按摩机以及具备该按摩机的远程诊断系统的制作方法

本发明涉及椅子型按摩机等按摩机以及具备该按摩机的远程诊断系统。

背景技术：

在日本特开平9-238938号公报中，公开了具备被检查者侧结构部和经由通信网络而与被检查者侧结构部连接的检查者侧结构部的远程诊断装置。在被检查者侧结构部设置有电声转换器组。电声转换器组由配置为矩阵状的多个电声转换器构成。电声转换器检测从被检查者的生物体内自发地辐射的听声信号。被检查者侧结构部例如基于来自检查者侧结构部的指令而从多个电声转换器选择规定的电声转换器，取得由所选择的电声转换器检测出的听声信号并将该听声信号向检查者侧结构部发送。

在日本特开平9-238938号公报所记载的被检查者侧结构部中，用于从被检查者的脊背检测听声信号的检测位置限定于配置有电声转换器的位置。因此，难以从适于听诊的位置取得听声信号。另外，越要增多听声信号的检测位置，则需要越多的电声转换器，因此成本升高。

技术实现要素：

本发明的目的在于，提供能够从适于听诊的位置取得身体声音的按摩机以及具备该按摩机的远程诊断系统。

用于解决课题的方案

本发明的按摩机具有用于对被施疗者的上半身进行支承的靠背部，其包括：电子听诊器，其用于从所述被施疗者的脊背侧检测所述被施疗者的身体声音；电子听诊器移动机构，其支承于所述靠背部，用于使所述电子听诊器沿着所述靠背部的横向即左右方向、所述靠背部的纵向即上下方向以及所述靠背部的厚度方向即前后方向移动；以及控制单元，其控制所述电子听诊器移动机构。

在该结构中，能够使电子听诊器沿着左右方向、上下方向以及前后方向移动，因此能够从适于听诊的位置取得身体声音。另外，在该结构中，即使不将电子听诊器配置为矩阵状，也能够在一定检测范围内的任意位置检测身体声音，因此与将电子听诊器配置为矩阵状的情况相比，电子听诊器数为少量即可。

在本发明的一实施方式中，所述电子听诊器移动机构包括：框架，其以能够沿着上下方向移动的方式支承于所述靠背部；第一移动体，其以能够沿着左右方向移动的方式安装于所述框架；第二移动体，其以能够沿着前后方向移动的方式安装于所述第一移动体，且安装有所述电子听诊器；上下移动机构，其用于使所述框架相对于所述靠背部沿着上下方向移动；左右移动机构，其用于使所述第一移动体相对于所述框架沿着左右方向移动；以及前后移动机构，其用于使所述第二移动体相对于所述第一移动体沿着前后方向移动。

在本发明的一实施方式中，所述按摩机包括用于将所述电子听诊器安装于所述第二移动体的安装机构，所述安装机构包括连结机构，该连结机构用于将所述电子听诊器以能够相对于所述第二移动体转动的方式连结于该第二移动体。

在本发明的一实施方式中，所述按摩机包括安装机构，该安装机构用于将所述电子听诊器安装于所述第二移动体，所述安装机构包括：可动体，其以能够沿着前后方向移动的方式保持于所述第二移动体，且在该可动体的前端侧安装有所述电子听诊器；和施力构件，其对所述可动体朝向前方施力。

在本发明的一实施方式中，所述按摩机包括安装机构，该安装机构用于将所述电子听诊器安装于所述第二移动体，所述安装机构包括：可动体，其以能够沿着前后方向移动的方式保持于所述第二移动体；施力构件，其对所述可动体朝向前方施力；以及连结机构，其用于将所述电子听诊器以能够相对于所述可动体转动的方式连结于该可动体。

在本发明的一实施方式中，由所述电子听诊器移动机构和所述电子听诊器构成背部听诊单元，在所述靠背部设置有沿着上下方向延伸的左右一对导轨，所述背部听诊单元的所述框架以能够沿着上下方向移动的方式安装于所述一对导轨。

在本发明的一实施方式中，所述按摩机还包括按摩单元，该按摩单元以配置于比所述背部听诊单元靠下侧的位置的方式能够沿着上下方向移动地安装于所述一对导轨，用于进行使用揉捏球的按摩。

