一种基于物联网的远程医疗装置及其控制系统的制作方法

本发明涉及远程医疗领域，特别涉及一种基于物联网的远程医疗装置及其控制系统。

背景技术：

远程医疗是指通过计算机技术、遥感、遥测、遥控技术为依托，充分发挥大医院或专科医疗中心的医疗技术和医疗设备优势，对医疗条件较差的边远地区、海岛或舰船上的伤病员进行远距离诊断、治疗和咨询。

旨在提高诊断与医疗水平、降低医疗开支、满足广大人民群众保健需求的一项全新的医疗服务。目前，远程医疗技术已经从最初的电视监护、电话远程诊断发展到利用高速网络进行数字、图像、语音的综合传输，并且实现了实时的语音和高清晰图像的交流，为现代医学的应用提供了更广阔的发展空间。国外在这一领域的发展已有40多年的历史，而我国只在最近几年才得到重视和发展。

在我国，远程医疗装置进行具有远程数据传输功能，至于一些操作都是需要工作人员进行现场操作，这样大大影响了装置的智能化；不仅如此，在系统对装置进行远程操控的时候，需要内部的工作电源电路提供稳定的工作电压，但是当负载发生变化的时候，内部的工作电压输出电流也会发生变化，这样就容易造成电流的波动，影响到系统内部其他元器件的工作的稳定性，导致了系统工作不稳定，降低了系统的可靠性。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的远程医疗装置及其控制系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的远程医疗装置，包括显示屏、主体、设置在主体下方的移动机构、设置在主体上的操控面板和血压监测机构，所述移动机构和血压监测机构均与操控面板电连接；

其中，显示屏，用来显示装置的相关工作信息和检测信息；移动机构，用来实现装置的可靠移动；操控面板，用来便于工作人员或者病人对装置进行实时操控；血压监测机构，用来对病人的血压进行智能化检测。

所述血压监测机构包括外齿轮、袖带和固定机构，所述袖带设置在外齿轮的内部，所述袖带的一端固定在外齿轮上，所述袖带的另一端与固定机构传动连接；

所述固定机构包括第一电机、第一驱动轴、第一齿轮、压力传感器和弹簧，所述第一电机通过第一驱动轴与第一齿轮传动连接，所述第一齿轮设置在外齿轮的外部且与外齿轮啮合，所述压力传感器套设在第一电机的外周，所述弹簧的一端与袖带的一端连接，所述弹簧的另一端与压力传感器连接；

所述袖带的内部设有电子血压计。

其中，病人将手臂放入到血压监测机构中，手臂穿过外齿轮以后，与袖带发生接触，随后，第一电机开始工作，通过第一驱动轴控制第一齿轮转动，第一齿轮就会与外齿轮发生啮合，从而实现了第一电机套着外齿轮发生转动，接着就能够将袖带的两端连接固定上，同时通过弹簧将拉力传递给压力传感器，能够检测到袖带是否拉紧到位，提高了固定的可靠性。最后再通过内部的电子血压计对病人进行血压监测，从而实现了装置的智能化检测。

具体的，所述移动机构包括驱动组件和转向组件，所述转向组件包括第二电机、第二驱动轴、转盘、固定支架和转向轮，所述第二电机设置在主体的内部且通过第二驱动轴与转盘传动连接，所述固定支架设置在转盘的下方，所述转向轮通过固定支架与转盘连接。

具体的，所述驱动组件包括第三电机、第三驱动轴、第二齿轮、第三齿轮、第四驱动轴和两个移动轮，所述第三电机水平设置在主体的内部，所述第三电机通过第三驱动轴与第二齿轮传动连接，所述第四驱动轴水平设置在主体的下方，两个移动轮分别设置在第四驱动轴的两端，所述第三齿轮套设在第四驱动轴的中部，所述第二齿轮与第三齿轮啮合。

其中，当需要医疗装置移动的时候，第三电机通过第三驱动轴控制第二齿轮转动，接着第二齿轮就会与第三齿轮发生啮合，能够使得第三齿轮控制第四驱动轴转动，从而实现了两个移动轮转动，来实现主体的移动；同时，当需要转向的时候，第二电机通过第二驱动轴来控制转盘转动指定的角度，随后转向轮就会在固定支架的作用下，实现了转向轮的转动，从而能够控制主体的转向。

