

检测器存储器132可以存储x射线检测器130的id信息。检测器存储器132可以根据控制器176的请求将x射线检测器130的id信息输出到控制器176，并且控制器176可以基于从检测器存储器132接收的x射线检测器130的id信息来确定哪个x射线检测器130存储在哪个检测器存储部150中。

检测器存储器132可以存储x射线检测器130的固件信息。x射线检测器130的固件信息可以包括x射线检测器130的尺寸信息。根据实施例，x射线检测器130的固件信息可以包括x射线检测器130的id信息。检测器存储器132可以根据控制器176的请求将x射线检测器130的尺寸信息输出到控制器176，并且控制器176可以基于从检测器存储器132接收的x射线检测器130的尺寸信息来确定具有相应尺寸的哪个x射线检测器130存储在哪个检测器存储部150中。

感测部190可以配置为收集x射线检测器130的尺寸信息。感测部190可以包括第一和第二感测部190-1、190-2，并且特别地，第一感测部190-1可以包括1-1传感器191和1-2传感器192，第二感测部190-2可以包括2-1传感器193和2-2传感器194。

感测部190可以根据控制器176的请求将从感测部190收集的传感器值信息传送到控制器176，并且可以提供感测部190的传感器值信息以确定x射线检测器130的存储位置。

感测部190可以以如下所示的传感器值的形式收集x射线检测器130的尺寸信息。例如，当大尺寸x射线检测器130存储在第一检测器存储部151中时，第一传感部190-1的1-1传感器191和1-2传感器192的传感器值可被输出为on状态。根据实施例，当小尺寸x射线检测器130存储在第一检测器存储部151中时，1-1传感器191的传感器值可被输出为off状态，且1-2传感器192的传感器值可被输出为on状态。可替代地，1-1传感器191的传感器值可被输出为on状态，且1-2传感器192的传感器值可被输出为off状态。

工作站170可以包括用户界面部173、通信器174、存储器175和控制器176。在下文中，将省略与上述用户界面部173和通信器174相同的描述。

存储器175可以存储感测部190的位置信息。例如，存储器175可以存储第一和第二感测部190-1、190-2的位置信息，并且特别地，存储器175可以存储1-1传感器191、1-2传感器192、2-1传感器193和2-2传感器194的位置信息。存储器175可以根据控制器176的请求将第一和第二感测部190-1、190-2的位置信息传送到控制器176，并且可以将位置信息提供给确定x射线检测器130的存储位置的过程。

存储器175可以存储从感测部190传送的传感器值信息。例如，存储器175可以存储第一和第二感测部190-1、190-2的传感器值信息，并且特别地，存储器175可以存储1-1传感器191、1-2传感器192、2-1传感器193和2-2传感器194的传感器值信息。存储器175可以根据控制器176的请求将第一和第二感测部190-1、190-2的传感器值传送到控制器176，并且可以提供传感器值信息以确定x射线检测器130的存储位置。

控制器176可以控制工作站170的整体操作并且控制工作站170的每个部件。

控制器176可以基于从感测部190收集的传感器值信息、存储在存储器175中的感测部190的位置信息以及从检测器存储器132收集的x射线检测器130的id信息和固件信息来确定x射线检测器130的存储位置。

例如，控制器176可以确定从第一感测部190-1收集的传感器值信息对应于存储在第一检测器存储部151中的x射线检测器130的尺寸信息。以相同的方式，控制器176可以确定从第二感测部190-2收集的传感器值信息对应于存储在第二检测器存储部152中的x射线检测器130的尺寸信息。

控制器176可以从x射线检测器130收集x射线检测器130的固件信息，然后将包含在固件信息中的x射线检测器130的尺寸信息与从感测部190收集的x射线检测器130的尺寸信息匹配。

当包含在固件信息中的x射线检测器130的尺寸信息与从第一感测部190-1收集的x射线检测器130的尺寸信息一致时，控制器176可以确定相应的x射线检测器130存储在第一检测器存储部151中。以相同的方式，当包含在固件信息中的x射线检测器130的尺寸信息与从第二感测部190-2收集的x射线检测器130的尺寸信息一致时，控制器176可以确定相应的x射线检测器130存储在第二检测器存储部152中。