本发明的远程诊断系统包括本发明的按摩机以及经由网络而与所述按摩机连接的诊断医师侧系统。

本发明的上述的或其他的目的、特征以及效果能够通过以下参照附图而叙述的实施方式的说明加以明确。

附图说明

图1是表示利用了本发明的实施方式的椅子型按摩机的远程诊断系统的简要结构的示意图。

图2是表示椅子型按摩机的外观的局部剖切立体图。

图3是图解地示出按摩单元的结构的立体图。

图4是图解地示出背部听诊单元的结构的立体图。

图5a是表示听诊器单元的外观的图解的立体图。图5b是从图5a省略壳体以及块体后的立体图。图5c是从图5a省略块体以外的部分后的立体图。

图6是用于说明用于使第二移动体沿着前后方向移动的前后移动机构以及用于使背部电子听诊器安装于第二移动体的安装机构的图解图。

图7a以及图7b是表示用于将背部电子听诊器安装于第二移动体的安装机构的剖视图，图7a是表示平时的状态的剖视图，图7b是表示背部电子听诊器被推压于身体后的状态的剖视图。

图8是表示所述椅子型按摩机的电结构的框图。

图9a以及图9b是表示用于将背部电子听诊器安装于第二移动体的安装机构的另一例的剖视图，图9a是表示平时的状态的剖视图，图9b是表示背部电子听诊器被推压于身体后的状态的剖视图。

图10是表示背部电子听诊器向前方移动了的移动距离与背部电子听诊器按压身体的按压力的关系的一例的图表。

附图标记说明：

1椅子型按摩机；

2网络；

3诊断医师侧系统；

12靠背部；

17按摩单元；

18背部听诊单元；

19、20导轨；

61框架；

70升降用马达；

81背部电子听诊器；

82第一移动体；

83第二移动体；

89横向移动用马达；

96滚珠丝杠；

97前后移动用马达；

100、100a安装机构；

101圆筒状构件；

102听诊器保持构件；

103螺旋弹簧；

104球接头；

301远程诊断系统。

具体实施方式

以下，参照附图来详细说明将本发明应用于椅子型按摩机的情况下的实施方式。

图1是表示利用了本发明的实施方式的椅子型按摩机的远程诊断系统的简要结构的示意图。

远程诊断系统301具备椅子型按摩机1、以及经由互联网等网络2而与椅子型按摩机1连接的诊断医师侧系统3。

诊断医师侧系统3具备控制装置4、显示装置5、键盘6、鼠标7、麦克风8以及扬声器9等。显示装置5、键盘6、鼠标7、麦克风8以及扬声器9与控制装置4连接。控制装置4由计算机构成，经由未图示的通信部而与网络2连接。键盘6以及鼠标7是用于供医师150向控制装置4输入指令的构件。

图2是表示椅子型按摩机1的外观的局部剖切立体图。

椅子型按摩机1包括座部11、靠背部12、扶手部13、腿撑(置腿部)14、以及成为它们的基座的基台部10。

在以下的说明中，前后方向、左右方向以及上下方向分别是指在被施疗者以通常的姿势就座于椅子型按摩机1时，从该被施疗者观察时的前后方向、左右方向以及上下方向。需要说明的是，前后方向、左右方向以及上下方向分别与靠背部12的厚度方向、横向以及纵向一致。

座部11配置在基台部10上。靠背部12配置于座部11的后部。扶手部13配置于座部11的左右两侧。腿撑14配置于座部11的前侧。靠背部12由靠背转动用致动器15(参照图8)支承为能够相对于座部11倾转。另外，腿撑14借助腿撑转动用致动器16(参照图8)而能够以在座部上部附近设置的沿着左右方向延伸的支轴为中心转动。

在靠背部12内置有按摩单元17以及背部听诊单元18。按摩单元17用于进行使用了揉捏球41的各种按摩。背部听诊单元18具备背部电子听诊器81，该背部电子听诊器81与被施疗者的脊背侧接触而检测从内部产生的身体声音(心音、肺音等)。在靠背部12设置有沿着上下方向延伸的左右一对截面呈u形状的导轨19、20(参照图3、图4)，按摩单元17以及背部听诊单元18能够沿着导轨19、20在上下方向上移动。关于按摩单元17以及背部听诊单元18的详细结构，后面将进行叙述。