具体的，为了实现第四驱动轴的可靠转动，所述第四驱动轴上套设有固定轴承。

具体的，所述袖带的两端均设有魔术贴。

具体的，所述操控面板包括壳体、设置在壳体上的显示界面、控制按键、状态指示灯和扬声器。

其中，显示界面，用来对远程医疗装置的工作状态，还有对指定病人的医疗信息进行实时显示，从而提高了远程医疗装置的实用性；控制按键，用来实现工作人员对远程医疗装置进行实时操控；状态指示灯，用来对远程医疗装置的工作状态进行实时显示；扬声器，用来对远程医疗装置的异常工作状态和相关指示进行实时语音提示。

具体的，所述显示界面为液晶显示屏。

具体的，所述主体的内部还设有蓄电池。

一种如上所述的基于物联网的远程医疗装置的控制系统，包括中央控制模块、与中央控制模块连接的血压监测模块、电机控制模块、无线通讯模块、语音控制模块、显示控制模块、按键控制模块、状态指示模块和工作电源模块，所述中央控制模块为plc，所述显示屏和显示界面均与显示控制模块电连接，所述控制按键与按键控制模块电连接，所述状态指示灯与状态指示模块电连接，所述蓄电池与工作电源模块电连接，所述第一电机、第二电机和第三电机均与电机控制模块电连接，所述电子血压计与血压监测模块电连接，所述扬声器与语音控制模块电连接。

其中，中央控制模块，用来进行智能化控制的模块，在这里，对远程医疗装置内部的各个模块进行智能化控制，从而提高了远程医疗装置的智能化，提高了其实用性；血压监测模块，用来进行血压监测的模块，在这里，通过对电子血压计进行数据采集，从而能够对用户的血压进行可靠检测；电机控制模块，用来控制电机工作的模块，在这里，通过对第二电机和第三电机进行控制，实现了装置的可靠移动，同时，通过对第一电机进行控制，实现了对袖带的可靠佩戴；无线通讯模块，用来进行无线通讯的模块，在这里，通过与远程终端进行无线数据传输，实现了对病人的各项数据进行远程传输，提高了其智能化；语音控制模块，用来进行语音提示控制的模块，在这里，通过对扬声器进行控制，实现了对相关音频信号的可靠输出；显示控制模块，用来进行显示控制的模块，在这里，对相关的工作信息通过显示屏或者显示界面进行显示，提高了远程医疗装置的实用性；按键控制模块，用来对按键控制的操控信息进行采集的模块，在这里，通过对控制按键的控制信息进行采集，从而能够确定医务人员对远程医疗装置的相关操作信息；状态指示模块，用来进行状态指示的模块，在这里，通过对状态指示灯进行控制，从而能够对远程医疗装置的相关工作状态进行实时显示，从而提高了远程医疗装置的可靠性；工作电源模块，用来提供工作电压的模块，在这里，通过不断提供稳定的工作电压，实现了远程医疗装置的可靠工作。

具体的，所述工作电源模块包括工作电源电路，所述工作电源电路包括集成电路、第一电容、第二电容、第一电阻和第二电阻，所述集成电路的型号为ud-03，所述集成电路的第八端通过第二电阻外接12v直流电压电源，所述集成电路的第四端接地，所述集成电路的第七端通过第一电阻接地，所述集成电路的第七端通过第一电容接地，所述集成电路的第七端与集成电路的第一端连接，所述集成电路的第八端通过第二电容接地。

在工作电源电路中，以集成电路为主，组成了恒流源电路，这样就能够实现稳定电压输出的同时，保持了电源电流的稳定，从而能够实现医疗系统的稳定工作，提高了其可靠性。

本发明的有益效果是，该基于物联网的远程医疗装置及其控制系统中，通过固定机构能够实现对病人进行自动化绑袖带，进行自动化血压监测，从而提高了装置的智能化和实用性，不仅如此，在工作电源电路中，以集成电路为主，组成了恒流源电路，这样就能够实现稳定电压输出的同时，保持了电源电流的稳定，从而能够实现医疗系统的稳定工作，提高了其可靠性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的基于物联网的远程医疗装置及其控制系统的结构示意图；

