技术特征：
技术总结
本发明公开了一种介入手术机器人从端装置中的导丝控制器及其使用方法，属于微创血管介入手术技术领域。该导丝控制器包括导丝控制器基座，以及安装在导丝控制器基座上的导丝夹紧装置和夹紧切换机构；导丝夹紧装置用于夹紧导丝，夹紧切换机构用于驱使导丝夹紧装置松开对导丝的夹紧；导丝锁止器采用特殊的锥面、锥孔结构，实现对导丝的夹紧。基座安装在高度可调节的底座上，基座上还有导丝扭转装置和测力组件。本发明整体结构简单，采用模块化结构设计，拆装组合简便，结构紧凑，整体重量轻便，制造成本较低。
技术研发人员：李佑祥;江裕华
受保护的技术使用者：首都医科大学附属北京天坛医院;李佑祥;江裕华
技术研发日：2017.08.31
技术公布日：2018.03.06