多个按摩机芯错层滑移按摩的按摩椅的制作方法

本发明涉及按摩椅，特别是一种多个按摩机芯错层滑移按摩的按摩椅。

背景技术：

目前市场上的按摩椅，一般只有一个按摩机芯在导轨上运行，通过机芯上的行走装置对机芯在导轨上的位置进行调节，从而实现全身按摩的目的。这种方式结构简单、成本低廉，但也存在一个问题：由于按摩机芯只有一个，机芯在一个位置按摩时，其余位置则没有按摩，按摩效率较低。

针对这一问题，中国专利（cn102499847a）公开的“具有多个按摩机芯的按摩椅”，提出了在一个导轨上同时运行两个机芯，虽然在同一导轨上运行两个机芯，提升了按摩效率；但是由于两部机芯是在同一导轨上运行的，存在主要的问题有：①按摩效果不佳：在同一导轨上运行两个或多个按摩机芯，由于不同按摩机芯需要不同的与之相对应的导轨形式才能取得最佳的按摩效果，因此，同一导轨上运行不同机芯，不能使每一部机芯都取得最佳的按摩效果；而且人体在不同部位往往需要不同的按摩手法，比如：颈部背部等需要揉捏的抓揉按摩，而臀部与大腿部则需要旋转的揉捏则按摩效果更好；②按摩区域重叠度小：在同一导轨上运行两个或多个按摩机芯，机芯之间必须“你进我退”进行防撞处理，机芯之间按摩区域的重叠度较少；③按摩舒适度较低：该专利的机芯是两个相同机芯，且同向布置，所以，此专利只能提升按摩效率，但不能提升按摩舒适度。因为目前机芯按摩机构在上部、而行走机构在下部，这样上部的按摩效果比较好，而下部的按摩效果比较差，而且由于结构的限制，在下部的按摩力度也较小；同理，如果机芯采取按摩机构在下部，行走机构在上部，这样可以提升下部区域的按摩效果，但上部区域的按摩效果会较差。

技术实现要素：

针对上述按摩椅所存在的问题，本发明旨在提供一种多个按摩机芯错层滑移按摩的按摩椅，以扩大各机芯的滑移行程及提高按摩的重叠度，并让按摩受众获得最佳的按摩舒适度。

为达上述目的，本发明提供一种多个按摩机芯错层滑移按摩的按摩椅，包括左右间隔侧立的扶手板和装接在两扶手板之间的坐躺一体的导轨架，其特征在于：所述的导轨架具有两个平行间隔且沿人体颈部、后背到大腿曲线设置的轨道板，两轨道板顶端之间用颈托板连接固定；在两轨道板内侧面之间沿坐躺方向分层设置有至少两个按摩机芯，各按摩机芯在轨道板上沿着各自层高的轨道移动对坐躺区域的人体进行按摩。

所述各轨道板内侧面上从人体颈部到大腿处、各设置有上下分层间隔的上轨槽和下轨槽，上按摩机芯与两轨道板上的上轨槽滑动装接，下按摩机芯与两轨道板上的下轨槽滑动装接；上轨槽和下轨槽走向形状可依照人体坐躺面的曲线设置。使用上下分层的上、下轨槽，一方面针对上、下按摩机芯的不同结构形式，使用不同的轨槽与之相适应，以提升了两个按摩机芯的按摩舒适度；另一方面，上下两层的轨槽形式，既能使两个上、下按摩机芯的区域重叠度提升，也能大大提升了上、下按摩的滑移行程。

所述的上轨槽中安装有上齿条，上齿条与驱动上按摩机芯行走的第一驱动齿轮啮合，上按摩机芯上的第一导向轮位于上轨槽中并压触上齿条；所述的下轨槽中安装有下齿条，下齿条与驱动下按摩机芯行走的第二驱动齿轮啮合，下按摩机芯上的第二导向轮位于下轨槽中并压触下齿条。第一驱动齿轮在上齿条上沿上轨槽行走，也使第一导向轮在上轨槽上从动行走，使整个上按摩机芯可沿上轨槽滑行来回移动；第二驱动齿轮在下齿条上沿下轨槽行走，也使第二导向轮在下轨槽上从动行走，使整个上按摩机芯可沿下轨槽滑行来回移动。

