一种散养鸡自动疫苗注射系统的制作方法

本发明涉及现代化畜牧业设施化和自动化技术领域，尤其是一种散养鸡自动疫苗注射系统。

背景技术：

随着科技的进步和人工费用的增加，很多行业都在利用自动化的机器代替人工操作，集约化养鸡场已经在饲料加工、喂料、供饮、环境控制如保温、通风等方面应用了自动化设备，但是由于其全程的复杂性，很多方面还依然靠人工。如兽医免疫、治疗等。

随着人们生活水平的提高和需求的多样性，散养鸡因为能够提供更高的品质的鸡肉产品，越来越受到市场上的欢迎，而且饲养管理方面省去了饲喂、饮水和环境控制方面的自动化设备，也有不少的从事。然而因为密度更低，情况更复杂，有些必需的人工，如某些必须的疫苗需要使用人工注射，目前对于免疫是由人员抓握雏鸡靠近自动注射器完成免疫过程。给鸡免疫的方法都是人工抓鸡保定后用连续式注射器人工逐只注射，由于鸡舍的空气质量差、工作时间长，夏季气温高等、工作的环境较为恶劣，这些影响了从业者的积极性。同时整群的赶、抓、保定工作也对鸡造成不小的应激。

养殖场自动疫苗注射系统未见有报道，仅见对雏鸡的免疫，该设备主要由控制器、储液瓶、电动注射器等构成，但目前该设备的智能化、自动化程度不高，需要人工辅助。而对于散养鸡，自动注射疫苗的尚未见到同类产品。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种散养鸡自动疫苗注射系统，能够提高兽医防疫工作质量，节省人力，减少抓鸡保定和人工注射造成的应激。

为解决上述技术问题，本发明提供一种散养鸡自动疫苗注射系统，包括引导通道1、限位机构2、识别机构3、注射机构4、中央控制器5、标记机构6和视频监控器7；引导机构1是一个位于鸡栖息地和运动场之间的单向通道，限位机构2位于引导机构1的末端，识别机构3和注射机构4一起安装在限位机构2的一侧，中央控制器5和标记机构6位于限位机构2的顶部，视频监控器7位于限位机构的侧上方。

优选的，引导通道1有顶或者无顶，入口宽，中间窄，末端鸡只能单向逐只通过。

优选的，限位机构2的前方设置有挡板201，鸡到达后挡板201执行关闭动作，注射完成后打开。

优选的，识别机构3对鸡脚环上的rfid编号进行近距离识别，并将获取的编号传送给中央控制器5。

优选的，注射机构4包括疫苗存储瓶401、液面报警器402、电动注射器403、伸缩驱动机构404、换针机构405、针头406和压力传感器407；疫苗存储瓶401位于电动注射器403的上方，液面报警器402的探头位于疫苗存储瓶401内，液面报警器402的报警喇叭固定在限位机构2上；伸缩驱动机构404位于电动注射器403下方，二者通过螺旋相连；换针机构405固定于在限位机构2上，位于电动注射器403的上前方；电动注射器403的前端安装针头406，压力传感器407安装在电动注射器403的前端，其触点在针头406的中后部位。

优选的，换针机构405执行中央控制器5的换针指令，在达到指定数量的注射次数后，在针头缩回时卸下针头，在针头伸出时换上新的针头。

优选的，压力传感器407的触点在受到一定的压力后，驱动伸缩驱动机构404停止动作，同时启动电动注射器403执行注射动作。

优选的，中央控制器5和限位机构2、识别机构3、注射机构4、标记机构6通过信号线相连，中央控制器5接收识别机构3的信号后，发出指令到注射机构4和标记机构5，注射完成后发出指令到限位机构6。