在座部11、扶手部13以及腿撑14设置有气囊(图示略)。各气囊在收缩时为扁平的形态，通过适当膨胀而对被施疗者施加按压的刺激。

在一方的扶手部13安装有显示装置21、相机22、麦克风23、扬声器24等。该椅子型按摩机1还具备用于与被施疗者的胸侧接触而检测从内部产生的身体声音的前部电子听诊器25以及用于供被施疗者操作椅子型按摩机1的遥控器(remotecontroller)26(参照图8)。

图3是图解地示出按摩单元17的结构的立体图。

按摩单元17以相对于导轨19、20升降自如的方式被安装。按摩单元17包括矩形框状的主框架31。在主框架31上以旋转自如的方式安装有沿着左右方向延伸的引导轴32以及升降用驱动轴33。引导轴32配置于主框架31的上部，升降用驱动轴33配置于主框架31的下部。引导轴32以及升降用驱动轴33的两端部从主框架31的两侧部向外侧突出。在引导轴32的两端部安装有由导轨19、20引导的引导辊34。在升降用驱动轴33的两端部安装有小齿轮35，该小齿轮35与设置于导轨19、20的齿条(图示略)啮合。在主框架31安装有用于使升降用驱动轴33旋转的升降用马达36。升降用马达36经由齿轮机构37而与升降用驱动轴33连结。通过升降用马达36旋转，从而按摩单元17沿着导轨19、20升降。

在按摩单元17设置有升降位置传感器38，该升降位置传感器38用于通过检测升降用驱动轴33的旋转量来检测按摩单元17的升降位置(上下方向位置)。升降位置传感器38由用于检测升降用驱动轴33的旋转量的旋转编码器构成。

在升降用驱动轴33的长度中间部，安装有沿着前后方向摆动自如的的摆动框架39。在摆动框架39安装有左右一对揉捏球41及具备该揉捏球41的驱动机构的揉捏球驱动单元40。在主框架31设置有用于使摆动框架(揉捏球驱动单元)沿着前后方向进退的揉捏球驱动单元进退机构。

说明揉捏球驱动单元进退机构。在主框架31以旋转自如的方式安装有进退轴42，该进退轴42配置于引导轴32的下侧且沿左右方向延伸。在主框架31的一方的侧部安装有用于使进退轴42旋转的进退用马达43。进退用马达43经由齿轮机构44而与进退轴42连结。在进退轴42的长度中间部安装有左右一对小齿轮45。在摆动框架39的上部，分别设置有与左右一对小齿轮45啮合的圆弧状齿条46。当通过进退用马达43使进退轴42旋转时，小齿轮45旋转，圆弧状齿条46移动。由此，摆动框架39以升降用驱动轴33为中心进行摆动。由此，揉捏球驱动单元40(揉捏球41)沿着前后方向进退。

在按摩单元17设置有前后位置传感器47，该前后位置传感器47用于通过检测进退轴42的旋转量来检测揉捏球驱动单元40的前后位置。前后位置传感器47由用于检测进退轴42的旋转量的旋转编码器构成。

揉捏球驱动单元40具备：敲打机构，其通过使揉捏球41沿着前后方向摆动来进行敲打动作；和揉捏机构，其通过使揉捏球41偏心转动来进行揉捏动作。敲打机构包括作为驱动装置的敲打用马达48。揉捏机构包括作为驱动装置的揉捏用马达49。

图4是图解地示出背部听诊单元的结构的立体图。

背部听诊单元18与按摩单元17同样，以升降自如的方式支承于导轨19、20。背部听诊单元18相对于按摩单元17位于上侧。

背部听诊单元18包括矩形框状的框架61。框架61包括左右一对侧板61a、61b和将这些侧板61a、61b连结的上下一对导轨61c、61d。上侧导轨61c为朝向下方开放的截面u形状。下侧导轨61d为朝向上方开放的截面u形状。在下侧导轨61d的内侧面设置有沿着下侧导轨61d延伸的齿条62。在上侧导轨61c的内侧面也设置有沿着上侧导轨61c延伸的齿条62。

在下侧导轨61d的下表面经由左右一对轴承65而安装有旋转自如的引导轴64，该引导轴64配设于下侧导轨61d的下方且沿着左右方向延伸。在上侧导轨61c的上表面经由左右一对轴承67而安装有旋转自如的升降用驱动轴66，该升降用驱动轴66配设于上侧导轨61c的上方且沿着左右方向延伸。引导轴64以及升降用驱动轴66的两端部在俯视下从框架61的两侧板61a、61b向外侧突出。在引导轴64的两端部安装有由导轨19、20引导的引导辊68。在升降用驱动轴66的两端部安装有小齿轮69，该小齿轮69与设置于导轨19、20的齿条(图示略)啮合。

