神经延长牵引器的制作方法

本发明涉及医疗器械技术领域，确切的说是用神经牵引的牵引装置。

背景技术：

目前，人体神经离断缺损的治疗，采用自体神经游离移植，取材于功能次要的皮神经，以修复功能重要的神经，然而该方式存在一定的局限性，可供取用的神经均较细，无法修复较粗、长段的神经缺损。鉴于此，临床上急需要采用一种修复神经缺损的方式，而神经无法直接连接，是由于缺损的神经往往存在长度缺损，鉴于现有外科手术存在对其他组织牵引利用自身愈合功能实现组织再生连接的先例，如果能够利用神经本身的可牵长的结构基础，对神经进行牵引实现神经自身延伸以便于对神经进行直接连接，连接的神经能够恢复功能，将是医学的一大突破。为了更好的验证该医学方式的有效性，现需要一种能够对神经牵引的器械。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种神经延长牵引器，实现对神经定期定长牵引保持避免回缩。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种神经延长牵引器，其特征在于：包括固定装置以及牵引装置，固定装置包括有骨钉，牵引装置包括牵引安装架、牵引线、牵引线导向组件以及卷收轮，牵引安装架固定在骨钉上，卷收轮经轮轴定位转动配合于牵引安装架上，牵引线一端为固定连接神经的神经连接端，牵引线另一端经牵引线导向组件导向显露组织外并卷绕固定在卷收轮上，卷收轮配合有驱动卷收轮转动并可锁止保持的的神经延长操作装置。

本发明的神经延长牵引器利用骨钉固定在动物骨骼上从而完成佩戴，将牵引线一端连接神经的末端，牵引线经牵引线导向组件导向从组织内部引向外部并经卷收轮进行卷收，神经延长操作装置用于驱动卷收轮转动对牵引线卷收，从而达到对神经的牵引延长，在卷收一定长度后，神经延长操作装置提供锁止力达到对神经的保持。

优选的，所述神经延长操作装置包括有驱动蜗杆、驱动蜗轮、减速齿轮副、驱动套管、调节操作轴、轴向离合齿轮副以及调节操作轴锁定组件，所述驱动蜗轮安装于轮轴上，蜗杆定位转动配合于牵引安装架上，蜗杆与蜗轮啮合，减速齿轮副的从动轮安装于蜗杆上，减速齿轮副的主动轮安装于驱动套管上，驱动套管定位转动配合于牵引安装架上，调节操作轴穿插于驱动套管上，轴向离合齿轮副包括主动端面齿轮和从动端面齿轮，从动端面齿轮安装于驱动套管上，主动端面齿轮安装于调节操作轴上，调节操作轴轴向移动配合于驱动套管上构成主动端面齿轮和从动端面齿轮离合配合，调节操作轴锁定组件与调节操作轴在轴向移动至构成轴向离合齿轮副脱离位置时的锁定配合以及在调节操作轴在轴向移动至构成轴向离合齿轮副啮合位置时的解锁配合。

上述神经延长操作装置的工作过程为，在调节时，轴向推动调节操作轴使得轴向离合齿轮副接合使得调节操作轴与驱动套管接合成一体，转动调节操作轴实现从而经减速齿轮副、蜗轮蜗杆驱动卷收轮转动，采用上述传动方式，尤其是减速齿轮副、蜗轮蜗杆实现减速，便于调节精度的控制，蜗轮蜗杆具有自锁功能，提供良好的神经牵长保持；调节操作轴与驱动轮之间的动力经轴向离合齿轮副实现可切断和连接，避免误操作，且结构紧凑。

优选的，所述调节操作轴与牵引安装架之间设有阻尼组件，阻尼组件包括第一阻尼环、第二阻尼环以及弹簧，第一阻尼环贴靠与牵引安装架上，第二阻尼环贴靠于调节操作轴上，第一阻尼环和第二阻尼环沿调节操作轴轴向布置，弹簧套装于调节操作轴上，弹簧夹设于第一阻尼环和第二阻尼环之间并在所述调节操作轴轴向移动至离合齿轮副脱离压缩储能。

上述结构设计下，调节操作轴轴向移动以离合齿轮副脱离时，弹簧储能，在第一阻尼环和第二阻尼环作用下，实现调节操作轴被阻挡，避免在调节操作轴在轴向移动过程中转动位置偏移，保证牵引调节可靠；在离合齿轮副结合操作过程中，弹簧提供弹性力，以使得调节操作轴快速复位，在复位过程中，弹簧实现控制调节操作轴的阻尼力。

优选的，所述调节操作轴锁定组件包括与调节操作轴同轴布置的弹性夹持套，弹性夹持套包括安装环，安装环沿周向均布有若干弹性爪，各个弹性爪由固定端向自由端呈倾斜并相互聚拢延伸呈锥形，各个弹性爪在自由端处形成环状的弹性抱持口，弹性抱持口朝向所述调节操作轴布置，所述调节操作轴上设有呈锥状的锥形头，锥形头的小端朝向所述弹性夹持套，锥形头的大端外圆周面上设有环形锁槽，环形锁槽与弹性抱持口对应配合。