优选的，标记机构6接到中央控制器5的指令后，和注射机构4同步执行喷漆标记操作。

本发明的有益效果为：自动化程度高，提高兽医防疫工作质量，节约人工，减少抓鸡保定和人工注射造成的应激。

附图说明

图1是本发明的系统结构示意图。

图2是本发明的注射机构的结构示意图。

其中，1、引导通道；2、限位机构；3、识别机构；4、注射机构；5、中央控制器；6、标记机构；7、视频监控器；401、疫苗存储瓶；402、液面报警器；403、电动注射器；404、伸缩驱动机构；405、换针机构；406、针头；407、压力传感器。

具体实施方式

如图1所示，一种散养鸡自动疫苗注射系统，包括引导通道1、限位机构2、识别机构3、注射机构4、中央控制器5、标记机构6和视频监控器7；引导机构1是一个位于鸡栖息地和运动场之间的单向通道，可以做成围栏结构，限位机构2位于引导机构1的末端，只能进入一只鸡，且不能转身，识别机构3和注射机构4一起安装在限位机构2的一侧，中央控制器5和标记机构6位于限位机构2的顶部，视频监控器7位于限位机构的侧上方。

在栖息地和运动场之间用栅栏隔开，将引导通道1设置栅栏中间，平时将引导通道的限位机构2的挡板201打开，训练放养鸡从引导通道中1通过。当需要免疫时，将疫苗稀释后置入注射机构4中，驱动自动挡板关闭，当带有射频脚环的鸡从引导通道通1末端进入限位机构3，设别机构3的射频接收器接收信号，传送到中央控制器5，发指令到注射机构4。

如图2所示，其中伸缩驱动机构406的电机转动，通过螺旋推动电动注射器403从底部一定角度斜伸出来，针头406接触到鸡的胸部，在刺入后一定深度，碰到压力感应器407的触点，停止伸缩驱动机构404的电机转动，同时启动电动注射器403的电机动作，同时标记机构6从顶部进行喷漆标记。注射完成后注射针头406缩回，挡板201开启，免疫过的鸡离开限位机构3。下一只鸡进入限位机构，重复上一组动作，从而完成下一只鸡的疫苗注射工作。

平时训练放养鸡从引导通道中顺序通过，这时候的限位机构是打开的。当需要免疫时，先稀释好疫苗放入疫苗存储瓶401中，在标记机构6放好喷漆。设定单只注射量，换针头信息，启动系统。当戴着rfid脚环的鸡从引导通道1中进入后，在限位机构2处被识别机构3近距离识别，将信息传到中央控制器5，控制挡板201关闭，并将指令传到注射机构4，电动注射器403启动，伸出注射针头406，刺入到鸡的胸肌达到一定的深度后，碰到压力感应器407的触点，停止伸缩驱动机构404的电机转动，从而停止伸出动作，启动注射动作，同时标记机构6从顶部对鸡背喷漆标记.注射完成后，缩回针头。免疫结束，挡板201打开。免疫过的鸡离开后。当下一只鸡进入限位机构2时，重复上述步骤。

疫苗存储瓶401有刻度线和液面观察孔；有辅助电加热功能，能在寒冷时维持一定的温度。液面报警器402的探头位于疫苗存储瓶401内，当液面低于设定刻度时，报警器的报警喇叭发出声音。伸缩驱动机构404能在接到中央控制器5的指令后驱动电机转动，通过螺旋推动电动注射器403从底部一定角度斜伸出来，执行一定液量的注射操作后，伸缩驱动机构404通过螺旋反向推动电动注射器403返回。注射针头伸缩的方向可以微调。注射针头为特制的短针头，达到刺入合适的深度。

免疫的次数达到设定量时，中央控制器5驱动换针机构405更换注射针头406。

当免疫到一定数量时，疫苗不足，引起液面报警器402发出报警声音或其他信号。工作人员根据提示更换新的疫苗存储瓶401。

视频监控器7从注射开始实时启动摄录影像，以帮助记录、查看免疫注射的效果和发现问题。

尽管本发明就优选实施方式进行了示意和描述，但本领域的技术人员应当理解，只要不超出本发明的权利要求所限定的范围，可以对本发明进行各种变化和修改。