在上侧导轨61c的上表面经由安装构件71而安装有升降用马达70，该升降用马达70用于使升降用驱动轴66旋转。升降用马达70经由齿轮72、73而与升降用驱动轴66连结。通过升降用马达70旋转，从而背部听诊单元18沿着导轨19、20升降。

虽然在图4中没有图示，在背部听诊单元18设置有升降位置传感器74(参照图8)，该升降位置传感器74用于通过检测升降用驱动轴66的旋转量来检测背部听诊单元18的升降位置(上下方向位置)。升降位置传感器74例如由用于检测升降用驱动轴66的旋转量的旋转编码器构成。

包括背部电子听诊器81的听诊器单元80以能够沿着左右方向移动的方式安装于上下一对导轨61c、61d。

图5a是表示听诊器单元80的外观的图解的立体图。图5b是从图5a省略壳体以及块体后的立体图。图5c是从图5a省略块体以外的部分后的立体图。

参照图4以及图5a～图5c，听诊器单元80包括第一移动体82、用于使第一移动体82沿着左右方向移动的横向移动机构、以能够沿着前后方向移动的方式安装于第一移动体82的第二移动体83、用于使第二移动体83相对于第一移动体82沿着前后方向移动的前后移动机构、以及经由安装机构而安装于第二移动体83的背部电子听诊器81。

第一移动体82具有：中空长方体状的壳体82a，其在从前后方向观察时为在左右方向上较长的矩形且在前后方向上扁平；和块体82b，其形成于壳体82a的宽度中央部。块体82b在从前后方向观察时为矩形形状。横向移动机构包括：引导轴85，其沿着上下方向贯穿壳体82a的一侧部，且以旋转自如的方式安装于壳体82a；和横向移动用驱动轴86，其沿着上下方向贯穿壳体82a的另一侧部，且以旋转自如的方式安装于壳体82a。在引导轴85的两端部安装有由导轨61c、61d引导的引导辊87。在横向移动用驱动轴86的两端部安装有小齿轮88，该小齿轮88与设置于导轨61c、61d的齿条62啮合。

在第一移动体82的后表面安装有用于使横向移动用驱动轴86旋转的横向移动用马达89(参照图5b)。横向移动用马达89经由齿轮90、91而与横向移动用驱动轴86连结。通过横向移动用马达89旋转，从而听诊器单元80沿着导轨61c、61d横向移动。

虽然在图4以及图5a～图5c中没有图示，在听诊器单元80设置有横向位置传感器92(参照图8)，该横向位置传感器92用于通过检测横向移动用驱动轴86的旋转量来检测听诊器单元80的横向位置(左右方向位置)。横向位置传感器92由用于检测横向移动用驱动轴86的旋转量的旋转编码器构成。

第二移动体83以能够沿着前后方向移动的方式安装于块体82b。在块体82b的从前后方向观察时的中央部形成有沿着前后方向贯穿块体82b的滚珠丝杠插通孔94(参照图5c)，并且在该滚珠丝杠插通孔94的周围形成有沿着前后方向贯穿块体82b的多个引导孔95。

图6是用于说明用于使第二移动体沿着前后方向移动的前后移动机构以及用于使背部电子听诊器安装于第二移动体的安装机构的图解图。图7a以及图7b是表示用于将背部电子听诊器安装于第二移动体的安装机构的剖视图。图7a是表示平时的状态的剖视图，图7b是表示背部电子听诊器被推压于身体的状态的剖视图。

第二移动体83包括前后一对圆板状构件83a、83b、以及穿过块体82b的多个引导孔95且将两圆板状构件83a、83b连结的多个连结棒83c。

前后移动机构包括用于使第二移动体83相对于块体82b沿着前后方向移动的滚珠丝杠96、以及用于驱动滚珠丝杠96的前后移动用马达97。滚珠丝杠96包括：丝杠轴96a，其穿过块体82b的滚珠丝杠插通孔94，且两端固定于第二移动体83的前后一对圆板状构件83a、83b；螺母96b，其螺纹嵌合于丝杠轴96a，且以能够旋转且无法前后移动的方式插入于滚珠丝杠插通孔94；以及刚体球96c，其在丝杠轴96a与螺母96b之间滚动。