图2是本发明的基于物联网的远程医疗装置及其控制系统的血压监测机构的结构示意图；

图3是本发明的基于物联网的远程医疗装置及其控制系统的固定机构的结构示意图；

图4是本发明的基于物联网的远程医疗装置及其控制系统的转向组件的结构示意图；

图5是本发明的基于物联网的远程医疗装置及其控制系统的驱动组件的结构示意图；

图6是本发明的基于物联网的远程医疗装置及其控制系统的操控面板的结构示意图；

图7是本发明的基于物联网的远程医疗装置及其控制系统的系统原理图；

图8是本发明的基于物联网的远程医疗装置及其控制系统的工作电源电路的电路原理图。

图中：1.显示屏，2.主体，3.血压监测机构，4.移动机构，5.操控面板，6.外齿轮，7.袖带，8.固定机构，9.第一电机，10.第一驱动轴，11.第一齿轮，12.压力传感器，13.弹簧，14.第二电机，15.第二驱动轴，16.转盘，17.固定支架，18.转向轮，19.第三电机，20.第三驱动轴，21.第二齿轮，22.第三齿轮，23.第四驱动轴，24.移动轮，25.固定轴承，26.壳体，27.显示界面，28.控制按键，29.状态指示灯，30.扬声器，31.中央控制模块，32.血压监测模块，33.电机控制模块，34.无线通讯模块，35.语音控制模块，36.显示控制模块，37.按键控制模块，38.状态指示模块，39.工作电源模块，40.蓄电池，41.电子血压计，u1.集成电路，r1.第一电阻，r2.第二电阻，c1.第一电容，c2.第二电容。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-图8所示，一种基于物联网的远程医疗装置，包括显示屏1、主体2、设置在主体2下方的移动机构4、设置在主体2上的操控面板5和血压监测机构3，所述移动机构4和血压监测机构3均与操控面板5电连接；

其中，显示屏1，用来显示装置的相关工作信息和检测信息；移动机构4，用来实现装置的可靠移动；操控面板5，用来便于工作人员或者病人对装置进行实时操控；血压监测机构3，用来对病人的血压进行智能化检测。

所述血压监测机构3包括外齿轮6、袖带7和固定机构8，所述袖带7设置在外齿轮6的内部，所述袖带7的一端固定在外齿轮6上，所述袖带7的另一端与固定机构8传动连接；

所述固定机构8包括第一电机9、第一驱动轴10、第一齿轮11、压力传感器12和弹簧13，所述第一电机9通过第一驱动轴10与第一齿轮11传动连接，所述第一齿轮11设置在外齿轮6的外部且与外齿轮6啮合，所述压力传感器12套设在第一电机9的外周，所述弹簧13的一端与袖带7的一端连接，所述弹簧13的另一端与压力传感器12连接；

所述袖带7的内部设有电子血压计41。

其中，病人将手臂放入到血压监测机构3中，手臂穿过外齿轮6以后，与袖带7发生接触，随后，第一电机9开始工作，通过第一驱动轴10控制第一齿轮11转动，第一齿轮11就会与外齿轮6发生啮合，从而实现了第一电机9套着外齿轮6发生转动，接着就能够将袖带7的两端连接固定上，同时通过弹簧13将拉力传递给压力传感器12，能够检测到袖带7是否拉紧到位，提高了固定的可靠性。最后再通过内部的电子血压计41对病人进行血压监测，从而实现了装置的智能化检测。

具体的，所述移动机构4包括驱动组件和转向组件，所述转向组件包括第二电机14、第二驱动轴15、转盘16、固定支架17和转向轮18，所述第二电机14设置在主体2的内部且通过第二驱动轴15与转盘16传动连接，所述固定支架17设置在转盘16的下方，所述转向轮18通过固定支架17与转盘16连接。

具体的，所述驱动组件包括第三电机19、第三驱动轴20、第二齿轮21、第三齿轮22、第四驱动轴23和两个移动轮24，所述第三电机19水平设置在主体2的内部，所述第三电机19通过第三驱动轴20与第二齿轮21传动连接，所述第四驱动轴23水平设置在主体2的下方，两个移动轮24分别设置在第四驱动轴23的两端，所述第三齿轮22套设在第四驱动轴23的中部，所述第二齿轮21与第三齿轮22啮合。

其中，当需要医疗装置移动的时候，第三电机19通过第三驱动轴20控制第二齿轮21转动，接着第二齿轮21就会与第三齿轮22发生啮合，能够使得第三齿轮22控制第四驱动轴23转动，从而实现了两个移动轮24转动，来实现主体2的移动；同时，当需要转向的时候，第二电机14通过第二驱动轴15来控制转盘16转动指定的角度，随后转向轮18就会在固定支架17的作用下，实现了转向轮18的转动，从而能够控制主体2的转向。