所述的上按摩机芯采用常规的揉捏捶击2d按摩机芯；下按摩机芯采用旋转揉捏盘的按摩机芯，所述的下按摩机芯的第二驱动齿轮和第二导向轮安装在其下部的行走车上，行走车顶面铰接一摆动件，摆动件与行走车之间顶压设置有浮动弹簧或气囊，下按摩机芯的按摩头可前后移动地安装在摆动件上。上按摩机芯采取通常的揉捏捶击机芯，保持目前通常的颈部背部的按摩效果；下按摩机芯用旋转揉捏盘机芯，可提升大腿与臀部肌肉较多部位的按摩感受；且下按摩机芯采取相向布置方式，将下按摩机芯的按摩头机构可移动地装置放在行走车上部，这样不仅扩大了按摩行程，且提升了下按摩机芯的按摩感受。浮动弹簧或气囊的设置，一方面通过弹力始终给按摩头施加按摩力，极大提升了大腿部的按摩感受；另一方面，浮动弹簧或气囊也可以有效保护机芯，避免施力过大，损伤机芯。

所述的按摩头机构为揉捏捶击头或旋转揉捏盘。

所述上按摩机芯可沿上轨槽在人体颈部和大腿之间的按摩区域往返运动；所述的下按摩机芯可沿下轨槽在人体背部和大腿之间的按摩区域往返运动。在上层的上按摩机芯主要按摩区域集中在颈部、背部、腰部、臀部，而在下层的下按摩机芯的按摩区域主要集中在大腿部、臀部、腰部，两个机芯的按摩重叠部位主要在腰部与臀部；本发明上按摩机芯可满足颈部背部的按摩、下按摩机芯可满足大腿部的按摩，而对于重叠区域腰部与臀部，上、下按摩机芯能够满足这两个部位所有的或者较多的按摩手法；这样不仅能够在颈部背部实现最舒适的按摩手法----抓揉、捶击、推拿，大腿部实现最舒适的旋转揉捏的按摩手法，而且在臀部与腰部则可以实现“抓揉、旋揉、捶击、推拿”等多个按摩手法，极大地提升了本发明按摩的舒适度。

所述的导轨架顶部安装有限定上按摩机芯上行到人体颈部位置的第一位置开关，导轨架底部安装有限定下按摩机芯下行到人体大腿部位的第二位置开关；所述的上按摩机芯上朝向下按摩机芯的一面安装有第三位置开关，该第三位置开关可限定上按摩机芯与下按摩机芯最小间距以避免两者碰撞。

所述的第一位置开关、第二位置开关和第三位置开关均为压触形传感开关；上按摩机芯压触到第一位置开关时即停止行走，下按摩机芯压触到第二位置开关时即停止行走，第三位置开关压触到下按摩机芯时，上按摩机芯和下按摩机芯均停止行走。

所述的第三位置开关上铰接一控制其通电断电的摆杆，该摆杆可确保在上按摩机芯与下按摩机芯在任何运动位置的相间距离最小时被下按摩机芯压触，致动摆杆触压第三位置开关断电，使上、下按摩机芯储停止移动。

本发明的有益效果如下：

①使用双导轨，一方面针对不同机芯结构形式，使用不同的导轨与之相适应，提升了两个机芯的按摩舒适度；另一方面，上下两层的导轨形式，可以使得机芯重叠度提升，也提升了各按摩机芯的行程；

②使用功能不同的两个机芯，使两个机芯可在运动重叠的按摩区域对人体进行多种手法的按摩，大大提高了本发明的按摩舒适度。

附图说明

图1为实施一本发明的立体结构示意图。

图2为实施一本发明导轨架分层安装上、下按摩机芯的立体结构示意图。

图3为实施一本发明上、下按摩机芯沿不同轨槽移动的结构示意图一。

图4为实施一本发明上、下按摩机芯沿不同轨槽移动的结构示意图二。

图5为实施二本发明上、下按摩机芯沿不同轨槽移动的结构示意图一。

图6为实施二本发明上、下按摩机芯沿不同轨槽移动的结构示意图二。

图中附图标识为：10.扶手板；20.导轨架；21.轨道板；211.上轨槽；212.下轨槽；22.颈托板；30.上按摩机芯；301.第一驱动齿轮；302.第一导向轮；31.上齿条；40.下按摩机芯；401.第二驱动齿轮；402.第二导向轮；403.行走车；404.摆动件；405.浮动弹簧；406.揉捏捶击头；407.旋转揉捏盘；41.下齿条；50.第一位置开关；60.第二位置开关；70.第三位置开关；71.摆杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