在螺母96b的后端一体地设有圆筒状构件98。圆筒状构件98的后端比块体82b的后表面向后方突出。在圆筒状构件98的后端部形成有在外周面具有齿的齿轮98a。前后移动用马达97经由未图示的安装构件而安装于第一移动体82。在前后移动用马达97的输出轴固定有齿轮99。齿轮99与齿轮98a啮合。

虽然在图6中没有图示，在听诊器单元80设置有前后位置传感器111(参照图8)，该前后位置传感器111用于通过检测前后移动用马达97的输出轴的旋转量来检测第二移动体83的前后位置。前后位置传感器111由用于检测前后移动用马达97的输出轴的旋转量的旋转编码器构成。

当前后移动用马达97旋转时，螺母96b经由齿轮99、98a而旋转。当螺母96b旋转时，丝杠轴96a相对于块体82b沿着前后方向移动。由此，第二移动体83相对于第一移动体82沿着前后方向移动。

背部电子听诊器81经由安装机构100而安装于第二移动体83的前侧的圆板状构件83a。安装机构100包括：圆筒状构件101，其安装于圆板状构件83a的前表面的中央部；听诊器保持构件102，其以能够前后移动的方式安装于圆筒状构件101；以及螺旋弹簧(弹性构件)103，其相对于前侧的圆板状构件83a而朝向前方对听诊器保持构件102施力。

听诊器保持构件102包括圆板部102a和从圆板部102a的后表面中央部朝后方延伸且插入到圆筒状构件101的中空部的棒状构件102b。圆筒状构件101的中空部的后侧部分的直径形成为比圆筒状构件101的中空部的前侧部分的直径大，在圆筒状构件101的内周面的中空部的前侧部分与后侧部分的分界部形成有台阶部。棒状构件102b的后端部的直径形成为比该棒状构件102b的后端部靠前侧的前侧部分的直径大。棒状构件102b的后端部的直径形成为比圆筒状构件101的中空部的前侧部分的直径大且比圆筒状构件101的中空部的后侧部分的直径小。棒状构件102b中的直径大的后端部收容于圆筒状构件101的中空部中的直径大的后侧部分。由此，听诊器保持构件102不会从圆筒状构件101脱落。

在圆板状构件83a的前表面上的与圆筒状构件101的中空部相面对的位置形成有凹部112。在该凹部112内配置有用于检测棒状构件102b的后端位置的位置传感器113。作为位置传感器113，可以使用微动开关、电位计等。在本实施方式中，作为位置传感器113而使用微动开关。

在听诊器保持构件102的圆板部102a的后表面与第二移动体83的圆板状构件83a之间配置有螺旋弹簧103，该螺旋弹簧103相对于该圆板状构件83a而朝向前方对听诊器保持构件102施力。螺旋弹簧103松缓地嵌合于圆筒状构件101的外周面。

在听诊器保持构件102的圆板部102a的前表面，经由球接头(连结构件)104而安装有背部电子听诊器81。球接头104包括：球状头部104a和球窝104b，该球窝104b与圆板部102a的前表面一体形成，且以球状头部104a能够转动的方式收纳球状头部104a。背部电子听诊器81安装于球状头部104a。

听诊器保持构件102被螺旋弹簧103相对于第二移动体83的圆板状构件83a朝向前方施力。因此，听诊器保持构件102平时如图7a所示那样相对于第二移动体83处于前方位置。在该状态下，听诊器保持构件102的棒状构件102b的后端不与位置传感器(微动开关)113的工作片接触，因此位置传感器113为关闭状态。在图7a以及图7b中，附图标记120表示被施疗者的身体的脊背侧。

当第二移动体83相对于第一移动体82(块体82b)向前方移动而将背部电子听诊器81按压于身体120时，在球接头104的作用下，使背部电子听诊器81的听诊面的朝向发生变化，以使得背部电子听诊器81的听诊面匹配身体120的表面。

当第二移动体83相对于块体82b进一步向前方移动时，听诊器保持构件102克服螺旋弹簧103的弹力而相对于第二移动体83向后方移动。并且，当背部电子听诊器81的听诊面对身体120的按压力达到规定值时，听诊器保持构件102的棒状构件102b的后端按压位置传感器113的工作片，如图7b所示那样位置传感器113成为开启状态。