根据本公开，x射线检测器130不仅可以存储在移动式x射线成像设备100的检测器存储部150中，而且还可以存储在设置成天花板型的x射线成像设备100的台安装部或桌安装部中。另外，还可以应用与上述方法相似的x射线检测器130的存储位置的确定方法。以下将描述天花板型的x射线成像设备。

图12是示意性地示出天花板型的x射线成像设备的外观的视图，图13是示出图12的x射线成像设备的图像捕获桌的视图，图14是示出图12的x射线成像设备的图像捕获台的视图。

参照图12至14，根据另一实施例，x射线成像设备100c可以包括x射线源120、操作器125、x射线检测器130和工作站170。x射线成像设备100c还可以包括安装或存储x射线检测器130的图像捕获桌200或图像捕获台300。

x射线源120可以是向对象发射x射线的设备，并且配置为可以通过导轨、移动托架和柱架移动。在下文中，将省略与关于x射线源120的描述相同的描述。

x射线检测器130是检测透过对象的x射线的设备。当执行x射线成像时，x射线检测器130可以安装到图像捕获桌200或图像捕获台300。根据实施例，当不使用x射线成像设备100时，可以将x射线检测器130存储在图像捕获桌200或图像捕获台300中。

在图像捕获桌200和图像捕获台300中，可以安装检测器安装部210、310，以允许将x射线检测器130安装到图像捕获桌200和图像捕获台300。检测器存储部150c可以设置在检测器安装部210、310周围，使得当不使用x射线成像设备100时存储x射线检测器130。同时，当不使用x射线成像设备时，检测器安装部210、310可以用作检测器存储部。

在下文中为了方便描述，设置在图像捕捉桌200中的检测器安装部210可被定义为桌安装部210，设置在图像捕捉台300中的检测器安装部310可被定义为桌安装部310。

桌安装部210和检测器存储部150c或桌安装部310和检测器存储部150c可以配置为允许x射线检测器130识别其存储位置。根据该实施例，x射线成像设备100c的检测器安装部210、310以及检测器存储部150c可以以与x射线成像设备100的检测器存储部150相同的方式设计。

参考图13，桌安装部210和检测器存储部150c可以以预定角度倾斜。桌安装部210可以配置为容纳x射线检测器130，同时配置为在执行x射线成像时允许x射线检测器130安装到其上，并且桌安装部210可以设置在与地面平行的xy平面中。检测器存储部150c可以与地面以预定角度倾斜。

参考图14，桌安装部310和检测器存储部150c也可以以预定角度倾斜。桌安装部310可以配置为容纳x射线检测器130，同时配置为在执行x射线成像时允许x射线检测器130安装到其上，并且桌安装部310可以设置在垂直于地面的yz平面中。检测器存储部150c可以与地面以预定角度倾斜。

根据实施例，磁体可以安装在检测器安装部210、310与检测器存储部150c之间。另外，nfc读取器182可以设置在检测器安装部210、310以及检测器存储部150c中，因此由nfc读取器182收集的nfc标签信息可被提供给确定x射线检测器130的存储位置的过程。可替代地，可以将多个传感器安装在检测器安装部210、310以及检测器存储部150c中，因此由传感器收集的传感器值信息可被提供给确定x射线检测器130的存储位置的过程。在下文中将省略与上述说明相同的方法的描述。

以上根据实施例，已经描述了x射线检测器130和具有该x射线检测器130的x射线成像设备100。

以下将详细描述x射线成像设备100的控制过程。

图15是示出根据实施例的x射线检测器130与工作站170之间的连接结构的视图，图16是示出根据实施例的x射线检测器130和工作站70的信号流的视图。

在该实施例中，在假设图1至7中描述的x射线成像设备100的x射线检测器130和工作站170连接为如图15所示的状态下，将描述x射线检测器130和工作站170的信号流。