上述结构设计下，调节操作轴轴向移动，锥形头的小端伸入弹性抱持口实现将弹性爪围成的弹性抱持口撑开，直至弹性抱持口对应在环形锁槽位置，弹性爪的自由端卡入环形锁槽内，从而达到弹性夹持套轴向锁定调节操作轴，具有结构简单，操作稳定可靠的优点。

优选的，所述调节操作轴锁定组件还包括有顶推杆，顶推杆与调节操作轴同轴向布置，顶推杆沿轴向直线滑动配合于牵引安装架上，顶推杆设于弹性夹持套的背离弹性抱持口的一端，所述顶推杆与调节操作轴轴向顶推配合。

上述结构设计下，在调节操作轴复位时，可通过顶推杆顶推调节操作轴实现，操作更为方便以及可靠，避免拔调节操作轴时而使得调节操作轴转动，从而保证操作的可靠性。

优选的，所述顶推杆上设有驱动调节操作轴顶压于调节操作轴上的驱动弹簧。

上述结构设计下，驱动弹簧实现顶推杆弹性抵触调节操作轴，能够保证轴向离合齿轮副的接合可靠。

优选的，所述牵引线导向组件包括导向滚轮以及用于将牵引线引导至牵引安装架处的换向导轮，导向滚轮设于换向导轮和卷收轮之间。

上述结构设计下，换向导轮使得牵引线由动物组织向卷收轮处延伸时的换向转弯，导向滚轮实现牵引线引导。

下面结合附图对本发明作进一步描述。

附图说明

图1为本发明具体实施例神经延长牵引器结构示意图；

图2为本发明具体实施例牵引装置结构示意图。

具体实施方式

参见附图1，本发明公开的一种神经延长牵引器，包括固定装置1以及牵引装置2，固定装置包括有骨钉11，牵引装置2包括牵引安装架21、牵引线（可采用现有的手术缝合线等）、牵引线导向组件以及卷收轮22，牵引安装架21固定在骨钉11上，牵引安装架21与骨钉11可采用多个骨钉经连接板12进行连接，牵引安装架21采用螺钉锁紧固定在连接板12上，也可采用其他现有的固定安装结构实现，如插接、卡接等等，卷收轮22经轮轴定位转动配合于牵引安装架21上，牵引线一端为固定连接神经的神经连接端，牵引线另一端经牵引线导向组件导向显露组织外并卷绕固定在卷收轮22上，卷收轮22配合有驱动卷收轮22转动并可锁止保持的的神经延长操作装置。

所述神经延长操作装置包括有驱动蜗杆231、驱动蜗轮232、减速齿轮副24、驱动套管25、调节操作轴26、轴向离合齿轮副27以及调节操作轴锁定组件28，所述驱动蜗轮232安装于轮轴上，蜗杆231定位转动配合于牵引安装架21上，蜗杆231与蜗轮232啮合，减速齿轮副24的从动轮241安装于蜗杆231上，减速齿轮副24的主动轮242安装于驱动套管25上，驱动套管25定位转动配合于牵引安装架21上，调节操作轴26穿插于驱动套管25上，轴向离合齿轮副27包括主动端面齿轮271和从动端面齿轮272，从动端面齿轮272安装于驱动套管25上，主动端面齿轮271安装于调节操作轴26上，调节操作轴26轴向移动配合于驱动套管25上构成主动端面齿轮271和从动端面齿轮272离合配合，调节操作轴锁定组件28与调节操作轴26在轴向移动至构成轴向离合齿轮副27脱离位置（动力切断）时的锁定配合以及在调节操作轴26在轴向移动至构成轴向离合齿轮副27啮合位置时的解锁配合。上述神经延长操作装置的工作过程为，在调节时，轴向推动调节操作轴使得轴向离合齿轮副接合使得调节操作轴与驱动套管接合成一体，转动调节操作轴实现从而经减速齿轮副、蜗轮蜗杆驱动卷收轮转动，采用上述传动方式，尤其是减速齿轮副、蜗轮蜗杆实现减速，便于调节精度的控制，蜗轮蜗杆具有自锁功能，提供良好的神经牵长保持；调节操作轴与驱动轮之间的动力经轴向离合齿轮副实现可切断和连接，避免误操作，且结构紧凑。