图8是表示所述椅子型按摩机的电结构的框图。在图8中，为了便于说明，省略了用于驱动各气囊的气泵以及电磁阀。

在椅子型按摩机1的内部内置有用于控制椅子型按摩机1的控制部200。控制部200由微型计算机构成，具备cpu、存储器(ram、rom、非易失性存储器)等。在存储器存储有用于控制椅子型按摩机1的程序、必要的数据等。

控制部200连接有显示装置21、相机22、麦克风23、扬声器24、前部电子听诊器25、遥控器26、通信部27、靠背转动用致动器15的驱动电路215以及腿撑转动用致动器16的驱动电路216。通信部27用于经由网络2而与诊断医师侧系统3进行通信。

控制部200还连接有按摩单元17内的升降用马达36、进退用马达43、敲打用马达48及揉捏用马达49的驱动电路201、202、203、204、以及按摩单元17内的升降位置传感器38以及前后位置传感器47。

控制部200还连接有背部听诊单元18内的升降用马达70、横向移动用马达89及前后移动用马达97的驱动电路211、212、213、背部听诊单元18内的升降位置传感器74、横向位置传感器92、前后位置传感器111及位置传感器113、以及背部听诊单元18内的背部电子听诊器81。

大体上分，椅子型按摩机的动作模式存在按摩模式和远程诊断模式。按摩模式是指，控制部200基于被施疗者对遥控器26进行的操作来控制按摩单元17、各气囊，由此对被施疗者进行各种按摩的模式。远程诊断模式是指，控制部200经由网络2一边与诊断医师侧系统3通信一边进行远程诊断的模式。远程诊断模式存在：第一诊断模式，在该第一诊断模式下，控制部200通过控制背部听诊单元18来进行远程诊断；和第二诊断模式，在该第二诊断模式下，通过被施疗者操作前部电子听诊器25来进行远程诊断。

按摩模式、第一远程诊断模式以及第二远程诊断模式的切换通过操作遥控器26来进行。

在按摩模式时，背部听诊单元18被保持在最上位置或最上位置附近的规定的退避位置(以下，称作“第一退避位置”)，以避免背部听诊单元18妨碍到按摩单元17的按摩动作。具体而言，在动作模式从第一远程诊断模式或第二远程诊断模式切换为按摩模式时，控制部200控制背部听诊单元18的前后移动用马达97而使第二移动体83以高速度移动至最后部位置之后，控制升降用马达70而使背部听诊单元18移动至第一退避位置并停止。然后，控制部200根据来自遥控器26的指令控制按摩单元17、各气囊，由此对被施疗者进行按摩。

在第一远程诊断模式时，按摩单元17保持于最下位置或最下位置附近的规定的退避位置(以下，称作“第二退避位置”)，以使背部听诊单元18能够在被施疗者的脊背区域上下移动。具体而言，在动作模式从按摩模式切换为第一远程诊断模式或第二远程诊断模式时，控制部200控制升降用马达36而使按摩单元17移动至第二退避位置并停止。

在第一远程诊断模式下，控制部200将由相机22拍摄的被施疗者的动态图像数据发送至诊断医师侧系统3的控制装置4。作为相机22，优选使用针对每个像素能够得到以相机为原点的三维信息(以下，称作“距离信息”)的三维距离图像相机。在本实施方式中，设为使用能够得到距离信息的三维距离图像相机。因此，在本实施方式中，由相机22拍摄到的动态图像数据包括距离信息。

另外，控制部200基于升降位置传感器74、横向位置传感器92以及前后位置传感器111的检测信号，来确定将椅子型按摩机1的规定位置取作原点的三维坐标系(具有前后方向、左右方向以及上下方向这三个轴的坐标)中的背部电子听诊器81的三维坐标位置。然后，控制部200将表示所确定出的三维坐标位置的三维坐标数据作为背部电子听诊器81的位置数据而发送至诊断医师侧系统3的控制装置4。

诊断医师侧系统3的控制装置4基于从控制部200发送来的带距离信息的动态图像数据和背部电子听诊器81的位置数据，将表示背部电子听诊器81的听诊器图像合成于被施疗者的带距离信息的动态图像数据并显示于显示装置5。由此，医师150能够识别出背部电子听诊器81的相对于被施疗者的位置。医师150能够一边观察显示图像一边例如通过键盘6或鼠标7来指定(输入)应该使背部电子听诊器81移动的位置。另外，医师150在背部电子听诊器81停止在目标位置时，能够通过键盘6或鼠标7输入用于使背部电子听诊器81进行听诊动作的听诊指令。