参考图15，根据实施例，x射线成像设备100的工作站170和x射线检测器130可以通过使用网络集线器400的lan通信而连接。存储在第一检测器存储部151中的x射线检测器130和存储在第二检测器存储部152中的x射线检测器130可以通过安装在第一和第二检测器存储部151、152中的连接端口153接收lan通信和电力。也就是说，连接端口153可以连接到配置为向x射线检测器130供电的电源部136，然后用作配置为提供lan通信的通信器174。

参考图16，工作站170可以以预定时间间隔向第一和第二检测器存储部151、152发送查验信号，以确定x射线检测器130是否存储在第一和第二检测器存储部151、152中。工作站170可以以广播方式向第一和第二检测器存储部151、152发送查验信号。

当x射线检测器130存储在检测器存储部150中时，x射线检测器130可以从工作站170接收查验信号。当x射线检测器130接收到查验时，x射线检测器130可以向工作站170发送指示接收到查验信号的确认信号。

当工作站170从x射线检测器130接收到确认信号时，工作站170可以向x射线检测器130请求x射线检测器130的存储位置信息。x射线检测器130的存储位置信息可以包括检测部131的传感器值信息。当检测部131包括加速度传感器时，检测部131的传感器值信息可以包括加速度传感器的梯度信息。当检测部131包括磁传感器时，检测部131的传感器值信息可以包括加速度传感器的磁通量方向信息。

当x射线检测器130从工作站170接收到对x射线检测器130的存储位置信息的请求时，x射线检测器130可以将x射线检测器130的存储位置信息发送到工作站170。x射线检测器130的存储位置信息可以包括x射线检测器130的id信息。

当工作站170从x射线检测器130接收到x射线检测器130的id信息和存储位置信息时，工作站170可以基于接收到的信息确定哪个x射线检测器130存储在哪个检测器存储部150中。

同时，根据实施例，工作站170可以附加地向x射线检测器130请求x射线检测器130的充电信息。x射线检测器130的充电信息可以包括x射线检测器130的电池135的剩余量信息。

当x射线检测器130从工作站170接收到对x射线检测器130的充电信息的请求时，x射线检测器130可以将x射线检测器130的充电信息发送到工作站170。x射线检测器130的充电信息可以包括x射线检测器130的id信息。

当工作站170从x射线检测器130接收到x射线检测器130的充电信息时，工作站170可以基于接收到的信息在工作站170的显示器172上显示x射线检测器130的充电信息。

如上所述，工作站170可以向x射线检测器130顺序地请求x射线检测器130的存储位置信息和x射线检测器130的充电信息，但是可替代地，工作站170可以同时向x射线检测器130请求x射线检测器130的存储位置信息和x射线检测器130的充电信息。

图17是示出根据另一实施例的x射线检测器130和工作站170的信号流的视图。图18示出了图8和9的x射线成像设备100a的信号流。

参考图17，工作站170可以以预定时间间隔向第一和第二检测器存储部151、152发送查验信号，以确定x射线检测器130是否存储在第一和第二检测器存储部151、152中。工作站170可以以广播方式向第一和第二检测器存储部151、152发送查验信号。

当x射线检测器130存储在检测器存储部150中时，x射线检测器130可以从工作站170接收查验信号。当x射线检测器130接收到查验信号时，x射线检测器130可以向工作站170发送指示接收到查验信号的确认信号。

当工作站170从x射线检测器130接收到确认信号时，工作站170可以向nfc读取器182请求nfc读取器182的nfc标签(t)信息和位置信息。nfc标签(t)可以附接到x射线检测器130，因此x射线检测器130的id信息可以存储在nfc标签(t)中。另外，由于nfc读取器182分别附接到检测器存储部150，所以nfc读取器182的位置信息可以包括检测器存储部150的位置信息，即x射线检测器130的存储位置信息。

