技术特征：
技术总结
本发明提供了一种器械组件、手术机器人的手术器械及手术机器人，其中，器械组件包括：连接轴，连接轴的一端与驱动组件相连接，连接轴上设置有第一齿轮；传动杆，传动杆上设置有第二齿轮，传动杆的一端设置有手术执行部；其中，第一齿轮与第二齿轮相啮合，驱动组件驱动连接轴转动，连接轴带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮带动传动杆转动以驱动手术执行部转动。本发明提供的器械组件，实现了对于手术执行部的转动控制，使得手术执行部能够在有限的空间内实现可靠的转动，同时使得采用了该器械组件的手术机器人的手术器械能够快速准确可靠地完成医生发出的控制指令以控制手术执行部的运动，保证手术的正常进行。
技术研发人员：李志强;其他发明人请求不公开姓名
受保护的技术使用者：成都中科博恩思医学机器人有限公司
技术研发日：2017.07.31
技术公布日：2017.11.10