一种具有自动拔针功能的安全输液装置的制作方法

本发明创造涉及一种安全输液装置，尤其是一种具有自动拔针功能的安全输液装置。

背景技术：

随着社会节奏不断加快，大医院输液大厅或住院部经常人满为患，护士往往不能及时注意到所有病人的输液情况，虽然目前很多医院安装了人工呼叫装置，但是，当看护人员或患者疏忽时(如瞌睡等情况)时，事故仍然难免。

技术实现要素：

本发明创造要解决的技术问题是现有的人工呼叫装置仍然基于人工看护，难免发生意外。

为了解决上述技术问题，本发明创造提供了一种具有自动拔针功能的安全输液装置，包括控制箱、称重传感器以及拔针机构；在控制箱的内部设有信号调理电路、模数转换电路、微控制器、无线通信模块以及电机驱动电路；拔针机构包括壳体、驱动舵机、滑块以及拉绳；驱动舵机以及滑块均设置于壳体内；在壳体的底部设有两条平行滑轨，并在两条滑轨之间的壳体的底部设有条形槽口；滑块的底部扣于滑轨上，并可沿滑轨来回滑动；在滑块的底部设有用于夹持针头的弹性夹头；在滑块的左右两端均设有一个绳环；拉绳的一端连接在驱动舵机的摆臂上，另一端固定在滑块左侧的绳环上；在壳体的右端与右侧的绳环之间连接有拉簧；称重传感器的信号输出端与信号调理电路的信号输入端相连；信号调理电路的信号输出端与模数转换电路的输入端相连；模数转换电路的输出端与微控制器的信号输入引脚相连；微控制器的通信引脚与无线通信模块的通信端口相连；微控制器的信号输出引脚与电机驱动电路以及报警器相连；电机驱动电路与驱动舵机相连，用于控制驱动舵机的摆臂摆动。

采用拔针机构能够在称重传感器检测到输液量即将结束时，由微控制器通过电机驱动电路控制驱动舵机工作，再通过拉绳拉动滑块沿着导轨移动，从而使得针头立即被拔出人体，实现了在无人看管情况下输液系统自动拔针功能，避免发生意外；采用拉簧能够在拔针动作完成之后促使拔针机构自动复位；采用无线通信模块能够实现远程信号传输，将告警信息传送到护士值班室或定向传输到相关护士的无线终端设备实现告警和情况记录。

作为本发明创造的进一步限定方案，在壳体内还设有转向滑轮；拉绳在转向滑轮处转向，使拉绳的另一端与滑轨相平行。采用转向滑轮的目的是，保证拉绳的拉动方向与导轨平行，一者可减小磨损，二者可节省电能。

作为本发明创造的进一步限定方案，在称重传感器的下端设有挂钩。采用挂钩能够方便挂载输液瓶或袋。

作为本发明创造的进一步限定方案，在控制箱上设有与微控制器相连的报警器。采用报警器能够在称重传感器检测到输液量快结束时由微控制器控制实时报警。

本发明创造的有益效果在于：采用拔针机构能够在称重传感器检测到输液量即将结束时，由微控制器通过电机驱动电路控制驱动舵机工作，再通过拉绳拉动滑块沿着导轨移动，从而使得针头立即被拔出人体，实现了在无人看管情况下输液系统自动拔针功能，避免发生意外；采用拉簧能够在拔针动作完成之后促使拔针机构自动复位；采用无线通信模块能够实现远程信号传输，将告警信息传送到护士值班室或定向传输到相关护士的无线终端设备实现告警和情况记录；本发明创造的安全输液装置有效提升了输液系统自动化和信息化的程度，既提高了工作效率，又降低了医疗事故发生率。

附图说明

图1为本发明创造的整体结构示意图；

图2为本发明创造的控制箱电路结构示意图；

图3为本发明创造的拔针机构内部结构示意图；

图4为本发明创造的壳体剖视结构示意图。

图中:1、控制箱，2、称重传感器，3、拔针机构，4、壳体，5、驱动舵机，6、转向滑轮，7、滑块，8、绳环，9、拉簧，10、拉绳，11、滑轨，12、条形槽口、13、弹性夹头，14、支架底座，15、支撑杆，16、顶部托架；17、报警器。