当通过键盘6、鼠标7而指定(输入)了应该使背部电子听诊器81移动的位置(以下，称作“目标位置”)时，控制装置4生成用于使背部电子听诊器81移动至该目标位置的移动指令并将移动指令发送至控制部200。移动指令包括目标位置的坐标(上下方向以及左右方向的坐标)。

控制部200在接收到来自控制装置4的移动指令时，控制背部听诊单元18的前后移动用马达97而使第二移动体83移动至最后部位置，之后控制升降用马达70以及横向移动用马达89而使背部听诊单元18移动至由移动指令指定的目标位置。

在通过键盘6或鼠标7而向控制装置4输入了听诊指令时，控制装置4生成用于使背部电子听诊器81进行听诊动作的听诊指令并将该听诊指令发送至控制部200。

控制部200在接收到来自控制装置4的听诊指令时，驱动背部听诊单元18的前后移动用马达97而使第二移动体83以低速度向前方移动。在背部电子听诊器81隔着靠背的布而与被施疗者的脊背接触时，螺旋弹簧103开始压缩。进一步地，在第二移动体83向前方移动而背部电子听诊器81的对被施疗者的按压力达到规定值时，位置传感器113开启。当位置传感器113开启时，控制部200停止前后移动用马达89的驱动。在该状态下，控制部200取得由背部电子听诊器81检测到的身体声音信号，对所取得的身体声音信号进行规定的信号处理(放大、ad转换、滤波处理等)，由此生成身体声音数据。然后，控制部200将所生成的身体声音数据发送至诊断医师侧系统3的控制装置4。控制装置4将从控制部200发送来的身体声音数据存储于存储器，并且从扬声器9输出。医师150基于从扬声器9输出的身体声音来进行诊断。此时，医师150与被施疗者也可以通过麦克风8、23和扬声器9、24来进行会话。

在第一远程诊断模式下，反复进行以上那样的动作。由此，能够进行使用背部电子听诊器81的远程诊断。

在第二诊断模式下，例如按照来自诊断医师侧系统3的医师150的音声指示，被施疗者手动操作前部电子听诊器25。通过控制部200取得由前部电子听诊器25检测出的身体声音信号，在实施了规定的信号处理后，从控制部200作为身体声音数据而发送至诊断医师侧系统3。反复进行这样的动作。由此，能够进行使用前部电子听诊器25的远程诊断。

在所述实施方式中，能够使背部电子听诊器81沿着左右方向、上下方向以及前后方向移动，因此能够从适于听诊的位置取得身体声音。另外，在所述实施方式中，即使不将背部电子听诊器81配置为矩阵状，也能够在一定检测范围内的任意位置检测身体声音，因此与将背部电子听诊器81配置为矩阵状的情况相比，背部电子听诊器数量为少量即可。另外，在所述实施方式中，能够进行使用背部电子听诊器81、前部电子听诊器25的远程诊断。在进行使用背部电子听诊器81的远程诊断时，能够通过医师150从诊断医师侧系统3的操作而使背部电子听诊器81自动地移动至任意位置，因此无需使被施疗者操作背部电子听诊器81就能够进行听诊。

图9a以及图9b是表示用于将背部电子听诊器安装于第二移动体的安装机构的另一例的剖视图。图9a是表示平时的状态的剖视图，图9b是表示背部电子听诊器被推压于身体的状态的剖视图。在图9a以及图9b中，对与前述的图7a以及图7b的各部分对应的部分，标注与图7a以及图7b相同的附图标记来进行表示。

在该安装机构100a中，在凹部112内安装有压敏传感器114而代替位置传感器113。在圆筒状构件101的中空部，在听诊器保持构件102的棒状构件102b与压敏传感器114之间收容有弹性构件115。作为弹性构件115，使用橡胶、螺旋弹簧等。在本实施方式中，弹性构件115由橡胶构成。在听诊器保持构件102的圆板部102a安装有指压-触诊施疗件116，该指压-触诊施疗件116内置有背部电子听诊器81。若使用这样的指压-触诊施疗件116，则能够同时进行听诊、指压以及触诊。