实施例一（下按摩机芯的按摩头采用揉捏捶击头）。

如图1所示的多个按摩机芯错层滑移按摩的按摩椅，包括左右间隔侧立的扶手板10和装接在两扶手板10之间的坐躺一体的导轨架20，导轨架20具有两个平行间隔且沿人体颈部、后背到大腿曲线设置的轨道板21，两轨道板21顶端之间用颈托板22连接固定；在两轨道板21内侧面之间沿坐躺方向分层设置有上按摩机芯30和下按摩机芯40，各按摩机芯在轨道板21上沿着各自层高的轨道移动对坐躺区域的人体进行按摩。

如图1和图2所示，各轨道板21内侧面上从人体颈部到大腿处、各设置有上下分层间隔的上轨槽211和下轨槽212，上轨槽211和下轨槽212走向形状可依照人体坐躺面的曲线设置；如图3和图4所示，上按摩机芯30可沿上轨槽211在人体颈部和大腿之间的按摩区域往返运动；下按摩机芯30可沿下轨槽212在人体背部和大腿之间的按摩区域往返运动；具体是：上轨槽211中安装有上齿条31，下轨槽212中安装有下齿条41，上轨槽211和下轨槽212将上按摩机芯30和下按摩机芯40错层公开。上齿条31与驱动上按摩机芯30行走的第一驱动齿轮301啮合，上按摩机芯30上的第一导向轮302位于上轨槽211中并压触上齿条31；下齿条41与驱动下按摩机芯40行走的第二驱动齿轮401啮合，下按摩机芯40上的第二导向轮402位于下轨槽212中并压触下齿条41。本发明使用上下分层的上、下轨槽，一方面针对上按摩机芯30、下按摩机芯40的不同结构形式，使用不同的轨槽与之相适应，以提升了两个按摩机芯的按摩舒适度；另一方面，上下两层的轨槽形式，既能使上按摩机芯30、下按摩机芯40的滑移按摩区域重叠度提升，也能大大提升了上、下按摩的滑移行程。

如图3所示，本发明的上按摩机芯30采用常规的揉捏捶击2d按摩机芯；下按摩机芯40采用旋转揉捏盘的按摩机芯，所述的下按摩机芯40的第二驱动齿轮401和第二导向轮402安装在其下部的行走车403上，行走车400顶面铰接一摆动件404，摆动件404与行走车400之间顶压设置有浮动弹簧405或气囊，下按摩机芯40的揉捏捶击头406可前后移动地安装在摆动件404上，浮动弹簧405一方面通过弹力始终给揉捏捶击头406施加按摩力，极大提升了大腿部的按摩感受；另一方面，浮动弹簧406也可以有效保护下按摩机芯40，避免施力过大，损伤揉捏捶击头406；上按摩机芯30能满足颈部背部的按摩，而下按摩机芯40不仅能够在颈部背部实现最舒适的按摩手法----抓揉、捶击、推拿，大腿部实现最舒适的旋转揉捏的按摩手法，而且在臀部与腰部则可以实现“抓揉、旋揉、捶击、推拿”等多个按摩手法，极大地提升了本发明的按摩舒适度。

如图1～图4所示，本发明的导轨架20顶部安装有限定上按摩机芯30上行到人体颈部位置的第一位置开关50，导轨架20底部安装有限定下按摩机芯40下行到人体大腿部位的第二位置开关60；上按摩机芯30上朝向下按摩机芯40的一面安装有第三位置开关70；第一位置开关50、第二位置开关60和第三位置开关70均为压触形传感开关；上按摩机芯30压触到第一位置开关50时即停止行走，下按摩机芯40压触到第二位置开关60时即停止行走，第三位置开关70压触到下按摩机芯40时，上按摩机芯30和下按摩机芯40均断电停止行走，为确保在上按摩机芯30与下按摩机芯40在任何运动位置的相间距离最小时被下按摩机芯40压触，第三位置开关70上铰接一控制其通电断电的摆杆71，摆杆71受到触压下按摩机芯40时第三位置开关70即断电，以实现按摩机芯30与下按摩机芯40以最小间距相隔而可避免两者碰撞。

实施例二（下按摩机芯的按摩头采用旋转揉捏盘）。

如图5和图6所示，本实施例与实施例一的区别在于：下按摩机芯40上的按摩头为旋转揉捏盘407，本实施例的摆动件404的形状与实施例一中的摆动件404在形状上有所不同，但摆动件404功能和安装在行走车403上的结构相同，本实施例的其他结构、工作原理和具体实施动作同实施例一，不再赘述。

以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变化，因此，所有等同的技术方案也应该属于本发明的范畴，由各权利要求限定。