为保证调节操作轴离合操作过程中，周向位置不发生改变，所述调节操作轴26与牵引安装架21之间设有阻尼组件，阻尼组件包括第一阻尼环31、第二阻尼环32以及弹簧33，第一阻尼环31贴靠与牵引安装架21上，第二阻尼环32贴靠于调节操作轴26上，第一阻尼环31和第二阻尼环32沿调节操作轴26轴向布置，弹簧33套装于调节操作轴26上，弹簧33夹设于第一阻尼环31和第二阻尼环32之间并在所述调节操作轴26轴向移动至离合齿轮副27脱离压缩储能。第一阻尼环和第二阻尼环提供一定的摩擦阻力，可依靠材料的摩擦系数或者采用具有一定摩擦力的摩擦纹路设计，调节操作轴轴向移动以离合齿轮副脱离时，弹簧储能，在第一阻尼环和第二阻尼环作用下，实现调节操作轴被阻挡，避免在调节操作轴在轴向移动过程中转动位置偏移，保证牵引调节可靠；在离合齿轮副结合操作过程中，弹簧提供弹性力，以使得调节操作轴快速复位，在复位过程中，弹簧实现控制调节操作轴的阻尼力。而且为保证在调节操作轴在转动过程顺畅，可通过控制弹簧的弹簧预紧力实现控制第二阻尼环对调节操作轴的阻尼力。

所述调节操作轴锁定组件28包括与调节操作轴26同轴布置的弹性夹持套281，弹性夹持套281包括安装环2811，安装环2811沿周向均布有若干弹性爪2812，各个弹性爪2812由固定端向自由端呈倾斜并相互聚拢延伸呈锥形，各个弹性爪2812在自由端处形成环状的弹性抱持口280，弹性抱持口280朝向所述调节操作轴26布置，所述调节操作轴26上设有呈锥状的锥形头261，锥形头261的小端朝向所述弹性夹持套281，锥形头261的大端外圆周面上设有环形锁槽2611，环形锁槽2611与弹性抱持口280对应配合。调节操作轴轴向移动，锥形头的小端伸入弹性抱持口实现将弹性爪围成的弹性抱持口撑开，直至弹性抱持口对应在环形锁槽位置，弹性爪的自由端卡入环形锁槽内，从而达到弹性夹持套轴向锁定调节操作轴，具有结构简单，操作稳定可靠的优点。弹性爪的自由端还延伸有向外径侧倾斜的引导臂，各个弹性爪的引导臂形成喇叭口，这样便于锥形头与弹性抱持口的对应。同时弹性夹持套的弹性抱持口对调节操作轴上的锥形头抱持，也提供了防止调节操作轴轴向移动过程中的转动。弹性夹持口抱持于环形锁槽内形成的轴向锁紧力大于所述阻尼组件中弹簧的存储的弹簧力。

由于，调节操作轴在复位时（轴向离合齿轮副啮合），阻尼组件对于调节操作轴的阻尼力减小，为避免出现调节操作轴复位过程中的转动，采用如下设计：所述调节操作轴锁定组件28还包括有顶推杆282，顶推杆282与调节操作轴26同轴向布置，顶推杆282沿轴向直线滑动配合于牵引安装架21上，可采用方形孔和杆配合达到直线滑动配合，顶推杆282设于弹性夹持套281的背离弹性抱持口280的一端，所述顶推杆282与调节操作轴26轴向顶推配合。这样在调节操作轴复位时，可通过顶推杆顶推调节操作轴实现，操作更为方便以及可靠，避免拔调节操作轴时而使得调节操作轴转动，从而保证操作的可靠性。

进一步的，所述顶推杆282上设有驱动调节操作轴26顶压于调节操作轴上的驱动弹簧283。驱动弹簧283实现顶推杆弹性抵触调节操作轴，能够保证轴向离合齿轮副的接合可靠。在此，为保证调节操作轴在动力切断位置时的锁定可靠，弹性夹持口抱持于环形锁槽内形成的轴向锁紧力大于所述阻尼组件中弹簧的存储的弹簧力和驱动弹簧存储的弹簧力之和。

另外，所述牵引线导向组件包括导向滚轮41以及用于将牵引线引导至牵引安装架处的换向导轮42，导向滚轮41设于换向导轮42和卷收轮22之间。换向导轮使得牵引线由动物组织向卷收轮处延伸时的换向转弯，导向滚轮实现牵引线引导。

其中，所述牵引安装架21可采用相对于骨钉呈立式布置，也可采用卧式布置（图中彩印卧式安装）。同时总所周知的，对于牵引安装架部分可采用外罩壳设计，以达到保护隔开传动部分，而该部分的设计为本领域技术人员利用公知常识即可完成，故图中省略以及本具体实施例中不进行赘述。

本发明的神经延长牵引器利用骨钉固定在动物骨骼上从而完成佩戴，将牵引线一端连接神经的末端，牵引线经牵引线导向组件导向从组织内部引向外部并经卷收轮进行卷收，神经延长操作装置用于驱动卷收轮转动对牵引线卷收，从而达到对神经的牵引延长，在卷收一定长度后，神经延长操作装置提供锁止力达到对神经的保持。从而便于在进行神经牵引的实验进行。