探针式人体感知检查设备的制作方法

文档序号：14457143阅读：158来源：国知局

本发明涉及一种检查设备，尤其涉及一种探针式人体感知检查设备。同时，本申请主张申请号：2017214219672，申请日：2017/10/31，原受理机构为：中华人民共和国国家知识产权局的优先权。

背景技术：

痛觉通常用大头针的针尖以均匀的力量轻刺病人皮肤，让病人立即陈述具体的感受。为了避免主观或暗示作用，病人应闭目接受测试。测试时注意两侧对称部位的比较，检查后记录感觉障碍的类型(正常、过敏、减退、消失等)和范围。但是用大头针直接轻刺病人的皮肤，力度不好把握。

同时，临床医生诊断疾病时需要对病人做体格检查，皮肤痛觉检查是其中重要的一个环节，特别是脊髓疾病平面的界定需要准确的痛觉检查，而目前常用的手段是医生手持医用针头或大头针在患者皮肤上根据经验稍稍用力扎病人皮肤以检测患者的痛觉，此种检查方法存在一些弊端：1、锋利的针头常刺破患者皮肤，容易造成感染，增加病人痛苦。2、由于是手持针头扎病人不同部位的皮肤以检查各个部位痛觉，很难掌握相同的力度以至造成检查的结果不可靠。3、针头不易替换，使用期间容易造成交叉感染。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设探针式人体感知检查设备，使其更具有产业上的利用价值。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供探针式人体感知检查设备。

本发明的探针式人体感知检查设备，包括有移动小车，其中：所述移动小车上安装有立柱，所述立柱的上方安装有显示器，所述显示器上连接有摄像头，所述摄像头上连接有信号接收器，所述立柱上还安装有测距仪，所述立柱上或是内部，安装有探针姿态调整机构，所述探针姿态调整机构上连接有可伸缩探针，所述显示器、摄像头、测距仪、探针姿态调整机构、可伸缩探针通过控制总线与主控器相连。

进一步地，上述的探针式人体感知检查设备，其中，所述可伸缩探针包括有导向管，所述导向管内安装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧内设置有伸缩杆本体。

更进一步地，上述的探针式人体感知检查设备，其中，所述伸缩杆本体包括伸缩杆下端、伸缩杆上端，所述缓冲弹簧位于伸缩杆下端、伸缩杆上端之间，伸缩杆下端的前端呈钗状，钗状内安装有一转轴，所述转轴上安装有能绕转轴旋转的棘轮状针，所述伸缩杆上端设置有尖针。

更进一步地，上述的探针式人体感知检查设备，其中，所述探针姿态调整机构包括有与所述立柱相连的第一升降机构，所述第一升降机构上安装有x向旋转机构，所述x向旋转机构上连接有y向旋转机构，所述y向旋转机构上连接有固定座，所述固定座上分布有主孔与副孔，所述主孔上安装有可伸缩探针，所述副孔上安装有测距仪。

更进一步地，上述的探针式人体感知检查设备，其中，所述x向旋转机构包括有第一电机座，所述第一电机座上连接有第一电机。

更进一步地，上述的探针式人体感知检查设备，其中，所述y向旋转机构包括有第二电机座，所述第二电机座上设置有第二电机，所述第二电机座与构成第二升降机构相连。

更进一步地，上述的探针式人体感知检查设备，其中，所述第二升降机构包括有导轨，所述导轨上连接有第三电机，所述导轨上还安装有滑块，所述滑块与第二电机座相连。

更进一步地，上述的探针式人体感知检查设备，其中，所述可伸缩探针包括有刺探引导管，所述刺探引导管内设置有送针通道，所述刺探引导管的上部尾端，设置有送料定位装置，所述刺探引导管与连接装置之间设置有缓冲组件。

更进一步地，上述的探针式人体感知检查设备，其中，所述送料定位装置包括有送料电机，所述送料电机上连接有顶料杆，所述顶料杆能插入送针通道。

更进一步地，上述的探针式人体感知检查设备，其中，所述缓冲组件包括有浮动引导头，所述浮动引导头的内壁设置有连接螺纹，所述刺探引导管外壁分布有辅助螺纹，刺探引导管与浮动引导头螺纹连接，所述浮动引导头内设置有缓冲弹簧。

借由上述方案，本发明至少具有以下优点：

1、依托于主控器，可配合控制软件实现该系统智能学习，最终进行自动痛觉检查。亦可以依据实际使用需求，实现特定的人工控制。

2、采用棘轮状针、尖针相互配合，提升检查的精确性。

3、拥有独立的x、y方向旋转机构，检查定位更为精确。

4、设有独立的显示器、摄像头，便于信息录入与实时显示。

5、设有独立的送针引导装置，实现检查针的自动输送、自动替换，满足了使用的安全卫生需要。

6、采用送料定位装置，保证使用期间检查针不出现松动，不影响使用。

7、采用送针通道进行检查针的送针引导，保证输送到位，便于后续使用。

8、设有独立的缓冲组件，实现使用期间的探测缓冲，提高使用舒适度和精确性。

9、整体构造简单，易于实施与维护。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本探针式人体感知检查设备的整体构造示意图。

图2是实施例一中可伸缩探针结构的结构示意图。

图3是本探针式人体感知检查设备的侧面结构示意图。

图4是本探针式人体感知检查设备的俯视结构示意图。

图5是实施例二中可伸缩探针的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

实施例一

如图1至5的探针式人体感知检查设备，包括有移动小车1，其与众不同之处在于：采用的移动小车1上安装有立柱2，考虑到各类信息的显示需要，便于用户读取数值，在立柱2的上方安装有显示器3。同时，显示器3上连接有摄像头4，摄像头4上连接有信号接收器8，便于进行人员信息快速采集。并且，考虑到检查实施期间实现后续可伸缩探针5的有效间距调节，立柱2上还安装有测距仪7。再者，考虑到可伸缩探针5的位置有效调节，本发明在立柱2上或是内部，安装有探针姿态调整机构6，探针姿态调整机构6上连接有可伸缩探针5。自安装额，考虑到各个装置的控制便利，显示器3、摄像头4、测距仪7、探针姿态调整机构6、可伸缩探针5通过控制总线与主控器9相连。