当nfc读取器182从工作站170接收对nfc读取器182的nfc标签(t)信息和位置信息的请求时，nfc读取器182可以将nfc读取器182的nfc标签(t)信息和位置信息发送到工作站170。

当工作站170从nfc读取器182接收nfc读取器182的nfc标签(t)信息和位置信息时，工作站170可以获取x射线检测器130的id信息和相应x射线检测器130的存储位置信息，并基于该信息确定哪个x射线检测器130存储在哪个检测器存储部150中。

同时，根据实施例，工作站170可以附加地向x射线检测器130请求x射线检测器130的充电信息。x射线检测器130的充电信息可以包括x射线检测器130的电池135的剩余量信息。

当x射线检测器130从工作站170接收到对x射线检测器130的充电信息的请求时，x射线检测器130可以将x射线检测器130的充电信息发送到工作站170。x射线检测器130的充电信息可以包括x射线检测器130的id信息。

当工作站170从x射线检测器130接收到x射线检测器130的充电信息时，工作站170可以基于接收到的信息在工作站170的显示器172上显示x射线检测器130的充电信息。

图18是示出根据另一实施例的x射线检测器130和工作站170的信号流的视图。图18示出了图10和11的x射线成像设备100b的信号流。

参照图18，工作站170可以以预定时间间隔向感测部190请求传感器值信息。感测部190可以包括安装在第一检测器存储部151中的第一感测部190-1和安装在第二检测器存储部152中的第二感测部190-2。传感器值信息可以包括由感测部190收集的“x射线检测器130的尺寸信息”和“感测部190的位置信息”。

当x射线检测器130存储在第一和第二检测器存储部151、152中时，传感器值可以改变，并且在这种情况下，感测部190可以在来自工作站170的请求下发送感测部190的传感器值信息和位置信息。

当工作站170从感测部190接收感测部190的传感器值信息和位置信息时，工作站170可以向第一和第二检测器存储部151、152发送查验信号。工作站170可以以广播方式向第一和第二检测器存储部151、152发送查验信号。

当x射线检测器130存储在检测器存储部150中时，x射线检测器130可以从工作站170接收查验信号。当x射线检测器130接收到查验信号时，x射线检测器130可以向工作站170发送指示接收到查验信号的确认信号。

当工作站170从x射线检测器130接收到确认信号时，工作站170可以向x射线检测器130请求x射线检测器130的固件信息。x射线检测器130的固件信息可以包括“x射线检测器130的尺寸信息”和“x射线检测器130的id信息”。

当x射线检测器130从工作站170接收到对x射线检测器130的固件信息的请求时，x射线检测器130可以将x射线检测器130的固件信息发送到工作站170。

当工作站170从x射线检测器130接收到x射线检测器130的固件信息时，工作站170可以将从感测部190获取的“x射线检测器130的尺寸信息”与包含在x射线检测器130的固件信息中的“x射线检测器130的尺寸信息”匹配，然后工作站170可以确定哪个x射线检测器130存储在哪个检测器存储部150中。

同时，根据实施例，工作站170可以另外向x射线检测器130请求x射线检测器130的充电信息。x射线检测器130的充电信息可以包括x射线检测器130的电池135的剩余量信息。

当x射线检测器130从工作站170接收到对x射线检测器130的充电信息的请求时，x射线检测器130可以将x射线检测器130的充电信息发送到工作站170。x射线检测器130的充电信息可以包括x射线检测器130的id信息。

当工作站170从x射线检测器130接收到x射线检测器130的充电信息时，工作站170可以基于接收到的信息在工作站170的显示器172上显示x射线检测器130的充电信息。

如上所述，工作站170可以向x射线检测器130顺序地请求x射线检测器130的固件信息和x射线检测器130的充电信息，但是可替代地，工作站170可以同时向x射线检测器130请求x射线检测器130的固件信息和x射线检测器130的充电信息。

尽管已经参照示例性实施例具体描述了本公开，但本领域技术人员应该理解的是，在不脱离本公开的精神和范围的情况下，可以进行形式和细节上的各种改变。