具体实施方式

如图1所示，本发明创造公开的具有自动拔针功能的安全输液装置包括：控制箱1、称重传感器2以及拔针机构3。

其中，包括控制箱1、称重传感器2以及拔针机构3；在控制箱1的内部设有信号调理电路、模数转换电路、微控制器、无线通信模块以及电机驱动电路；拔针机构3包括壳体4、驱动舵机5、滑块7以及拉绳10；驱动舵机5以及滑块7均设置于壳体4内；在壳体4的内底部设有两条平行滑轨11，并在两条滑轨11之间的壳体4的底部设有条形槽口12；滑块7的底部扣于滑轨11上，并可沿滑轨11来回滑动；在滑块7的底部设有用于夹持针头的弹性夹头13；在滑块7的左右两端均设有一个绳环8；拉绳10的一端连接在驱动舵机5的摆臂上，另一端固定在滑块7左侧的绳环8上；在壳体4的右端与右侧的绳环8之间连接有拉簧9；称重传感器2的信号输出端与信号调理电路的信号输入端相连；信号调理电路的信号输出端与模数转换电路的输入端相连；模数转换电路的输出端与微控制器的信号输入引脚相连；微控制器的通信引脚与无线通信模块的通信端口相连；微控制器的信号输出引脚与电机驱动电路以及报警器相连；电机驱动电路与驱动舵机5相连，用于控制驱动舵机5的摆臂摆动；在壳体4内还设有转向滑轮6；拉绳10在转向滑轮6处转向，使拉绳10的另一端与滑轨11相平行，采用转向滑轮的目的是，保证拉绳的拉动方向与导轨平行，一者可减小磨损，二者可节省电能；在称重传感器2的下端设有挂钩；在控制箱1上设有与微控制器相连的报警器17，报警器17为声光报警器。

本发明创造的安全输液装置的安装使用方法简述如下：首先将装置安装在支架上，支架包括支架底座14、支撑杆15以及顶部托架16，支撑杆15竖向插装在支架底座14上，顶部托架16水平安装在支撑杆15的顶端；控制箱1固定安装在顶部托架16上，称重传感器2安装在顶部托架16的下方，输液瓶或袋挂载在称重传感器2的挂钩上；患者在输液时，先由护士将针头插入人体，然后将针体后段固定在滑块7下方的弹性夹头13上，然后通过橡皮带将壳体4固定在患者手臂上；在称重传感器2检测到输液袋内的重量低于某一门限时，表明输液量即将结束，微控制器接收到信息，则通过电机驱动电路控制驱动舵机5工作，同时控制报警器17进行报警，此时过拉绳10拉动滑块7，使得针头快速拔出，实现无人看管情况下的自动拔针动作，避免发生意外；利用拉簧9能够在驱动舵机5归位后自动拉回滑块7，保持拉绳10的紧绷状态；采用无线通信模块能够实现远程信号传输，将告警信息无线传送到护士值班室或定向传输到相关护士的无线终端设备实现告警。

技术特征：

技术总结
本发明创造提供了一种具有自动拔针功能的安全输液装置，包括控制箱、称重传感器以及拔针机构；在控制箱的内部设有信号调理电路、模数转换电路、微控制器、无线通信模块以及电机驱动电路；拔针机构包括壳体、驱动舵机、滑块以及拉绳。该安全输液装置能够在称重传感器检测到输液量即将结束时，由微控制器通过电机驱动电路控制驱动舵机工作，再通过拉绳拉动滑块，拖动滑块沿着滑轨移动，弹性夹头夹紧针体随之移动，针头即被拔出人体，实现了在无人看管情况下输液系统自动拔针功能，避免发生意外。

技术研发人员：顾斌;史艳;高燕;王书旺;顾哲语;吴珊珊;汤滟;袁迎春;张照锋;陈庆荣
受保护的技术使用者：南京信息职业技术学院
技术研发日：2017.07.19
技术公布日：2017.10.03