具体的，为了实现第四驱动轴23的可靠转动，所述第四驱动轴23上套设有固定轴承25。

具体的，所述袖带7的两端均设有魔术贴。

具体的，所述操控面板5包括壳体26、设置在壳体26上的显示界面27、控制按键28、状态指示灯29和扬声器30。

其中，显示界面27，用来对远程医疗装置的工作状态，还有对指定病人的医疗信息进行实时显示，从而提高了远程医疗装置的实用性；控制按键28，用来实现工作人员对远程医疗装置进行实时操控；状态指示灯29，用来对远程医疗装置的工作状态进行实时显示；扬声器30，用来对远程医疗装置的异常工作状态和相关指示进行实时语音提示。

具体的，所述显示界面27为液晶显示屏。

具体的，所述主体2的内部还设有蓄电池40。

一种如上所述的基于物联网的远程医疗装置的控制系统，包括中央控制模块31、与中央控制模块31连接的血压监测模块32、电机控制模块33、无线通讯模块34、语音控制模块35、显示控制模块36、按键控制模块37、状态指示模块38和工作电源模块39，所述中央控制模块31为plc，所述显示屏1和显示界面27均与显示控制模块36电连接，所述控制按键28与按键控制模块37电连接，所述状态指示灯29与状态指示模块38电连接，所述蓄电池40与工作电源模块39电连接，所述第一电机9、第二电机14和第三电机19均与电机控制模块33电连接，所述电子血压计41与血压监测模块32电连接，所述扬声器30与语音控制模块35电连接。

其中，中央控制模块31，用来进行智能化控制的模块，在这里，对远程医疗装置内部的各个模块进行智能化控制，从而提高了远程医疗装置的智能化，提高了其实用性；血压监测模块32，用来进行血压监测的模块，在这里，通过对电子血压计41进行数据采集，从而能够对用户的血压进行可靠检测；电机控制模块33，用来控制电机工作的模块，在这里，通过对第二电机14和第三电机19进行控制，实现了装置的可靠移动，同时，通过对第一电机9进行控制，实现了对袖带7的可靠佩戴；无线通讯模块34，用来进行无线通讯的模块，在这里，通过与远程终端进行无线数据传输，实现了对病人的各项数据进行远程传输，提高了其智能化；语音控制模块35，用来进行语音提示控制的模块，在这里，通过对扬声器30进行控制，实现了对相关音频信号的可靠输出；显示控制模块36，用来进行显示控制的模块，在这里，对相关的工作信息通过显示屏1或者显示界面27进行显示，提高了远程医疗装置的实用性；按键控制模块37，用来对按键控制的操控信息进行采集的模块，在这里，通过对控制按键28的控制信息进行采集，从而能够确定医务人员对远程医疗装置的相关操作信息；状态指示模块38，用来进行状态指示的模块，在这里，通过对状态指示灯29进行控制，从而能够对远程医疗装置的相关工作状态进行实时显示，从而提高了远程医疗装置的可靠性；工作电源模块39，用来提供工作电压的模块，在这里，通过不断提供稳定的工作电压，实现了远程医疗装置的可靠工作。

具体的，所述工作电源模块39包括工作电源电路，所述工作电源电路包括集成电路u1、第一电容c1、第二电容c2、第一电阻r1和第二电阻r2，所述集成电路u1的型号为ud-03，所述集成电路u1的第八端通过第二电阻r2外接12v直流电压电源，所述集成电路u1的第四端接地，所述集成电路u1的第七端通过第一电阻r1接地，所述集成电路u1的第七端通过第一电容c1接地，所述集成电路u1的第七端与集成电路u1的第一端连接，所述集成电路u1的第八端通过第二电容c2接地。

在工作电源电路中，以集成电路u1为主，组成了恒流源电路，这样就能够实现稳定电压输出的同时，保持了电源电流的稳定，从而能够实现医疗系统的稳定工作，提高了其可靠性。

与现有技术相比，该基于物联网的远程医疗装置及其控制系统中，通过固定机构8能够实现对病人进行自动化绑袖带7，进行自动化血压监测，从而提高了装置的智能化和实用性，不仅如此，在工作电源电路中，以集成电路u1为主，组成了恒流源电路，这样就能够实现稳定电压输出的同时，保持了电源电流的稳定，从而能够实现医疗系统的稳定工作，提高了其可靠性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。