1.一种用于下肢关节的中药熏洗仪，其特征在于：包括桶体、桶沿、桶盖，桶体包括内层和外层；桶体内层底部设置载药皿，载药皿包括拆卸式设置在其上部的筛网，载药皿上方设置高度调节式的隔药筛板；桶体的内层和外层之间设置超声雾化器、送液泵、输送管路，桶体内层内壁上设置至少一个喷淋装置，喷淋装置上设置多个喷淋孔；桶沿上设有熏蒸篷，熏蒸篷为层状伸缩结构，熏蒸篷完全收缩后呈月牙形，完全展开后呈1/4球面的弧形，在完全收缩的熏蒸篷的顶面即完全展开的熏蒸篷的竖直面上设置开口使双下肢进入桶体内以封闭熏洗空间。
2.根据权利要求1所述的用于下肢关节的中药熏洗仪，其特征在于：隔药筛板下表面与载药皿上表面形状结构相吻合，隔药筛板上设置有多个脚底按摩凹槽，根据不同脏腑感应点在隔药筛板上表面设置多个圆形凸起及滚轮，滚轮转动设置在脚底按摩凹槽内，隔药筛板上表面拆卸式连接有多个拉杆，拉杆沿隔药筛板圆周均匀设置且紧贴桶体内层内壁，拉杆由气缸驱动，气缸与控制器相连。
3.根据权利要求1所述的用于下肢关节的中药熏洗仪，其特征在于：熏蒸篷的材质从内到外依次为铝箔和衬布，衬布由防水无纺布制成，所述开口所在面的衬布上设置有密封贴，将密封贴对应粘贴之后形成两个松紧口以容纳双下肢，在不移动双下肢的状态下，将开口所在面密封或解封。
4.根据权利要求1所述的用于下肢关节的中药熏洗仪，其特征在于：喷淋装置设置在桶体内层内壁的卡槽内，卡槽为盲槽且为整圈圆环形或部分圆环形，喷淋装置为圆弧形，喷淋装置紧贴卡槽的表面带有磁性材质，在桶体内层的外表面与喷淋装置相应位置设置有磁块，磁块与喷淋装置相吸，磁块与活动杆相连，活动杆带动磁块绕桶体内层的外表面移动，磁块吸住喷淋装置在卡槽内移动，活动杆由电机驱动，电机位于桶体外层底部的中央，电机输出端连接L型连杆，L型连杆连接活动杆；当设置多个喷淋装置时，一个喷淋装置对应设置一个活动杆，L型连杆顶端设置一个水平的弧形杆，弧形杆所对应的圆心与桶体内层的圆心同心，活动杆均沿桶体径向分布且分别连接在弧形杆上，电机与控制器相连。
5.根据权利要求1-4之一所述的用于下肢关节的中药熏洗仪，其特征在于：在桶体外层底部内设有与外接电源孔相连的充电式电池仓、保温装置、加热装置、排水装置、加水装置；电池仓内放置蓄电池，支持外接充电；加热装置和保温装置实现中药熏洗及煎煮两种模式的自由切换；在桶体外表面底部设置排水装置，排水装置包括排水管和设置于桶体外表面的置管架，排水装置关闭时，将排水管置于置管架上；桶体底部设置桶底滑轮。
6.根据权利要求5所述的用于下肢关节的中药熏洗仪，其特征在于：桶体内层和外层之间还设有冷水储水箱，冷水储水箱与桶体外表面液位显示器相连，液位显示器上附有刻度，显示冷水储水箱内的冷水体积。
7.根据权利要求6所述的用于下肢关节的中药熏洗仪，其特征在于：超声雾化器、送液泵、充电式电池仓、保温装置、加热装置、排水装置、加水装置均与控制器相连。
8.根据权利要求7所述的用于下肢关节的中药熏洗仪，其特征在于：还包括与控制器相连的控制面板，控制面板上设有显示屏及上调、下调、电源开关、熏蒸、喷淋/方向、文火/武火、隔药筛板高度调节、加水/水量、时间、保温、温度、排水、确定按键，其中显示屏显示有熏洗参数，喷淋/方向按键启动喷淋并通过移动喷淋装置的位置调节喷淋方向，隔药筛板高度调节按键上下调节隔药筛板的高度。
9.根据权利要求8所述的用于下肢关节的中药熏洗仪，其特征在于：还包括遥控器，遥控器按键设置同控制面板，遥控器内需放置电池。
10.根据权利要求1-9之一所述的用于下肢关节的中药熏洗仪的使用方法，其特征在于：包括以下模式：
药物煎煮模式：先将中药放入载药皿，放入桶体内，然后打开电源，根据药物属性及实际病情通过控制面板设置煎煮时间、水量，加水并盖上桶盖后开启工作，当药物煎煮完成后，显示屏显示煎煮完成并有声光提示；
药液熏蒸模式：药物煎煮完成后，药液温度高于人体接受温度，通过控制面板调高隔药筛板高度，处于该高度的温度适于人体接受，将双脚置于隔药筛板上，借助药物煎煮时产生的蒸汽熏蒸双脚及下肢关节；若需恒温热疗熏蒸，通过加水装置控制所需药液温度，选择熏蒸模式，设置熏蒸时间，按下确定按键后，控制器控制超声雾化器工作，超声雾化器将通过送液泵、输送管路的药液雾化再通过喷淋孔释放水蒸汽，感受温度适宜后将下肢置于隔药筛板上，如需熏蒸膝关节，将熏蒸篷展开至适当角度，粘贴好衬布上的密封贴以达到更好的熏蒸效果；
药液熏洗模式：若需要熏洗膝关节，根据控制面板显示屏提示选择喷淋模式、调节喷淋方向、时间、温度，当药液达到治疗所需温度后，送液泵开始工作，药液或药液蒸汽通过输送管路及喷淋孔排出，开始熏洗过程，同时下调隔药筛板，将双脚浸没在药液之中进行足部洗浴，通过来回滚动隔药筛板上的滚轮从而达到锻炼踝关节及脚底按摩疗效，在此过程中，显示屏上显示熏洗模式剩余时间、药液实时温度，根据实际需要随时停止或调整参数，计时结束后，自动停止加热，显示屏显示治疗完成并有声光提示，选择电源按键，将药液留于桶内以备下次熏洗时继续使用，或着选择排水按键排出药液。