结合本发明一较佳的实施方式来看，采用的可伸缩探针5包括有导向管10，导向管10内安装有缓冲弹簧11，缓冲弹簧内设置有伸缩杆本体。具体来说，伸缩杆本体包括伸缩杆下端12、伸缩杆上端13，缓冲弹簧11位于伸缩杆下端12、伸缩杆上端13之间，伸缩杆下端12的前端呈钗状。同时，钗状内安装有一转轴16，转轴16上安装有能绕转轴16旋转的棘轮状针14，伸缩杆上端13设置有尖针15。

进一步来看，为了拥有较佳的检测距离，保证可伸缩探针5当前处于较佳的姿态，采用的探针姿态调整机构6包括有与立柱2相连的第一升降机构20，在第一升降机构20上安装有x向旋转机构18，x向旋转机构18上连接有y向旋转机构19。同时，y向旋转机构19上连接有固定座17。并且，固定座17上分布有主孔21与副孔22，主孔21上安装有可伸缩探针5，副孔22上安装有测距仪7。

具体来说，本发明采用的x向旋转机构18包括有第一电机座24，该第一电机座24上连接有第一电机23。这样，第一电机23旋转，可实现棘轮状针14和尖针15与皮肤接触方式的自由切换。与之对应的是，y向旋转机构19包括有第二电机座26，在第二电机座26上设置有第二电机25，第二电机座26与构成第二升降机构27相连。

再进一步来看，为了实现检测位置更为精确的调整与定位，采用的第二升降机构27包括有导轨28，在导轨28上连接有第三电机30便于驱动。同时，导轨28上还安装有滑块29，滑块29与第二电机座26相连。

结合实际实施来看，信号接收器8可接受主控器9发出的指令，有利于进行远程控制。可通过相关系列控制软件令调主控器9完成探针人体痛觉检查及该系统智能学习。

本发明的工作原理如下：

以大腿前侧痛觉检查为例，采用测距仪7非接触测量皮肤上的第一点31、第二点32的坐标后，主控器9发出的指令，令可伸缩探针5的头尾向调整姿态与第一点31、第二点32的连线33垂直。

接着，测距仪7非接触测量皮肤上的弧线上若干点的坐标后，主控器9发出的指令，可伸缩探针5内外向调整姿态与弧线34的切线35垂直。

之后，第一升降机构20间歇下降，x向旋转机构18和y向旋转机构19相互配合，带动可伸缩探针5上的棘轮状针14或是尖针15保持与皮肤基本垂直的状态压向皮肤产生痛觉。如此，变换位置即可检测痛觉的变化区域。

在实施期间，缓冲弹簧11可在一定程度上对棘轮状针14或是尖针15起缓冲作用，保证痛觉检查的安全，棘轮状针14或是尖针15不会刺入皮肤。

实施例二

考虑到尖针15使用期间的安全卫生需要，为了可以进行替换，本发明采用的可伸缩探针还可以采用如下构造，可伸缩探针以外的其他装置、组件与实施例一类似，在此不再赘述，具体来说：

采用的可伸缩探针包括有刺探引导管31，考虑到实施期间尖针15的顺利输送，且输送到位后可被适当定位，刺探引导管31内设置有送针通道。刺探引导管31的上部尾端，设置有送料定位装置。同时，考虑到在使用期间，为了不对检查不会造成过大的按压针刺刺激，刺探引导管31与连接装置之间设置有缓冲组件。

使用期间，为了实现稳定连接，且可以根据实际使用需求，调整安装位置，连接装置上设置有可调试定位卡扣32，送针引导装置与可调试定位卡扣32相连。同时，为了在使用期间不会因为遭受外力而意外脱落，可调试定位卡扣32内设置有防滑层，防滑层上分布有若干防滑凸块，防滑凸块与送针引导装置相接触。

结合尖针15的自动替换来看，为了保证尖针15的顺利向下输送，使用完毕后可及时被后续的新的尖针15所顶出替代，送针通道为平行于刺探引导管31走向的中空内腔，中空内腔的直径大于尖针15的横截面直径。同时，考虑到尖针15可按需送料，在检查后进行及时替换，满足使用的安全卫生。并且，考虑到尖针15的顺利输送，能按照检查流程来输送，满足调配控制的需要，送料定位装置包括有送料电机33，送料电机33上连接有顶料杆34，顶料杆34能插入送针通道。这样，不会出现尖针15的卡壳。

再进一步来看，考虑到拥有较佳的浮动缓冲效果，缓冲组件包括有浮动引导头35，浮动引导头35的内壁设置有连接螺纹，刺探引导管31外壁分布有辅助螺纹，刺探引导管31与浮动引导头35螺纹连接。同时，为了便于实施，浮动引导头35内设置有缓冲弹簧36。由此，在缓冲弹簧36的作用下，浮动引导头35可带动刺探引导管31在上下方向，实现一定幅度的浮动，减少不当刺激产生。

同时，为了对尖针的前端进行有效的辅助定位，不至于在使用期间出现不必要的松动，刺探引导管31的下部顶端分布有尖锐端37。

通过上述的文字表述并结合附图可以看出，采用本发明后，拥有如下优点：