听诊器保持构件102被螺旋弹簧103相对于第二移动体83的前侧的圆板状构件83a朝向前方施力。因此，听诊器保持构件102在平时如图9a所示那样相对于第二移动体83处于前方位置。在该状态下，听诊器保持构件102的棒状构件102b经由弹性构件115对压敏传感器114的按压力小，因此压敏传感器114为关闭状态。

当第二移动体83相对于第一移动体82向前方移动而将内置有背部电子听诊器81的指压-触诊施疗件116按压于身体120时，听诊器保持构件102克服螺旋弹簧103的弹力而相对于第二移动体83向后方移动。然后，当指压-触诊施疗件116的听诊面对身体120的按压力达到规定值时，听诊器保持构件102的棒状构件102b经由弹性构件115对压敏传感器114的按压力变大，如图9b所示那样压敏传感器114成为开启状态。

需要说明的是，在图7a的安装机构100中作为位置传感器113而使用对棒状构件102b的后端位置进行检测的电位计的情况下或在代替图7a的安装机构100而使用图9a的安装机构100a的情况下，能够推定身体的柔软度或测定脂肪和肌肉的硬度。

身体的柔软度例如能够通过如下方式来推定。即，从背部电子听诊器81与身体接触起到螺旋弹簧103被压缩规定量为止，基于背部电子听诊器81向前方移动的移动量来推定身体的柔软度。背部电子听诊器81与身体接触的情况能够通过作为位置传感器113的电位计或压敏传感器114来检测。即使螺旋弹簧103被压缩了规定量，也能够通过电位计或压敏传感器114来检测。所述背部电子听诊器81的前方移动量为如下长度：即，从背部电子听诊器81与身体接触起到螺旋弹簧103被压缩规定量为止第二移动体83相对于第一移动体82向前方移动的移动量减去通常时的圆板部102a的后表面与圆筒状构件101的前端面的间隔(参照图7a、图9a)而得到的长度，因此能够通过前后位置传感器111来进行检测。从背部电子听诊器81与身体接触起到螺旋弹簧103被压缩规定量为止的背部电子听诊器81的前方移动量越大，则能够推定为身体越柔软。

脂肪与肌肉的硬度例如能够通过如下方式来测定。即，能够通过取得如下关系来测定，所述关系是在从背部电子听诊器81与身体接触起到螺旋弹簧103被压缩规定量为止的期间的背部电子听诊器81向前方移动的移动距离同背部电子听诊器81按压身体的按压力的关系。背部电子听诊器81向前方移动的移动距离为从第二移动体83相对于第一移动体82向前方移动的移动量减去螺旋弹簧103的压缩量而得到的长度。第二移动体83相对于第一移动体82向前方移动的移动量能够通过前后位置传感器111来检测。螺旋弹簧103的压缩量能够通过电位计或压敏传感器114来检测。因此，背部电子听诊器81向前方移动的移动距离能够根据前后位置传感器111的检测值和电位计或压敏传感器114的检测值来推定。按压力能够根据压敏传感器114的检测值或由电位计检测出的棒状构件102b的后端位置来推定。

图10是表示背部电子听诊器81向前方移动的移动距离与背部电子听诊器81按压身体的按压力的关系的一例的图表。

在脂肪与肌肉中，按压力的相对于背部电子听诊器81向前方移动的移动距离的变化率不同。具体而言，就按压力的相对于背部电子听诊器81向前方移动的移动距离的变化率而言，肌肉的该变化率比脂肪的该变化率大。根据图10的图表可知，线段l1表示相对于脂肪的变化率，线段l2表示相对于肌肉的变化率。而且，能够根据线段l1的变化率测定被施疗者的脂肪的硬度，并且能够根据线段l2的变化率来测定被施疗者的肌肉的硬度。

以上，说明了本发明的实施方式，但本发明还可以通过其他方式来实施。例如也可以在背部电子听诊器81设置加热器。通过这样设置，能够对被施疗者的患部进行加温。

另外，在前述的实施方式中，说明了将本发明应用于椅子型按摩机的情况，但只要是具有靠背部的按摩机即可，本发明也能够应用于椅子型以外的按摩机。

详细地说明了本发明的实施方式，但这些只不过是用于使本发明的技术内容明确的具体例，不应该解释为本发明限定于这些具体例，本发明的范围仅由权利要求书来限定。

本申请对应于2016年9月29日在日本专利局提出的日本特愿2016-191324号，在此通过引用而组入该申请的所有公开。